一种被用于无线通信的节点中的方法和装置与流程

一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
1.本技术是以下原申请的分案申请：
2.‑‑
原申请的申请日：2020年03月30日
3.‑‑
原申请的申请号：202010234068.1
4.‑‑
原申请的发明创造名称：
5.本技术涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中非授权频谱有关的传输方案和装置。


背景技术：

6.未来无线通信系统的应用场景越来越多元化，不同的应用场景对系统提出了不同的性能要求。为了满足多种应用场景的不同性能需求，在3gpp(3rd generation partner project，第三代合作伙伴项目)ran(radio access network，无线接入网)#72次全会上决定对新空口技术(nr，new radio)(或fifth generation，5g)进行研究,在3gpp ran#75次全会上通过了nr的wi(work item，工作项目)，开始对nr进行标准化工作。
7.nr的其中一个关键技术是支持基于波束的信号传输，它的主要应用场景是增强工作在毫米波频段(例如大于6ghz的频段)的nr设备的覆盖性能。此外，在低频段(例如小于6ghz的频段)也需要基于波束的传输技术来支持大规模天线。通过对天线阵列的加权处理，射频信号会在特定的空间方向上形成较强的波束，而在其他的方向上则信号较弱。经过波束测量和波束反馈等操作之后，发射机和接收机的波束可以准确的对准对方，使信号以较强的功率进行发送和接收，从而提高了覆盖性能。工作在毫米波频段的nr系统的波束测量和反馈可通过多个同步广播信号块(ss/pbch block，ssb)和信道状态信息参考信号(csi-rs)来完成。不同的ssb或csi-rs可以采用不同的波束进行传输，用户设备(ue，user equipment)通过测量gnb(下一代节点b，next generationnode b)发送的ssb或csi-rs，并反馈ssb索引或csi-rs资源编号，完成波束的对准。
8.传统的蜂窝系统中，数据传输只能发生在授权频谱上，然而随着业务量的急剧增大，尤其在一些城市地区，授权频谱可能难以满足业务量的需求。3gpp release 17将考虑将nr的应用扩展到52.6ghz以上的非授权频谱。为保证和其它非授权频谱上的接入技术兼容，lbt(listen before talk，会话前侦听)技术被用于避免因多个发射机同时占用相同的频率资源而带来的干扰。对于52.6ghz以上的非授权频谱，由于基于波束的信号传输具有明显的方向性，因此较适合采用定向lbt(directional lbt)技术来避免干扰。
9.在lte的cat 4lbt(第四类型的lbt，参见3gpp tr36.889)过程中，发射机(基站或者用户设备)在一定的延时时段(defer duration)之后还要进行回退(backoff)，回退的时间以cca(clear channel assessment，空闲信道评估)时隙时段为单位进行计数，回退的时隙时段数量是发射机在cws(contention window size，竞争窗口大小)内进行随机选择得到的。对于下行传输，cws是根据在该非授权频谱上的之前的一个参考时间中的数据传输所
对应的harq(hybridautomatic repeatrequest，混合自动重传请求)反馈进行调整的。对于上行传输，cws是根据在该非授权频谱上之前的一个参考子帧中的数据中是否包括新数据来进行调整的。nr中采用了类似的机制。cat 4lbt也被叫做类型1下行信道接入过程(type 1downlink channel access procedures)或类型1上行信道接入过程(type 1uplink channel access procedures)，具体定义可参考3gpp ts37.213，本技术中的cat 4lbt也被用于表示类型1下行信道接入过程或类型1上行信道接入过程。


技术实现要素：

10.发明人通过研究发现，定向lbt技术有利于提高工作在非授权频谱上的nr系统的频谱复用效率和传输性能。在定向lbt成功之后，只能在lbt成功的波束方向上进行信号的传输。gnb或ue在特定的波束方向上开始一次新的cat4 lbt前需要确定cws的长度。由于lbt和信号传输均基于波束进行，如何选取用于调整cws的参考时间以及如何选取参考时间内的数据传输是一个需要解决的问题。
11.针对上述问题，本技术公开了一种解决方案。需要说明的是，虽然上述描述采用蜂窝网络gnb和ue之间的空口传输的场景作为一个例子，本技术也适用于其他通信场景(例如无线局域网场景，用户设备与用户设备之间的副链路传输场景等)，并取得类似的技术效果。此外，不同场景(包括但不限于蜂窝网络，无线局域网，副链路传输等场景)采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本技术的第一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到第二节点中，反之亦然。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
12.作为一个实施例，对本技术中的术语(terminology)的解释是参考3gpp的规范协议ts36系列的定义。
13.作为一个实施例，对本技术中的术语的解释是参考3gpp的规范协议ts38系列的定义。
14.作为一个实施例，对本技术中的术语的解释是参考3gpp的规范协议ts37系列的定义。
15.作为一个实施例，对本技术中的术语的解释是参考ieee(institute ofelectrical andelectronics engineers，电气和电子工程师协会)的规范协议的定义。
16.本技术公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
17.在第一子频带执行信道感知操作；
18.在所述第一子频带中发送第一信号，或者，放弃在所述第一子频带中发送第一信号；
19.其中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。
20.作为一个实施例，上述方法的特质包括：所述信道感知操作包括cat4 lbt，所述第一时间窗包括lbt竞争窗口的时间长度，所述第一信号在lbt成功之后发送，在lbt失败之后不发送；所述第一信号的波束方向由所述第一参考信号确定；在进行cws调整的时候，选取第二信号的传输作为参考，其中，第二信号的波束方向和第一信号的波束方向具有关联关系；并且，只有在第二时间窗之内存在第二信号的传输时，第二信号才被用于cws调整，如果第二信号的传输发生在第二时间窗之外，则不会被用于cws调整。
21.作为一个实施例，上述方法的好处包括：进行cws调整时，作为调整参考的信号传输的波束方向和lbt成功后准备传输的信号的波束方向具有关联关系，可以真实的反映所述lbt成功后准备传输的信号的波束方向上的干扰情况，cws调整更加准确。
22.作为一个实施例，上述方法的好处还包括：由于移动性等原因，过于久远的信号传输不能反映当前真实的干扰情况。选取用于cws调整的信号传输时，只选取第二时间窗之内的信号传输作为参考，可以避免选取到距离当前时间过于久远的信号传输，有利于准确调整cws。
23.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一参考信号集合包括q1个参考信号子集，第一参考信号子集是所述q1个参考信号子集中的一个参考信号子集，所述第一参考信号属于所述第一参考信号子集；所述第一参考信号子集被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置，q1是大于1的整数；所述第二参考信号属于所述q1个参考信号子集中的其中一个参考信号子集。
24.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述q1个参考信号子集分别被关联到q1个空间参数组，第一空间参数组是所述q1个空间参数组中与所述第一参考信号子集对应的一个空间参数组，所述第一空间参数组被用于确定所述信道感知操作的所述接收参数配置。
25.作为一个实施例，上述方法的特质包括：所述q1个参考信号子集中的每一个参考信号子集对应一个第一节点的数据接收波束，所述q1个参考信号子集分别关联到q1个第一节点的数据接收波束。lbt采用宽波束或多波束时，lbt的接收波束的覆盖范围可以包括q1个第一节点的接收波的覆盖范围。第二参考信号和第一参考信号可以属于不同的参考信号子集，即，和同一个第一参考信号集合内的不同参考信号子集内的参考信号所关联的不同的无线信号传输可以互相作为cws调整的参考。
26.作为一个实施例，上述方法的好处包括：第一节点使用宽波束或多波束进行lbt，所对应的多个数据接收波束可以共用同一个cws调整进程，减小了复杂度和开销。
27.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，当所述第二时间窗之内不存在所述第二信号的传输时，第一预设值被用于确定所述第一时间窗的所述长度，所述第一预设值是多个备选整数的之一。
28.作为一个实施例，上述方法的特质包括：当第二时间窗内没有用于cws调整的参考的信号传输时(例如当第一节点切换到了一个新的波束的时候)，竞争窗口的长度由第一预设值确定，所述第一预设值可以是所有待选值中的最小值。
29.作为一个实施例，上述方法的好处包括：当第一节点选择了新的波束时，且该波束在第二时间窗之内未被使用过，则第一时间窗被重置为最小值，有利于减小lbt的开销。
30.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，当所述第二时间窗之内存在所述
第二信号的传输时，所述第二信号所关联的确认信息被用于确定所述第一时间窗的所述长度，所述第二信号所关联的所述确认信息被用于确定所述第二信号是否被正确接收。
31.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，还包括，发送所述第二信号，并且接收第三信号；其中，所述第三信号被用于确定所述第二信号所关联的所述确认信息。
32.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，还包括，发送第三信号，并且接收所述第二信号；其中，所述第二信号被用于确定所述第三信号所关联的确认信息，所述第三信号所关联的所述确认信息被用于确定所述第三信号是否被正确接收。
33.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一时间窗包括q2个时间子池，所述信道感知操作包括在所述第一子频带上的所述q2个时间子池中分别执行q2次能量检测，得到q2个检测值，q2是正整数；当且仅当所述q2个检测值中的q3个检测值都低于第一阈值时，所述第一信号在所述第一子频带中被发送，所述第一信号的起始发送时刻不早于所述第一时间窗的结束时刻，q3是不大于所述q2的正整数。
34.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二时间窗之内是否存在所述第二信号的传输被用于确定q4个备选整数，所述q2是所述q4个备选整数中的一个备选整数，q4是正整数。
35.本技术公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：
36.第一接收机，在第一子频带执行信道感知操作；
37.第一发射机，在所述第一子频带中发送第一信号，或者，放弃在所述第一子频带中发送第一信号；
38.其中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。
39.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一参考信号集合包括q1个参考信号子集，第一参考信号子集是所述q1个参考信号子集中的一个参考信号子集，所述第一参考信号属于所述第一参考信号子集；所述第一参考信号子集被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置，q1是大于1的整数；所述第二参考信号属于所述q1个参考信号子集中的其中一个参考信号子集。
40.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述q1个参考信号子集分别被关联到q1个空间参数组，第一空间参数组是所述q1个空间参数组中与所述第一参考信号子集对应的一个空间参数组，所述第一空间参数组被用于确定所述信道感知操作的所述接收参数配置。
41.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，当所述第二时间窗之内不存在所述第二信号的传输时，第一预设值被用于确定所述第一时间窗的所述长度，所述第一预设值是多个备选整数的之一。
