一种全方位的遥感生态摄像机

1.本发明涉及遥感生态摄像机技术领域，具体是一种全方位的遥感生态摄像机。


背景技术：

2.遥感技术是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术，现有的遥感生态摄像机通常安装在无人机上，无人机位移带动摄像机位移，对农田等地区生态进行全方位拍摄，遥感生态摄像头与无人机相连接时，通过连接头与无人架底端的连接口相连接。
3.在对遥感生态摄像头进行使用的过程中，遥感生态摄像头的镜头方向需要朝下进行拍摄，在无人机完成工作后，进行降落的过程中，为了防止无人机降落过程中扬起的灰尘进入摄像机的镜头内，通常需要对摄像头进行转动，将摄像头转动至水平方向，从而减少灰尘进入镜头，但是，仍会有部分灰尘粘附在镜头上，对摄像头的镜头造成污染，因此提供了一种全方位的遥感生态摄像机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决无人机降落过程中灰尘容易粘附在镜头表面的问题，提供一种全方位的遥感生态摄像机。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位的遥感生态摄像机，包括摄像头，所述摄像头的一端设置有镜头，所述摄像头的外壁通过第一转轴转动连接有连接架，所述连接架的顶端固定连接有连接头，所述连接架的内部安装有电机，所述电机的输出端与所述第一转轴相连接，所述摄像头的顶端和一端设置有遮挡机构，所述遮挡机构包括安装座、固定座和挡板，所述安装座固定连接于所述摄像头的顶端，所述固定座固定连接于所述摄像头的顶端并位于所述安装座的一端，所述挡板转动连接于所述固定座的外壁；所述摄像头和所述遮挡机构之间设置有吹气机构，所述吹气机构包括橡胶块、转动板和出气口，所述橡胶块固定连接于所述摄像头的一端且位于所述镜头的外侧，所述转动板转动连接于所述挡板的底端，所述出气口开设于所述橡胶块的内侧。
6.作为本发明再进一步的方案：所述遮挡机构还包括有第二转轴，所述第二转轴固定连接于所述固定座的外壁并贯穿于所述挡板，所述固定座和所述挡板之间位于所述第二转轴的外壁连接有扭簧，所述挡板朝向所述安装座的一端固定连接有倾斜板，所述安装座的内部滑动连接有延伸至所述安装座外壁的活动杆，所述活动杆的外壁固定连接有复位板，所述复位板与所述安装座之间连接有复位弹簧，所述安装座的内部位于所述活动杆的一端滑动连接有顶杆，所述顶杆的外壁固定连接有限位块，所述顶杆延伸至所述安装座的外壁。
7.作为本发明再进一步的方案：所述吹气机构还包括有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接于所述第二转轴的外壁并位于所述挡板的内部，所述挡板的内部位于所述第一
锥齿轮的外壁转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有第三锥齿轮，所述转动板的一端固定连接有贯穿于所述挡板的第三转轴，所述第三转轴的外壁位于所述第三锥齿轮的外壁固定连接有第四锥齿轮。
8.作为本发明再进一步的方案：所述安装座由两块安装板所组成，两块所述安装板通过螺栓固定连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述挡板和所述固定座的外壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁与所述扭簧的两端相匹配。
10.作为本发明再进一步的方案：所述活动杆的一端设置有斜面，所述顶杆与所述斜面相接触，所述活动杆的另一端与所述倾斜板相接触，所述倾斜板呈倾斜状，所述顶杆的两端均为半球面。
11.作为本发明再进一步的方案：所述安装座的内部开设有与所述活动杆外壁相匹配的活动槽，所述活动槽的内壁一侧安装有滚珠，所述安装座的内部开设有与所述顶杆相匹配的位移槽，所述位移槽的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁与所述限位块的外壁相贴合。
12.作为本发明再进一步的方案：所述橡胶块的形状呈u字型且开口朝下，所述橡胶块为中空结构，所述出气口与所述橡胶块的内壁相接触。