42.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，当所述第二时间窗之内存在所述
第二信号的传输时，所述第二信号所关联的确认信息被用于确定所述第一时间窗的所述长度，所述第二信号所关联的所述确认信息被用于确定所述第二信号是否被正确接收。
43.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一发射机还发送所述第二信号，并且所述第一接收机还接收第三信号；其中，所述第三信号被用于确定所述第二信号所关联的所述确认信息。
44.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一接收机还接收所述第二信号，并且所述第一发射机还发送第三信号；其中，所述第二信号被用于确定所述第三信号所关联的确认信息，所述第三信号所关联的所述确认信息被用于确定所述第三信号是否被正确接收。
45.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一时间窗包括q2个时间子池，所述信道感知操作包括在所述第一子频带上的所述q2个时间子池中分别执行q2次能量检测，得到q2个检测值，q2是正整数；当且仅当所述q2个检测值中的q3个检测值都低于第一阈值时，所述第一信号在所述第一子频带中被发送，所述第一信号的起始发送时刻不早于所述第一时间窗的结束时刻，q3是不大于所述q2的正整数。
46.根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二时间窗之内是否存在所述第二信号的传输被用于确定q4个备选整数，所述q2是所述q4个备选整数中的一个备选整数，q4是正整数。
47.作为一个实施例，本技术具备如下优势：
[0048]-作为cws调整的参考的信号传输的波束方向和lbt成功后准备传输的信号的波束方向具有关联关系，可以真实的反映所述lbt成功后准备传输的信号的波束方向上的干扰情况，cws调整更加准确。
[0049]-选取用于cws调整的参考的信号传输时，可以避免选取到距离当前时间过于久远的信号传输，有利于准确调整cws。
[0050]-第一节点使用宽波束或多波束进行lbt，lbt接收波束可对应多个数据波束，这些数据波束可以共用同一个cws调整进程，减小了复杂度和开销。
[0051]-当第一节点切换到了新的波束，并且该波束在第二时间窗之内未被使用过，则第一时间窗被重置为最小值，有利于减小lbt的开销。
附图说明
[0052]
通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
[0053]
图1示出了本技术的一个实施例的第一节点的处理流程图；
[0054]
图2示出了根据本技术的一个实施例的网络架构的示意图；
[0055]
图3示出了根据本技术的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；
[0056]
图4示出了根据本技术的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；
[0057]
图5示出了根据本技术的一个实施例的无线信号传输流程图；
[0058]
图6示出了根据本技术的一个实施例的无线信号传输流程图；
[0059]
图7示出了根据本技术的一个实施例的第一参考信号集合内的参考信号和信道感
知操作的空间关联关系的示意图；
[0060]
图8示出了根据本技术的一个实施例的多个参考信号子集和信道感知操作的空间关联关系的示意图；
[0061]
图9示出了根据本技术的一个实施例的第一时间窗，第二时间窗，第一信号和第二信号之间的时间关系的示意图；
[0062]
图10示出了根据本技术的一个实施例的第一时间窗，第二时间窗，第一信号和第二信号之间的时间关系的示意图；
[0063]
图11示出了根据本技术的一个实施例的一个在q2个时间子池中分别执行q2次能量检测的过程的示意图；
[0064]
图12示出了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图。
具体实施方式
[0065]
下文将结合附图对本技术的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
[0066]
实施例1
[0067]
实施例1示例了本技术的一个实施例的第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1中，每个方框代表一个步骤。特别的，方框中的步骤的顺序不代表各个步骤之间的特定的时间先后关系。在实施例1中，本技术中的第一节点在步骤101中在第一子频带执行信道感知操作，在步骤102中在所述第一子频带中发送第一信号，或者，放弃在所述第一子频带中发送第一信号。在本实施例中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。
[0068]
作为一个实施例，所述第一节点是基站设备。
[0069]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备。
[0070]
作为一个实施例，所述第一信号包括基带信号。
[0071]
作为一个实施例，所述第一信号包括无线信号。
[0072]
作为一个实施例，所述第一信号在副链路(sidelink)上被传输。
[0073]
作为一个实施例，所述第一信号在上行链路(uplink)上被传输。
[0074]
作为一个实施例，所述第一信号在下行链路(uplink)上被传输。
[0075]
作为一个实施例，所述第一信号在回传链路(backhaul)上被传输。
[0076]
作为一个实施例，所述第一信号通过uu接口被传输。
[0077]
作为一个实施例，所述第一信号通过pc5接口被传输。
[0078]
作为一个实施例，所述第一信号是单播(unicast)传输的。
[0079]
作为一个实施例，所述第一信号是组播(groupcast)传输的。
[0080]
作为一个实施例，所述第一信号是广播(broadcast)传输的。
[0081]
作为一个实施例，所述第一信号携带一个tb(transport block，传输块)。
[0082]
作为一个实施例，所述第一信号携带一个cb(code block，码块)。
[0083]
作为一个实施例，所述第一信号携带一个cbg(code block group，码块组)。
[0084]
作为一个实施例，所述第一信号包括控制信息。
[0085]
作为一个实施例，所述第一信号包括sci(sidelink control information，副链路控制信息)。
[0086]
作为一个实施例，所述第一信号包括一个sci中的一个或多个域。
[0087]
作为一个实施例，所述第一信号包括一个sci format中的一个或多个域。
[0088]
作为一个实施例，所述第一信号包括uci(uplink control information，上行控制信息)。
[0089]
作为一个实施例，所述第一信号包括一个uci中的一个或多个域。
[0090]
作为一个实施例，所述第一信号包括一个uci format中的一个或多个域。
[0091]
作为一个实施例，所述第一信号包括dci(downlink control information，下行控制信息)。
[0092]
作为一个实施例，所述第一信号包括一个dci中的一个或多个域。
[0093]
作为一个实施例，所述第一信号包括一个dci format中的一个或多个域。
[0094]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)。
[0095]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)。
[0096]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)。
[0097]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)。
[0098]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理下行广播信道(physical broadcast channel，pbch)。
[0099]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理副链路控制信道(physical sidelink control channel,pscch)。
[0100]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理副链路共享信道(physical sidelink shared channel,pssch)。
[0101]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理副链路反馈信道(physical sidelinkfeedback channel,psfch)。
[0102]
作为一个实施例，所述第一信号包括物理副链路广播信道(physical sidelinkbroadcast channel,psbch)。
[0103]
作为一个实施例，所述第一信号包括参考信号。
[0104]
作为一个实施例，所述第一信号在授权频谱传输。
[0105]
作为一个实施例，所述第一信号在非授权频谱传输。
[0106]
作为一个实施例，所述第二信号包括基带信号。
[0107]
作为一个实施例，所述第二信号包括无线信号。
[0108]
作为一个实施例，所述第二信号在副链路(sidelink)上被传输。
[0109]
作为一个实施例，所述第二信号在上行链路(uplink)上被传输。
[0110]
作为一个实施例，所述第二信号在下行链路(uplink)上被传输。
[0111]
作为一个实施例，所述第二信号在回传链路(backhaul)上被传输。
[0112]
作为一个实施例，所述第二信号通过uu接口被传输。
[0113]
作为一个实施例，所述第二信号通过pc5接口被传输。
[0114]
作为一个实施例，所述第二信号是单播(unicast)传输的。
[0115]
作为一个实施例，所述第二信号是组播(groupcast)传输的。
[0116]
作为一个实施例，所述第二信号是广播(broadcast)传输的。
[0117]
作为一个实施例，所述第二信号携带一个tb。
[0118]
作为一个实施例，所述第二信号携带一个cb。
[0119]
作为一个实施例，所述第二信号携带一个cbg。
[0120]
作为一个实施例，所述第二信号包括控制信息。
[0121]
作为一个实施例，所述第二信号包括sci。
[0122]
作为一个实施例，所述第二信号包括一个sci中的一个或多个域。
[0123]
作为一个实施例，所述第二信号包括一个sci format中的一个或多个域。
[0124]
作为一个实施例，所述第二信号包括uci。
[0125]
作为一个实施例，所述第二信号包括一个uci中的一个或多个域。
[0126]
作为一个实施例，所述第二信号包括一个uci format中的一个或多个域。
[0127]
作为一个实施例，所述第二信号包括dci。
[0128]
作为一个实施例，所述第二信号包括一个dci中的一个或多个域。
[0129]
作为一个实施例，所述第二信号包括一个dci format中的一个或多个域。
[0130]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理上行共享信道。
[0131]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理上行控制信道。
[0132]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理下行共享信道。
[0133]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理下行控制信道。
[0134]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理下行广播信道。
[0135]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理副链路控制信道。
[0136]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理副链路共享信道。
[0137]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理副链路反馈信道。
[0138]
作为一个实施例，所述第二信号包括物理副链路广播信道。
[0139]
作为一个实施例，所述第二信号包括参考信号。
[0140]
作为一个实施例，所述第二信号在授权频谱传输。
[0141]
作为一个实施例，所述第二信号在非授权频谱传输。
[0142]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括下行参考信号。
[0143]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括上行参考信号。
[0144]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括副链路参考信号。
[0145]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括csi-rs(channel state information-reference signal，信道状态信息参考信号)。
[0146]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括ss(synchronization signal，同步信号)。
[0147]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括pss(primary synchronization signal，主同步信号)。
[0148]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括sss(secondary synchronization signal，辅同步信号)。
[0149]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括ssb(ss/pbch block，同步广播信号块)。
[0150]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括srs(sounding reference signal，探测参考信号)。
[0151]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括srs资源。
[0152]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括dm-rs(demodulation-reference signal，解调参考信号)。
[0153]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括csi-rs资源。
[0154]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括csi-im(csi-interference measurement，信道状态信息-干扰测量)资源。
[0155]
作为一个实施例，所述多个参考信号中的任一参考信号包括ssb资源。
[0156]
作为一个实施例，所述第一子频带包括正整数个rb(resource block，资源块)所占用的频率范围。
[0157]
作为一个实施例，所述第一子频带包括正整数个re(resource element，资源单元)所占用的频率范围。
[0158]
作为一个实施例，所述第一子频带包括一个bwp(bandwidth part,部分带宽)。
[0159]
作为一个实施例，所述第一子频带包括一个载波成分cc(carrier component)。
[0160]
作为一个实施例，所述第一子频带包括至少一个lbt信道，所述lbt信道是进行lbt的最小频率单位。
[0161]
作为一个实施例，所述第一时间窗包括一段连续的时间资源。
[0162]
作为一个实施例，所述第一时间窗包括一段非连续的时间资源。
[0163]
作为一个实施例，所述第一时间窗包括正整数个感知时隙时段(sensing slot duration)，所述感知时隙的定义由规范3gpp ts 37.213确定。
[0164]
作为一个实施例，所述第一时间窗包括正整数个延时时段(defer duration)，所述延时时段的定义由规范3gpp ts 37.213确定。
[0165]
作为一个实施例，所述第一时间窗包括q2个时间子池，所述信道感知操作包括在所述第一子频带上的所述q2个时间子池中分别执行q2次能量检测，得到q2个检测值，q2是正整数。
[0166]
作为一个实施例，所述第二时间窗包括一段连续的时间资源。
[0167]
作为一个实施例，所述第二时间窗包括正整数个连续的多载波符号。
[0168]
作为一个实施例，所述第二时间窗包括正整数个连续的时隙。
[0169]
作为一个实施例，所述第二时间窗包括正整数个连续的子帧。
[0170]
作为一个实施例，所述第二时间窗包括正整数个连续的帧。
[0171]
作为一个实施例，所述第二时间窗包括最近一次进行cws调整之后的时间。
[0172]
作为一个实施例，所述第二时间窗包括最近一次进行cws调整之后的第一个时隙。
[0173]
作为一个实施例，所述第二时间窗包括最近一次进行cws调整之后的第一个传输突发(transmission burst)。
[0174]
作为一个实施例，所述第二时间窗和所述第一时间窗是连续的。
[0175]
作为一个实施例，所述第二时间窗和所述第一时间窗是不连续的。
[0176]
作为一个实施例，所述第一参考信号集合中的任意两个参考信号之间不具备准共址关系。
[0177]
作为一个实施例，所述第一参考信号集合中的任意两个参考信号之间具备准共址关系。
[0178]
作为一个实施例，所述第一参考信号集合中的任意两个参考信号之间具有空间关联关系。
[0179]
作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号相同。
[0180]
作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号不同。
[0181]
作为一个实施例，所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系包括，所述第一信号和第一参考信号具有qcl(quasi-colocated，准共址)关联关系。
[0182]
作为一个实施例，所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系包括，所述第一信号和第一参考信号具有空间关系(spatial relation)，所述空间关系的定义参考3gpp ts38.213。
[0183]
作为一个实施例，一个信号和另一个信号具有空间关系，包括，所述一个信号和另一个信号可以用同一个空间滤波器进行发送。
[0184]
作为一个实施例，一个信号和另一个信号具有空间关系，包括，所述一个信号和另一个信号可以用同一个空间滤波器进行接收。
[0185]
作为一个实施例，一个信号和另一个信号具有空间关系，包括，用于接收所述一个信号的空间滤波器也可以用来进行所述另一个信号的发送。
[0186]
作为一个实施例，所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系包括，所述第一信号和第一参考信号被一个下行控制信令指示为具有空间关系(spatial relation)。
[0187]
作为上述实施例的一个子实施例，所述下行控制信令包括rrc层信令。
[0188]
作为上述实施例的一个子实施例，所述下行控制信令包括rrc层信令pucch-spatialrelationinfo。
[0189]
作为上述实施例的一个子实施例，所述下行控制信令包括rrc层信令spatialrelationinfo。
[0190]
作为一个实施例，所述第一信号所包括的dmrs(de-modulation reference signal，解调参考信号)和所述第一参考信号具有qcl关联关系。
[0191]
作为一个实施例，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系包括，所述第二信号和第二参考信号具有qcl(quasi-colocated，准共址)关联关系。
[0192]
作为一个实施例，所述第二信号所包括的dmrs(de-modulation reference signal，解调参考信号)和所述第二参考信号具有qcl关联关系。
[0193]
作为一个实施例，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系包括，所述第
二信号和第二参考信号具有空间关系(spatial relation)。
[0194]
作为一个实施例，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系包括，所述第二信号和第二参考信号被一个下行控制信令指示为具有空间关系(spatial relation)。
[0195]
作为上述实施例的一个子实施例，所述下行控制信令包括rrc层信令。
[0196]
作为上述实施例的一个子实施例，所述下行控制信令包括rrc层信令pucch-spatialrelationinfo。
[0197]
作为一个实施例，所述第一信号与第一参考信号具有相同的空间参数。
[0198]
作为一个实施例，所述第二信号与第二参考信号具有相同的空间参数。
[0199]
作为一个实施例，所述空间参数包括tci(transmission configuration indicator,传输配置指示)状态。
[0200]
作为一个实施例，所述空间参数包括空间关系(spatial relation)，所述空间关系由一个下行控制信令指示。
[0201]
作为上述实施例的一个子实施例，所述下行控制信令包括rrc层信令pucch-spatialrelationinfo。
[0202]
作为上述实施例的一个子实施例，所述下行控制信令包括rrc层信令spatialrelationinfo。
[0203]
作为一个实施例，所述tci状态被用于确定qcl参数。
[0204]
作为一个实施例，所述空间参数包括qcl(quasi-colocation，准共址)参数。
[0205]
作为一个实施例，所述空间参数包括发送波束参数。
[0206]
作为一个实施例，所述空间参数包括接收波束参数。
[0207]
作为一个实施例，所述空间参数包括发送空间滤波器。
[0208]
作为一个实施例，所述空间参数包括接收空间滤波器。
[0209]
作为一个实施例，所述空间参数包括qcl类型。
[0210]
作为一个实施例，所述空间参数包括的qcl类型为qcl-typed。
[0211]
作为一个实施例，所述空间参数包括与参考信号的qcl关联关系。
[0212]
作为一个实施例，所述空间参数包括与csi-rs资源的qcl关联关系。
[0213]
作为一个实施例，所述空间参数包括与ssb的qcl关联关系。
[0214]
作为一个实施例，本技术中的所述q1个空间参数组中的任一空间参数组包括正整数个空间参数。
[0215]
作为一个实施例，qcl的具体定义参见3gpp ts38.214中的5.1.5章节。
[0216]
作为一个实施例，一个参考信号和另一个参考信号的qcl关联关系是指：能够从所述一个参考信号所对应的天线端口上发送的无线信号的全部或者部分大尺度(large-scale)特性(properties)推断出所述另一个参考信号所对应的天线端口上发送的无线信号的全部或者部分大尺度特性。
[0217]
作为一个实施例，一个无线信号的大尺度特性包括{延时扩展(delay spread)，多普勒扩展(doppler spread)，多普勒移位(doppler shift)，路径损耗(path loss)，平均增益(average gain)，平均延时(average delay)，空间接收参数(spatial rx parameters)}中的一种或者多种。
[0218]
作为一个实施例，空间接收参数(spatial rxparameters)包括{接收波束，接收模
拟波束赋型矩阵，接收模拟波束赋型向量，接收波束赋型向量，接收空间滤波(spatial filter)，空域接收滤波(spatial domain reception filter)}中的一种或多种。
[0219]
作为一个实施例，一个参考信号和另一个参考信号的qcl关联关系是指：所述一个参考信号和所述另一个参考信号至少有一个相同的qcl参数(qclparameter)。
[0220]
作为一个实施例，qcl参数包括：{延时扩展(delay spread),多普勒扩展(doppler spread)，多普勒移位(doppler shift)，路径损耗(path loss)，平均增益(average gain)，平均延时(average delay)，空间接收参数(spatial rx parameters)}中的一种或多种。
[0221]
作为一个实施例，一个参考信号和另一个参考信号的qcl关联关系是指：能够从所述一个参考信号的至少一个qcl参数推断出所述另一个参考信号的至少一个qcl参数。
[0222]