13.作为本发明再进一步的方案：所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合，所述挡板的内部分别开设有第一转动槽、第二转动槽和第三转动槽，所述第一转动槽的内壁与所述第二转轴和所述第一锥齿轮的外壁相贴合，所述第二转动槽的内壁与所述第二锥齿轮、所述连接杆和所述第三锥齿轮的外壁相贴合，所述第三转动槽内壁与所述第三转轴和所述第四锥齿轮的外壁相贴合。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置遮挡机构和吹气机构，在摄像头处于水平状态和竖直状态时，对挡板进行自动关闭和打开，从而对镜头进行遮挡，防止灰尘粘附在镜头表面，在挡板关闭时，挡板撞击橡胶块，橡胶块内部的空气通过出气口排出，排出的空气对镜头进行吹动，对镜头进行吹气操作，将粘附在镜头上的灰尘吹落，便于在无人机降落过程中，对摄像头的镜头进行自动的遮挡，防止灰尘对镜头造成污染。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的连接架的剖视图；图3为本发明的安装座的结构示意图；图4为本发明的活动杆的安装示意图；图5为本发明的挡板打开状态的结构示意图；图6为本发明的挡板的剖视图；图7为本发明的橡胶块的结构示意图。
16.图中：1、摄像头；2、连接架；3、连接头；4、电机；5、遮挡机构；501、安装座；502、固定座；503、挡板；504、扭簧；505、倾斜板；506、活动杆；507、复位板；508、复位弹簧；509、顶杆；510、限位块；511、第二转轴；6、吹气机构；601、橡胶块；602、转动板；603、出气口；604、第一
锥齿轮；605、第二锥齿轮；606、连接杆；607、第三锥齿轮；608、第四锥齿轮；609、第三转轴。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1～图7，本发明实施例中，一种全方位的遥感生态摄像机，包括摄像头1，摄像头1的一端设置有镜头，摄像头1的外壁通过第一转轴转动连接有连接架2，连接架2的顶端固定连接有连接头3，连接架2的内部安装有电机4，电机4的输出端与第一转轴相连接，摄像头1的顶端和一端设置有遮挡机构5，遮挡机构5包括安装座501、固定座502和挡板503，安装座501固定连接于摄像头1的顶端，固定座502固定连接于摄像头1的顶端并位于安装座501的一端，挡板503转动连接于固定座502的外壁；摄像头1和遮挡机构5之间设置有吹气机构6，吹气机构6包括橡胶块601、转动板602和出气口603，橡胶块601固定连接于摄像头1的一端且位于镜头的外侧，转动板602转动连接于挡板503的底端，出气口603开设于橡胶块601的内侧。
19.在本实施例中：连接头3安装在无人机底端的连接口内，电机4运转通过第一转轴带动摄像头1进行转动，无人机飞行带动摄像头1位移，对地区生态进行全方位的拍摄，摄像头1通过从远距离感知目标反射或自身辐射的电磁波、可见光、红外线，对目标进行探测和识别，通过遮挡机构5，在摄像头1处于水平状态和竖直状态时，对挡板503进行自动关闭和打开，从而对镜头进行遮挡，防止灰尘粘附在镜头表面，通过吹气机构6，在挡板503关闭时，对镜头进行吹气操作，将粘附在镜头上的灰尘吹落，值得说明的是，摄像头1为现有的遥感生态摄像机。
20.请着重参阅图1-图7，遮挡机构5还包括有第二转轴511，第二转轴511固定连接于固定座502的外壁并贯穿于挡板503，固定座502和挡板503之间位于第二转轴511的外壁连接有扭簧504，挡板503朝向安装座501的一端固定连接有倾斜板505，安装座501的内部滑动连接有延伸至安装座501外壁的活动杆506，活动杆506的外壁固定连接有复位板507，复位板507与安装座501之间连接有复位弹簧508，安装座501的内部位于活动杆506的一端滑动连接有顶杆509，顶杆509的外壁固定连接有限位块510，顶杆509延伸至安装座501的外壁，活动杆506的一端设置有斜面，顶杆509与斜面相接触，活动杆506的另一端与倾斜板505相接触，倾斜板505呈倾斜状，顶杆509的两端均为半球面。
21.在本实施例中：当摄像头1未使用时，挡板503呈关闭状态，当无人机飞行时，电机4运转带动摄像头1转动，使得镜头朝下，摄像头1转动过程中，顶杆509的半球面与连接架2相接触，顶杆509朝向安装座501的内部进行滑动，顶杆509位移通过斜面推动活动杆506进行位移，活动杆506位移带动复位板507位移，对复位弹簧508进行挤压，活动杆506位移与倾斜板505接触从而推动倾斜板505进行位移，倾斜板505位移带动挡板503进行转动，同时扭簧504发生形变，从而使得挡板503自动打开，当无人机降落时，电机4带动摄像头1转动至水平方向，此时顶杆509与连接架2分离，挡板503受扭簧504扭力作用进行复位，从而对镜头进行遮挡，防止灰尘粘附在镜头表面。