作为一个实施例，一个参考信号和另一个参考信号之间的qcl类型(qcl type)是qcl-typed是指：能够从所述一个参考信号所对应的天线端口上发送的无线信号的空间接收参数(spatial rx parameters)推断出所述另一个参考信号上所对应的天线端口上发送的无线信号的空间接收参数(spatial rx parameters)。
[0223]
作为一个实施例，一个参考信号和另一个参考信号之间的qcl类型(qcl type)是qcl-typed是指：能用相同的空间接收参数(spatial rx parameters)接收所述一个参考信号和所述另一个参考信号。
[0224]
作为一个实施例，所述信道感知操作的所述接收参数配置包括所述信道感知操作的空间参数。
[0225]
作为一个实施例，所述信道感知操作的所述接收参数配置包括所述信道感知操作的空间接收波束。
[0226]
作为一个实施例，所述信道感知操作的所述接收参数配置包括所述信道感知操作的空间接收滤波器。
[0227]
作为一个实施例，所述信道感知操作的所述接收参数配置包括所述信道感知操作和一个参考信号的空间关联关系。
[0228]
实施例2
[0229]
实施例2示例了根据本技术的一个网络架构的示意图，如附图2所示。
[0230]
附图2说明了5g nr，lte(long-term evolution，长期演进)及lte-a(long-term evolution advanced，增强长期演进)系统的网络架构200的图。5g nr或lte网络架构200可称为5gs(5gsystem，5g系统)/eps(evolved packet system，演进分组系统)200某种其它合适术语。5gs/eps 200可包括一个或一个以上ue(user equipment，用户设备)201，ng-ran(下一代无线接入网络)202，5gc(5g core network,5g核心网)/epc(evolved packet core，演进分组核心)210，hss(home subscriber server，归属签约用户服务器)/udm(unified data management,统一数据管理)220和因特网服务230。5gs/eps可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，5gs/eps提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本技术呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。ng-ran包括nr节点b(gnb)203和其它gnb204。gnb203提供朝向ue201的用户和控制平面协议终止。gnb203可经由xn接口(例如，回传)连接到其它gnb204。gnb203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(bss)、扩展服务集合(ess)、trp(发送接收节点)或某种其它合适术语。gnb203为ue201提供对5gc/
epc210的接入点。ue201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(sip)电话、膝上型计算机、个人数字助理(pda)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将ue201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gnb203通过s1/ng接口连接到5gc/epc210。5gc/epc210包括mme(mobility management entity,移动性管理实体)/amf(authentication management field,鉴权管理域)/smf(session management function，会话管理功能)211、其它mme/amf/smf214、s-gw(service gateway，服务网关)/upf(user plane function，用户面功能)212以及p-gw(packet date network gateway，分组数据网络网关)/upf213。mme/amf/smf211是处理ue201与5gc/epc210之间的信令的控制节点。大体上，mme/amf/smf211提供承载和连接管理。所有用户ip(internet protocal，因特网协议)包是通过s-gw/upf212传送，s-gw/upf212自身连接到p-gw/upf213。p-gw提供ue ip地址分配以及其它功能。p-gw/upf213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、ims(ip multimedia subsystem，ip多媒体子系统)和包交换串流服务。
[0231]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点包括所述gnb203。
[0232]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点包括所述gnb203。
[0233]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点包括所述ue241。
[0234]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点包括所述ue241。
[0235]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点包括所述ue201。
[0236]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点包括所述gnb204。
[0237]
作为一个实施例，本技术中的所述用户设备包括所述ue201。
[0238]
作为一个实施例，本技术中的所述用户设备包括所述ue241。
[0239]
作为一个实施例，本技术中的所述基站设备包括所述gnb203。
[0240]
作为一个实施例，本技术中的所述基站设备包括所述gnb204。
[0241]
作为一个实施例，所述ue201支持副链路传输。
[0242]
作为一个实施例，所述ue201支持pc5接口。
[0243]
作为一个实施例，所述ue201支持uu接口。
[0244]
作为一个实施例，所述ue241支持副链路传输。
[0245]
作为一个实施例，所述ue241支持pc5接口。
[0246]
作为一个实施例，所述gnb203支持uu接口。
[0247]
作为一个实施例，所述gnb203支持接入回传一体化(integratedaccess and backhaul,iab)。
[0248]
作为一个实施例，所述gnb204支持接入回传一体化。
[0249]
实施例3
[0250]
实施例3示出了根据本技术的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的
实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点(ue或v2x中的rsu，车载设备或车载通信模块)和第二节点(gnb，ue或v2x中的rsu，车载设备或车载通信模块)，或者两个ue之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(l1层)是最低层且实施各种phy(物理层)信号处理功能。l1层在本文将称为phy301。层2(l2层)305在phy301之上，通过phy301负责在第一节点与第二节点以及两个ue之间的链路。l2层305包括mac(mediumaccess control，媒体接入控制)子层302、rlc(radio link control，无线链路层控制协议)子层303和pdcp(packet data convergence protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点处。pdcp子层304提供数据加密和完整性保护，pdcp子层304还提供第一节点对第二节点的越区移动支持。rlc子层303提供数据包的分段和重组，通过arq实现丢失数据包的重传，rlc子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。mac子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道的复用。mac子层302还负责在第一节点之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。mac子层302还负责harq操作。控制平面300中的层3(l3层)中的rrc(radio resource control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点与第一节点之间的rrc信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(l1层)和层2(l2层)，在用户平面350中用于第一节点和第二节点的无线电协议架构对于物理层351，l2层355中的pdcp子层354，l2层355中的rlc子层353和l2层355中的mac子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但pdcp子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的l2层355中还包括sdap(service dataadaptation protocol，服务数据适配协议)子层356，sdap子层356负责qos流和数据无线承载(drb，data radio bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点可具有在l2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的p-gw处的网络层(例如，ip层)和终止于连接的另一端(例如，远端ue、服务器等等)处的应用层。
[0251]
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本技术中的所述第一节点。
[0252]
作为一个实施例，本技术中的所述第一信号生成于所述phy351。
[0253]
作为一个实施例，本技术中的所述第一信号生成于所述mac352。
[0254]
作为一个实施例，本技术中的所述第一信号生成于所述phy301。
[0255]
作为一个实施例，本技术中的所述第一信号生成于所述mac302。
[0256]
作为一个实施例，本技术中的所述第一信号生成于所述rrc306。
[0257]
作为一个实施例，本技术中的所述第二信号生成于所述phy351。
[0258]
作为一个实施例，本技术中的所述第二信号生成于所述mac352。
[0259]
作为一个实施例，本技术中的所述第二信号生成于所述phy301。
[0260]
作为一个实施例，本技术中的所述第二信号生成于所述mac302。
[0261]
作为一个实施例，本技术中的所述第二信号生成于所述rrc306。
[0262]
作为一个实施例，本技术中的所述第三信号生成于所述phy351。
[0263]
作为一个实施例，本技术中的所述第三信号生成于所述mac352。
[0264]
作为一个实施例，本技术中的所述第三信号生成于所述phy301。
[0265]
作为一个实施例，本技术中的所述第三信号生成于所述mac302。
[0266]
作为一个实施例，本技术中的所述第三信号生成于所述rrc306。
[0267]
实施例4
[0268]
实施例4示出了根据本技术的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备410以及第二通信设备450的框图。
[0269]
第一通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。
[0270]
第二通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。
[0271]
在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第一通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施l2层的功能性。在从所述第一通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第二通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于l1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备450处的前向错误校正(fec)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交振幅调制(m-qam))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(ifft)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。
[0272]
在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第二通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施l1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(fft)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第二通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第一通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施l2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到l2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到l3以用于l3处理。
[0273]
在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，在所述第二通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示l2层之上的所有协议层。类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述所述第一通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的l2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。
[0274]
在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，所述第一通信设备410处的功能类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述的所述第二通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施l1层的功能。控制器/处理器475实施l2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自ue450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。
[0275]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本技术中的所述第二节点包括所述第一通信设备410。
[0276]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点包括所述第一通信设备410，本技术中的所述第二节点包括所述第二通信设备450。
[0277]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本技术中的所述第二节点包括所述第二通信设备450。
[0278]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责harq操作。
[0279]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责harq操作。
[0280]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责使用肯定确认(ack)和/或否定确认(nack)协议进行错误检测以支持harq操作。
[0281]
作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备450装置至少：在第一子频带执行信道感知操作；在所述第一子频带中发送第一信号，或者，放弃在所述第一子频带中发送第一信号；其中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测
被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。
[0282]
作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：在第一子频带执行信道感知操作；在所述第一子频带中发送第一信号，或者，放弃在所述第一子频带中发送第一信号；其中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。
[0283]
作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：在第一子频带执行信道感知操作；在所述第一子频带中发送第一信号，或者，放弃在所述第一子频带中发送第一信号；其中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。
[0284]
作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：在第一子频带执行信道感知操作；在所述第一子频带中发送第一信号，或者，放弃在所述第一子频带中发送第一信号；其中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。
[0285]
作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一
被用于本技术中接收所述第一信号。
[0286]
作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本技术中接收所述第二信号。
[0287]
作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本技术中接收所述第三信号。
[0288]
作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本技术中发送所述第一信号。
[0289]
作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本技术中发送所述第二信号。
[0290]
作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本技术中发送所述第三信号。
[0291]
实施例5
[0292]
实施例5示例了根据本技术的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图5所示。在附图5中，第一节点u1和第二节点u2之间是通过空中接口进行通信。在附图5中，方框中的步骤的顺序不代表各个步骤之间的特定的时间先后关系。
[0293]
对于第一节点u1，在步骤s11中发送第二信号；在步骤s12中接收第三信号；在步骤s13中在第一子频带执行信道感知操作；在步骤s14中发送第一信号。对于第二节点u2，在步骤s21中接收第二信号；在步骤s22中发送第三信号；在步骤s23中接收第一信号。其中，虚线框f51内所包含的步骤s11，步骤s21，步骤s22和步骤s12是可选的；虚线框f52内所包含的步骤s14和步骤s23也是可选的。
[0294]
在实施例5中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。所述第三信号被用于确定所述第二信号所关联的所述确认信息。
[0295]
作为一个实施例，所述第二节点u2和所述第一节点u1之间的空中接口包括pc5接口。
[0296]
作为一个实施例，所述第二节点u2和所述第一节点u1之间的空中接口包括副链路。
[0297]
作为一个实施例，所述第二节点u2和所述第一节点u1之间的空中接口包括uu接口。
[0298]
作为一个实施例，所述第二节点u2和所述第一节点u1之间的空中接口包括蜂窝链路。
[0299]
作为一个实施例，所述第二节点u2和所述第一节点u1之间的空中接口包括用户设备与用户设备之间的无线接口。
[0300]
作为一个实施例，所述第二节点u2和所述第一节点u1之间的空中接口包括基站设备与用户设备之间的无线接口。
[0301]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点是一个终端。
[0302]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点是一辆汽车。
[0303]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点是一个交通工具。
[0304]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点是一个rsu(road side unit，路边单元)。
[0305]
作为一个实施例，本技术中的所述第一节点是一个基站。
[0306]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点是一个终端。
[0307]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点是一辆汽车。
[0308]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点是一个交通工具。
[0309]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点是一个rsu。
[0310]
作为一个实施例，本技术中的所述第二节点是一个基站。
[0311]
作为一个实施例，所述第一节点是基站设备，所述第二信号包括下行信号，所述第三信号包括上行控制信息。
[0312]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二信号包括上行信号，所述第三信号包括下行控制信息。
[0313]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二信号包括副链路信号，所述第三信号包括副链路控制信息。
[0314]
实施例6
[0315]
实施例6示例了根据本技术的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点u1和第二节点u2之间是通过空中接口进行通信。在附图6中，方框中的步骤的顺序不代表各个步骤之间的特定的时间先后关系。
[0316]
对于第一节点u1，在步骤s11中发送第三信号；在步骤s12中接收第二信号；在步骤s13中在第一子频带执行信道感知操作；在步骤s14中发送第一信号。对于第二节点u2，在步骤s21中接收第三信号；在步骤s22中发送第二信号；在步骤s23中接收第一信号。其中，虚线框f61内所包含的步骤s11，步骤s21，步骤s22和步骤s12是可选的，虚线框f62内所包含的步骤s14和步骤s23也是可选的。。
[0317]
在实施例5中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。所述第二信号被用于确定所
述第三信号所关联的确认信息，所述第三信号所关联的所述确认信息被用于确定所述第三信号是否被正确接收。
[0318]
作为一个实施例，所述第一节点是基站设备，所述第三信号包括下行信号，所述第二信号包括上行控制信息。
[0319]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三信号包括上行信号，所述第二信号包括下行控制信息。
[0320]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三信号包括副链路信号，所述第三信号包括副链路控制信息。
[0321]
实施例7
[0322]
实施例7示例了根据本技术的一个实施例的第一参考信号集合内的参考信号和信道感知操作的空间关联关系的示意图，如附图7所示。在附图7中，第一参考信号集合包括多个参考信号，所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置。在附图7中，所述信道感知操作的接收参数配置包括所述信道感知操作的空间接收滤波器，所述第一参考信号集合内的参考信号分别各自关联到一个空间参数。
[0323]
作为一个实施例，所述第一参考信号集合包括的所述多个参考信号中的任一所述参考信号关联到一个空间参数，所述空间参数包括{和另一个参考信号的qcl关联关系，和另一个参考信号的空间关系(spatial relation)，空间发送滤波器，空间接收滤波器}中的其中一个。