22.请着重参阅图1-图7，吹气机构6还包括有第一锥齿轮604，第一锥齿轮604固定连接于第二转轴511的外壁并位于挡板503的内部，挡板503的内部位于第一锥齿轮604的外壁转动连接有第二锥齿轮605，第二锥齿轮605的底端固定连接有连接杆606，连接杆606的底端固定连接有第三锥齿轮607，转动板602的一端固定连接有贯穿于挡板503的第三转轴609，第三转轴609的外壁位于第三锥齿轮607的外壁固定连接有第四锥齿轮608。
23.在本实施例中：当挡板503关闭时，橡胶块601为受挤压状态，转动板602的一端与摄像头1的外壁相接触，当挡板503打开时，橡胶块601进行复原，挡板503转动带动第二锥齿轮605沿着第一锥齿轮604的外壁进行圆周位移，从而使得第二锥齿轮605自身发生转动，第二锥齿轮605转动带动连接杆606转动，连接杆606转动带动第三锥齿轮607进行转动，第三锥齿轮607转动带动第四锥齿轮608进行转动，第四锥齿轮608转动带动第三转轴609进行转动，第三转轴609转动带动转动板602进行转动，当挡板503受扭簧504扭力作用进行复位时，挡板503撞击橡胶块601，橡胶块601内部的空气通过出气口603排出，排出的空气对镜头进行吹动，将粘附在镜头表面的颗粒杂质吹下，挡板503关闭的过程中，挡板503与摄像头1之间的空间变少，之间的空气通过底端的开口排出，颗粒杂质受重力和空气流动的作用落下，当挡板503复位后，转动板602转动对橡胶块601底端的开口进行遮挡，防止灰尘通过开口与镜头接触。
24.请着重参阅图3-图5，安装座501由两块安装板所组成，两块安装板通过螺栓固定连接，挡板503和固定座502的外壁开设有卡槽，卡槽的内壁与扭簧504的两端相匹配。
25.在本实施例中：通过螺栓对两块安装板进行安装，从而方便对安装座501内部的零件进行安装，当挡板503转动时，扭簧504发生形变，当无人机降落时，电机4带动摄像头1转动至水平方向，此时顶杆509与连接架2分离，挡板503受扭簧504扭力作用进行复位。
26.请着重参阅图2-图4，安装座501的内部开设有与活动杆506外壁相匹配的活动槽，活动槽的内壁一侧安装有滚珠，安装座501的内部开设有与顶杆509相匹配的位移槽，位移槽的内壁开设有限位槽，限位槽的内壁与限位块510的外壁相贴合。
27.在本实施例中：顶杆509的半球面与连接架2相接触，顶杆509朝向安装座501的内部进行滑动，顶杆509位移通过斜面推动活动杆506进行位移，活动杆506位移带动复位板507位移，对复位弹簧508进行挤压，活动杆506位移与倾斜板505接触从而推动倾斜板505进行位移，倾斜板505位移带动挡板503进行转动。
28.请着重参阅图1、图5和图7，橡胶块601的形状呈u字型且开口朝下，橡胶块601为中空结构，出气口603与橡胶块601的内壁相接触。
29.在本实施例中：当挡板503受扭簧504扭力作用进行复位时，挡板503撞击橡胶块601，橡胶块601内部的空气通过出气口603排出，排出的空气对镜头进行吹动，将粘附在镜头表面的颗粒杂质吹下，挡板503关闭的过程中，挡板503与摄像头1之间的空间变少，之间的空气通过底端的开口排出，颗粒杂质受重力和空气流动的作用落下。
30.请着重参阅图6，第一锥齿轮604与第二锥齿轮605相啮合，第三锥齿轮607与第四锥齿轮608相啮合，挡板503的内部分别开设有第一转动槽、第二转动槽和第三转动槽，第一转动槽的内壁与第二转轴511和第一锥齿轮604的外壁相贴合，第二转动槽的内壁与第二锥齿轮605、连接杆606和第三锥齿轮607的外壁相贴合，第三转动槽内壁与第三转轴609和第四锥齿轮608的外壁相贴合。
31.在本实施例中：挡板503转动带动第二锥齿轮605沿着第一锥齿轮604的外壁进行圆周位移，从而使得第二锥齿轮605自身发生转动，第二锥齿轮605转动带动连接杆606转动，连接杆606转动带动第三锥齿轮607进行转动，第三锥齿轮607转动带动第四锥齿轮608进行转动，第四锥齿轮608转动带动第三转轴609进行转动，第三转轴609转动带动转动板602进行转动。
32.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。