[0324]
作为上述实施例的一个子实施例，所述空间发送滤波器被用于形成发送波束。
[0325]
作为上述实施例的一个子实施例，所述空间接收滤波器被用于形成接收波束。
[0326]
作为一个实施例，所述第一参考信号集合包括的所述多个参考信号包括下行参考信号和上行参考信号。
[0327]
作为一个实施例，所述第一参考信号集合包括的所述多个参考信号包括csi-rs资源，ssb和srs。
[0328]
作为一个实施例，本技术中的所述第一参考信号的接收者是第一节点，所述第一参考信号所关联的空间参数和所述信道感知操作的接收参数配置相同。
[0329]
作为一个实施例，本技术中的所述第一参考信号的接收者是第一节点，所述第一参考信号的空间接收滤波器和所述信道感知操作的空间接收滤波器相同。
[0330]
作为一个实施例，本技术中的所述第一参考信号的接收者是第一节点，所述第一参考信号的接收波束的覆盖范围被所述信道感知操作的接收波束的覆盖范围所包含。
[0331]
作为一个实施例，本技术中的所述第一参考信号的发送者是第一节点，所述第一参考信号的空间发送滤波器也被用作所述信道感知操作的空间接收滤波器。
[0332]
作为一个实施例，本技术中的所述第一参考信号的发送者是第一节点，所述第一参考信号的发送波束的覆盖范围被所述信道感知操作的接收波束的覆盖范围所包含。
[0333]
作为一个实施例，所述第一参考信号集合中的至少两个参考信号之间具有qcl关联关系。
[0334]
作为一个实施例，所述第一参考信号集合中的至少两个参考信号之间具有空间关系(spatial relation)。
[0335]
实施例8
[0336]
实施例8示例了根据本技术的一个实施例的多个参考信号子集和信道感知操作的空间关联关系的示意图，如附图8所示。在附图8中，第一参考信号子集和第二参考信号子集都是本技术中的所述q1个参考信号子集中的参考信号子集。所述第一参考信号子集和所述第二参考信号子集分别和信道感知操作的空间接收滤波器#1和信道感知操作的空间接收滤波器#2相关联。其中，信道感知操作的空间接收滤波器#1和信道感知操作的空间滤波器#2分别由本技术中的所述q1个空间参数组中的两个空间参数组确定。
[0337]
作为一个实施例，所述q1个参考信号子集中的任一参考信号子集包括多个参考信号。
[0338]
作为一个实施例，所述q1个参考信号子集中的任一参考信号子集包括一个参考信号。
[0339]
作为一个实施例，所述q1个空间参数组中的任一空间参数组包括正整数个空间参数。
[0340]
作为一个实施例，所述第二信号属于第二参考信号子集，所述第二参考信号子集和所述第一参考信号子集不同。
[0341]
作为一个实施例，所述第二信号属于第二参考信号子集，所述第二参考信号子集和所述第一参考信号子集相同。
[0342]
作为一个实施例，所述第一参考信号子集中的任一参考信号和所述第二参考信号子集中的任一参考信号不具有空间关联关系。
[0343]
作为一个实施例，所述第二信号属于第一参考信号子集。
[0344]
作为一个实施例，所述q1个空间参数组可以被所述第一节点同时使用。
[0345]
作为一个实施例，所述信道感知操作的空间接收滤波器#1和信道感知操作的空间接收滤波器#2可以被所述第一节点同时用于所述信道感知操作。
[0346]
作为一个实施例，所述q1个空间参数组分别包括q1个空间滤波器，所述q1个空间滤波器可以被所述第一节点同时使用。
[0347]
作为一个实施例，所述q1个空间参数组分别包括q1个空间滤波器，所述q1个空间滤波器可以被所述第一节点同时用于信道感知操作的接收。
[0348]
作为一个实施例，所述q1个空间参数组分别包括q1个空间接收滤波器，所述q1个空间接收滤波器可以被所述第一节点同时使用。
[0349]
作为一个实施例，所述q1个空间参数组分别包括q1个空间接收滤波器，所述q1个空间接收滤波器的覆盖范围可以被一个所述信道感知操作的空间接收滤波器覆盖。
[0350]
实施例9
[0351]
实施例9示例了根据本技术的一个实施例的第一时间窗，第二时间窗，第一信号和第二信号之间的时间关系的示意图，如附图9所示。在附图9中，白色填充虚线框表示第一信号的时域位置，其中虚线表示第一信号的传输是可选的，即，当第一时间窗内的信道感知操作判断信道是空闲的之后，所述第一信号才进行发送，否则放弃发送。附图9中的第二时间窗位于第一时间窗之前，第二信号和第三信号也是可选的，并且第二信号位于第三信号之前。
[0352]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内不存在所述第二信号的传输时，第一预设值被用于确定所述第一时间窗的所述长度，所述第一预设值是多个备选整数的之一。
[0353]
作为上述实施例的一个子实施例，所述多个备选整数由所述信道接入优先级确定。
[0354]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是所述多个备选整数中最小的一个备选整数。
[0355]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是所述多个备选整数中最大的一个备选整数。
[0356]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是预定义的。
[0357]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是半静态配置的。
[0358]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是由一个更高层信令指示的。
[0359]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是由一个rrc层信令指示的。
[0360]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是动态指示的。
[0361]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是由物理层信令指示的。
[0362]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是本技术中的q4。
[0363]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是本技术中的(q4-1)。
[0364]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一预设值是本技术中的cwp，即竞争窗口大小。
[0365]
作为一个实施例，所述第一预设值被用于确定所述第一时间窗的所述长度包括，所述第一预设值被用于确定q2的值。
[0366]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在所述第二信号的传输时，所述第二信号所关联的确认信息被用于确定所述第一时间窗的所述长度，所述第二信号所关联的所述确认信息被用于确定所述第二信号是否被正确接收。
[0367]
作为上述实施例的一个子实施例，所述句子“所述第二信号所关联的确认信息被用于确定所述第一时间窗的所述长度”包括，所述第二信号所关联的确认信息被用于确定q2的值。
[0368]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第二信号所关联的确认信息包括所述第二信号所关联的harq-ack(hybridautomatic repeatrequest
–
acknolegement，混合自动重传请求确认)。
[0369]
作为一个实施例，所述第一节点发送所述第二信号，并且接收第三信号；其中，所述第三信号被用于确定所述第二信号所关联的所述确认信息。
[0370]
作为一个实施例，所述第二时间窗的时间长度是预定义的。
[0371]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二时间窗的时间长度由基站设备发送的第一信令确定。
[0372]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一信令包括更高层信令。
[0373]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一信令包括rrc层信令。
[0374]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一信令包括物理层信令。
[0375]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一信令包括dci。
[0376]
作为一个实施例，所述第二时间窗的时间长度和所述第一节点的移动状态有关。
[0377]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点的移动状态包括所述第一节点的{移动速度，旋转速度，处于静止状态或移动状态}中的之一。
[0378]
作为一个实施例，所述第二时间窗的时间长度和所述第一节点的移动状态负向相关，较快的移动速度对应较短的所述第二时间窗，较慢的移动速度对应较长的所述第二时间窗。
[0379]
作为一个实施例，所述第二时间窗的时间长度和所述第一节点的旋转状态负向相关，较快的旋转速度对应较短的所述第二时间窗，较慢的旋转速度对应较长的所述第二时间窗。
[0380]
作为一个实施例，所述第二时间窗的时间长度是多个候选窗长的之一，所述多个候选窗长分别和多个移动状态对应。
[0381]
作为一个实施例，所述第一节点是基站设备，所述第二信号包括下行信号，所述第三信号包括上行控制信息。
[0382]
作为一个实施例，所述第一节点是基站设备，所述第二信号是pdsch，所述第三信号是pucch，所述第三信号包括所述第二信号所关联的harq-ack信息。
[0383]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二信号包括上行信号，所述第三信号包括下行控制信息。
[0384]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二信号是pusch，所述第三信号是pdcch，所述第三信号包括所述第二信号所关联的harq-ack信息。
[0385]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二信号包括副链路信号，所述第三信号包括副链路控制信息。
[0386]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二信号是pssch，所述第三信号是psfch，所述第三信号包括所述第二信号所关联的harq-ack信息。
[0387]
实施例10
[0388]
实施例10示例了根据本技术的一个实施例的第一时间窗，第二时间窗，第一信号和第二信号之间的时间关系的示意图，如附图10所示。在附图10中，白色填充虚线框表示第一信号的时域位置，其中虚线表示第一信号的传输时可选的，即，当第一时间窗内的信道感知操作判断信道是空闲的之后，所述第一信号才进行发送，否则放弃发送。附图10中的第二时间窗位于第一时间窗之前，第二信号和第三信号也是可选的，并且第三信号位于第二信号之前。
[0389]
作为一个实施例，所述第一节点发送第三信号，并且接收所述第二信号；其中，所述第二信号被用于确定所述第三信号所关联的确认信息，所述第三信号所关联的所述确认信息被用于确定所述第三信号是否被正确接收。
[0390]
作为一个实施例，所述句子“所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系”包括，所述第二信号被用于确定所述第三信号所关联的确认信息，所述第三信号和所述第二参考信号具有空间关联关系。
[0391]
作为一个实施例，所述句子“所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系”包括，所述第二信号被用于确定所述第三信号所关联的确认信息，所述第三信号和所述第二参考信号具有qcl关联关系。
[0392]
作为一个实施例，所述句子“所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系”包括，所述第二信号被用于确定所述第三信号所关联的确认信息，所述第三信号和所述第二参考信号具有空间关系(spatial relation)。
[0393]
作为一个实施例，所述第一节点是基站设备，所述第三信号包括pdsch，所述第二信号包括pucch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack(hybridautomatic repeatrequest
–
acknolegement，混合自动重传请求确认)。
[0394]
作为一个实施例，所述第一节点是基站设备，所述第三信号包括pdsch，所述第二信号包括pucch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack，且所述harq-ack为ack(acknowledgement，确认)信息，所述ack信息表示所述第三信号被正确接收。
[0395]
作为一个实施例，所述第一节点是基站设备，所述第三信号包括pdsch，所述第二信号包括pucch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack，且所述harq-ack为nack(negative acknowledgement，否认)信息，所述nack信息表示所述第三信号未被正确接收。
[0396]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三信号包括pusch，所述第二信号包括pdcch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack。
[0397]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三信号包括pusch，所述第二信号包括pdcch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack，且所述harq-ack为ack信息，所述ack信息表示所述第三信号被正确接收。
[0398]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三信号包括pusch，所述第二信号包括pdcch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack，且所述harq-ack为nack信息，所述nack信息表示所述第三信号未被正确接收。
[0399]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三信号包括pssch，所述第二信号包括psfch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack信息。
[0400]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三信号包括pssch，所述第二信号包括psfch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack信息，且所述harq-ack为ack信息，所述ack信息表示所述第三信号被正确接收。
[0401]
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三信号包括pssch，所述第二信号包括psfch，所述第二信号包括所述第三信号所关联的harq-ack信息，且所述harq-ack为nack信息，所述nack信息表示所述第三信号未被正确接收。
[0402]
实施例11
[0403]
实施例11示例了根据本技术的一个实施例的一个在q2个时间子池中分别执行q2次能量检测的过程的示意图；如附图11所示。
[0404]
在实施例11中，所述第一时间窗包括q2个时间子池，所述信道感知操作包括在所述第一子频带上的所述q2个时间子池中分别执行q2次能量检测，得到q2个检测值，q2是正整数；当且仅当所述q2个检测值中的q3个检测值都低于第一阈值时，所述第一信号在所述第一子频带中被发送，所述第一信号的起始发送时刻不早于所述第一时间窗的结束时刻，q3是不大于所述q2的正整数。所述q2次能量检测的过程可以由附图11中的流程图来描述。
[0405]
在附图11中，所述第一节点在步骤s1001中处于闲置状态，在步骤s1002中判断是否需要发送；在步骤1003中在一个延时时段(defer duration)内执行能量检测；在步骤s1004中判断这个延时时段内的所有感知时隙时段(sensing slot duration)是否都空闲，如果是，进行到步骤s1005中设置第一计数器等于q2；否则返回步骤s1004；在步骤s1006中判断所述第一计数器是否为0，如果是，进行到步骤s1007中在本技术中的所述第一子频带
上发送无线信号；否则进行到步骤s1008中在一个附加感知时隙时段(additional sensing slot duration)内执行能量检测；在步骤s1009中判断这个附加感知时隙时段是否空闲，如果是，进行到步骤s1010中把所述第一计数器减1，然后返回步骤1006；否则进行到步骤s1011中在一个附加延时时段(additional defer duration)内执行能量检测；在步骤s1012中判断这个附加延时时段内的所有感知时隙时段是否都空闲，如果是，进行到步骤s1010；否则返回步骤s1011。
[0406]
作为一个实施例，给定时间时段内的任意一个感知时隙时段包括所述q2个时间子池中的一个时间子池；所述给定时间时段是附图11中包括的{所有延时时段，所有附加感知时隙时段，所有附加延时时段}中的任意一个时段。
[0407]
作为一个实施例，在给定时间时段内执行能量检测是指：在所述给定时间时段内的所有感知时隙时段内执行能量检测；所述给定时间时段是附图11中包括的{所有延时时段，所有附加感知时隙时段，所有附加延时时段}中的任意一个时段。
[0408]
作为一个实施例，在给定时间时段通过能量检测被判断为空闲是指：所述给定时段中包括的所有感知时隙时段通过能量检测都被判断为空闲；所述给定时间时段是附图11中包括的{所有延时时段，所有附加感知时隙时段，所有附加延时时段}中的任意一个时段。
[0409]
作为一个实施例，给定感知时隙时段通过能量检测都被判断为空闲是指：所述第一节点在给定时间单元中在所述第一子频带上感知(sense)所有无线信号的功率，并在时间上平均，所获得的接收功率低于所述第一阈值；所述给定时间单元是所述给定感知时隙时段中的一个持续时间段。
[0410]
作为上述实施例的一个子实施例，所述给定时间单元的持续时间不短于4微秒。
[0411]
作为一个实施例，给定感知时隙时段通过能量检测都被判断为空闲是指：所述第一节点在给定时间单元中在所述第一子频带上感知(sense)所有无线信号的能量，并在时间上平均，所获得的接收能量低于所述第一阈值；所述给定时间单元是所述给定感知时隙时段中的一个持续时间段。
[0412]
作为上述实施例的一个子实施例，所述给定时间单元的持续时间不短于4微秒。
[0413]
作为一个实施例，给定感知时隙时段通过能量检测都被判断为空闲是指：所述第一节点在所述给定感知时隙时段包括的时间子池上进行能量检测，得到的检测值低于所述第一阈值；所述时间子池属于所述q2个时间子池，所述检测值属于所述q2个检测值。
[0414]
作为一个实施例，在给定时间时段内执行能量检测是指：在所述给定时间时段内的所有时间子池内执行能量检测；所述给定时间时段是附图11中包括的{所有延时时段，所有附加感知时隙时段，所有附加延时时段}中的任意一个时段，所述所有时间子池属于所述q2个时间子池。
[0415]
作为一个实施例，在给定时间时段通过能量检测被判断为空闲是指：所述给定时段中包括的所有时间子池通过能量检测得到的检测值都低于所述第一阈值；所述给定时间时段是附图11中包括的{所有延时时段，所有附加感知时隙时段，所有附加延时时段}中的任意一个时段，所述所有时间子池属于所述q2个时间子池，所述检测值属于所述q2个检测值。
[0416]
作为一个实施例，一个延时时段(defer duration)的持续时间是16微秒再加上m2个9微秒，所述m2是正整数。
[0417]
作为上述实施例的一个子实施例，一个延时时段包括所述q2个时间子池中的m1+1个时间子池。
[0418]
作为上述子实施例的一个参考实施例，所述m2+1个时间子池中的第一个时间子池的持续时间不超过16微秒，其他m2个时间子池的持续时间均不超过9微秒。
[0419]
作为上述实施例的一个子实施例，本技术中的所述第一信号所对应的优先级被用于确定所述m1。
[0420]
作为上述子实施例的一个参考实施例，所述优先级是信道接入优先级(channelaccess priority class)，所述信道接入优先级的定义参见3gpp ts37.213。
[0421]
作为上述实施例的一个子实施例，所述m2属于{1，2，3，7}。
[0422]
作为一个实施例，一个延时时段包括多个感知时隙时段。
[0423]
作为上述实施例的一个子实施例，所述多个感知时隙时段中的第一个感知时隙时段和第二个感知时隙时段之间是不连续的。
[0424]
作为上述实施例的一个子实施例，所述多个感知时隙时段中的第一个感知时隙时段和第二个感知时隙时段之间的时间间隔是7毫秒。
[0425]
作为一个实施例，一个附加延时时段的持续时间是16微秒再加上m3个9微秒，所述m3是正整数。
[0426]
作为上述实施例的一个子实施例，一个附加延时时段包括所述q2个时间子池中的m3+1个时间子池。
[0427]
作为上述子实施例的一个参考实施例，所述m3+1个时间子池中的第一个时间子池的持续时间不超过16微秒，其他m3个时间子池的持续时间均不超过9微秒。
[0428]
作为上述实施例的一个子实施例，本技术中的所述第一信号所对应的优先级被用于确定所述m3。
[0429]
作为上述实施例的一个子实施例，所述m3属于{1，2，3，7}。
[0430]
作为一个实施例，一个延时时段的持续时间等于一个附加延时时段的持续时间。
[0431]
作为一个实施例，所述m2等于所述m3。
[0432]
作为一个实施例，一个附加延时时段包括多个感知时隙时段。
[0433]
作为上述实施例的一个子实施例，所述多个感知时隙时段中的第一个感知时隙时段和第二个感知时隙时段之间是不连续的。
[0434]
作为上述实施例的一个子实施例，所述多个感知时隙时段中的第一个感知时隙时段和第二个感知时隙时段之间的时间间隔是7毫秒。
[0435]
作为一个实施例，一个感知时隙时段的持续时间是9微秒。
[0436]
作为一个实施例，一个感知时隙时段包括所述q2个时间子池中的1个时间子池。
[0437]
作为上述实施例的一个子实施例，所述1个时间子池的持续时间均不超过9微秒。
[0438]
作为一个实施例，一个附加感知时隙时段的持续时间是9微秒。
[0439]
作为一个实施例，一个附加感知时隙时段包括所述q2个时间子池中的1个时间子池。
[0440]
作为上述实施例的一个子实施例，所述1个时间子池的持续时间均不超过9微秒。
[0441]
作为一个实施例，所述q2次能量检测所分别使用的多天线相关的接收参数都相同。
[0442]
作为一个实施例，所述q2次能量检测被用于确定所述第一子频带是否闲置(idle)。
[0443]
作为一个实施例，所述q2次能量检测被用于确定所述第一子频带是否能被所述第一节点用于传输无线信号。
[0444]
作为一个实施例，所述q2次能量检测被用于确定所述第一子频带是否能被所述第一节点用于传输与所述q2次能量检测空间相关的无线信号。
[0445]
作为一个实施例，所述q2次能量检测是lbt(listen before talk，先听后发)中的能量检测，所述lbt的具体定义和实现方式参见3gpp ts37.213。
[0446]
作为一个实施例，所述q2次能量检测是cca(clearchannelassessment，空闲信道评估)中的能量检测，所述cca的具体定义和实现方式参见3gpptr36.889。
[0447]
作为一个实施例，所述q2次能量检测中的任意一次能量检测是通过3gpp ts37.213所定义的方式实现的。
[0448]
作为一个实施例，所述q2次能量检测中的任意一次能量检测是通过wifi中的能量检测方式实现的。
[0449]
作为一个实施例，所述q2次能量检测中的任意一次能量检测是通过对rssi(received signal strength indication，接收信号强度指示)进行测量实现的。
[0450]
作为一个实施例，所述q2次能量检测中的任意一次能量检测是通过lte laa中的能量检测方式实现的。
[0451]
作为一个实施例，所述q2个检测值单位都是dbm(毫分贝)。
[0452]
作为一个实施例，所述q2个检测值的单位都是毫瓦(mw)。
[0453]
作为一个实施例，所述q2个检测值的单位都是焦耳。
[0454]
作为一个实施例，所述q3小于所述q2。
[0455]
作为一个实施例，所述q2大于1。
[0456]
作为一个实施例，所述第一阈值的单位是dbm(毫分贝)。
[0457]
作为一个实施例，所述第一阈值的单位是毫瓦(mw)。
[0458]
作为一个实施例，所述第一阈值的单位是焦耳。
[0459]
作为一个实施例，所述第一阈值等于或小于-72dbm。
[0460]
作为一个实施例，所述第一阈值是等于或小于第一给定值的任意值。
[0461]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一给定值是预定义的。
[0462]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一给定值是由高层信令配置的，所述第一节点是用户设备。
[0463]
作为一个实施例，所述第一阈值是由所述第一节点在等于或小于第一给定值的条件下自由选择的。
[0464]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一给定值是预定义的。
[0465]
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一给定值是由高层信令配置的，所述第一节点是用户设备。
[0466]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中的任一时间子池在占用的时域资源是连续的。
[0467]
作为一个实施例，所述q2个时间子池在时域上是两两相互正交(不重叠)的。
[0468]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中的任一时间子池的持续时间是{16微秒、9微秒}中之一。
[0469]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中至少存在两个时间子池的持续时间不相等。
[0470]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中任意两个时间子池的持续时间都相等。
[0471]
作为一个实施例，所述q2个时间子池占用的时域资源是连续的。
[0472]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中至少存在两个时间子池占用的时域资源是不连续。
[0473]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中任意两个时间子池占用的时域资源是不连续。
[0474]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中任一时间子池是一个感知时隙时段。
[0475]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中除了最早的时间子池以外的任一时间子池是一个感知时隙时段。
[0476]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中至少存在一个持续时间为16微秒的时间子池。
[0477]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中至少存在一个持续时间为9微秒的时间子池。
[0478]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中的最早的时间子池的持续时间为16微秒。
[0479]
作为一个实施例，所述q2个时间子池中的最晚的时间子池的持续时间为9微秒。
[0480]
作为一个实施例，所述q2个时间子池包括cat 4(第四类)lbt中的监听时间。
[0481]
作为一个实施例，所述q2个时间子池包括type 1(第一类)下行lbt中的监听时间，所述第一节点是基站设备。
[0482]
作为一个实施例，所述q2个时间子池包括type 1(第一类)上行lbt中的监听时间，所述第一节点是用户设备。
[0483]
作为一个实施例，所述q2个时间子池包括lbt中的延时时段中的m1个感知时隙时段和延时时段之后的n1个感知时隙时段，其中m1和n1的和为q2。
[0484]
作为一个实施例，所述q2个时间子池包括lbt中的延时时段之后到lbt结束之前的所有感知时隙时段。
[0485]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2的值和信道接入的优先级有关。
[0486]
作为一个实施例，本技术中的所述q4属于第二备选整数集合，所述第二备选整数集合包括多个备选整数。
[0487]
作为一个实施例，所述第二备选整数集合包括的多个备选整数中的任一备选整数属于{4,8,16,32,64,128,256,512,1024}。
[0488]
作为一个实施例，所述第二时间窗之内是否存在所述第二信号的传输被用于确定q4个备选整数，所述q2是所述q4个备选整数中的一个备选整数，q4是正整数。
[0489]
作为一个实施例，所述第一节点在所述q4个备选整数中随机选取所述q2的值。
[0490]
作为一个实施例，所述第一节点在所述q4个备选整数中选取任一备选整数作为所述q2的值的概率都相等。
[0491]
作为一个实施例，所述q4个备选整数为0,1,2，
…
,q4-1。
[0492]
作为一个实施例，所述(q4
–
1)等于cwp，所述cwp是竞争窗口(contention window)的大小，所述cwp的具体定义参见3gpp ts37.213。
[0493]
作为一个实施例，所述q4个备选整数中的任一备选整数为非负整数。
[0494]
作为一个实施例，所述q4个备选整数中包括0。
[0495]
作为一个实施例，所述q4个备选整数中的任意两个备选整数不等。
[0496]
作为一个实施例，所述q4为一个大于1的正整数。
[0497]
作为一个实施例，所述q4的值和信道接入的优先级有关。
[0498]
作为一个实施例，所述第一信号和一个信道接入优先级关联。
[0499]
作为一个实施例，所述第一信号和所述第二信号关联到同一个信道接入优先级。
[0500]
作为一个实施例，信道接入优先级集合包括x1个信道接入优先级，x1为大于1的整数，所述x1个信道接入优先级中的任一信道接入优先级和一个第二备选整数集合关联，所述第二备选整数集合包括多个备选整数，所述第一信号所关联的信道接入优先级所关联的所述第二备选整数集合中的其中一个备选整数被用于确定所述q4。
[0501]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内不存在所述第二信号的传输时，所述q4等于所述第二备选整数集合中的最小值。
[0502]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在所述第二信号的传输，且所述第二信号所关联的确认信息为ack时，所述q4等于所述第二备选整数集合中的最小值。
[0503]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在多个和所述第二信号空间关联的无线信号的传输，并且所述多个和所述第二信号空间关联的无线信号传输所关联的多个的确认信息中至少存在一个ack时，所述q4等于所述第二备选整数集合中的最小值。
[0504]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在所述第二信号的传输，且所述第二信号所关联的确认信息为nack时，更新q4的值，更新后的q4等于所述第二备选整数集合中的最接近并且不小于更新前的q4的一个备选整数。
[0505]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在多个和所述第二信号空间关联的无线信号的传输，并且所述多个和所述第二信号空间关联的无线信号传输所关联的多个的确认信息中不存在ack时，更新q4的值，更新后的q4等于所述第二备选整数集合中的最接近并且不小于更新前的q4的一个备选整数。
[0506]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在所述第二信号的传输，且所述第二信号所包含的所述第三信号所关联的确认信息为ack时，所述q4等于所述第二备选整数集合中的最小值。
[0507]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在多个和所述第三信号空间关联的无线信号的传输，并且所述多个和所述第三信号空间关联的无线信号传输所关联的多个的确认信息中至少存在一个ack时，所述q4等于所述第二备选整数集合中的最小值。
[0508]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在所述第二信号的传输，且所述第二信号所包含的所述第三信号所关联的确认信息为nack时，更新q4的值，更新后的q4等于所述第二备选整数集合中的最接近并且不小于更新前的q4的一个备选整数。
[0509]
作为一个实施例，当所述第二时间窗之内存在多个和所述第三信号空间关联的无线信号的传输，并且所述多个和所述第三信号空间关联的无线信号传输所关联的多个的确认信息中不存在ack时，更新q4的值，更新后的q4等于所述第二备选整数集合中的最接近并
且不小于更新前的q4的一个备选整数。
[0510]
作为一个实施例，所述q2个检测值中不属于所述q3个检测值的检测值中至少有一个检测值低于所述第一阈值。
[0511]
作为一个实施例，所述q2个检测值中不属于所述q3个检测值的检测值中至少有一个检测值不低于所述第一阈值。
[0512]
作为一个实施例，所述q3个时间子池中的任意两个时间子池的持续时间都相等。
[0513]
作为一个实施例，所述q3个时间子池中至少存在两个时间子池的持续时间不相等。
[0514]
作为一个实施例，所述q3个时间子池中包括所述q2个时间子池中的最晚的时间子池。
[0515]
作为一个实施例，所述q3个时间子池只包括了ecca中的感知时隙时段。
[0516]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池包括了初始cca中的感知时隙时段。
[0517]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池在所述q2个时间子池中的位置是连续的。
[0518]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池中至少有一个时间子池对应的检测值低于所述第一阈值。
[0519]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池中至少有一个时间子池对应的检测值不低于所述第一阈值。
[0520]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池包括所有延时时段内的所有感知时隙时段。
[0521]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池包括至少一个附加延时时段内的所有感知时隙时段。
[0522]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池包括至少一个附加感知时隙时段。
[0523]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池包括附图11中通过能量检测被判断为非空闲的所有附加感知时隙时段和所有附加延时时段内的所有感知时隙时段。
[0524]
作为一个实施例，所述q3个时间子池分别属于q3个子池集合，所述q3个子池集合中的任一子池集合包括所述q2个时间子池中的正整数个时间子池；所述q3个子池集合中的任一时间子池对应的检测值低于所述第一阈值。
[0525]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q3个子池集合中至少存在一个子池集合包括的时间子池的数量等于1。
[0526]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q3个子池集合中至少存在一个子池集合包括的时间子池的数量大于1。
[0527]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q3个子池集合中至少存在两个子池集合包括的时间子池的数量是不相等的。
[0528]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池中不存在一个时间子池同时属于所述q3个子池集合中的两个子池集合。
[0529]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q3个子池集合中任意一个子池集合中的所
有时间子池属于同一个通过能量检测被判断为空闲的附加延时时段或附加感知时隙时段。
[0530]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池中不属于所述q3个子池集合的时间子池中至少存在一个时间子池对应的检测值低于所述第一阈值。
[0531]
作为上述实施例的一个子实施例，所述q2个时间子池中不属于所述q3个子池集合的时间子池中至少存在一个时间子池对应的检测值不低于所述第一阈值。
[0532]
实施例12
[0533]
实施例12示例了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图，如附图12所示。在实施例12中，第一节点1200包括第一接收机1201，和第一发射机1202。
[0534]
作为一个实施例，第一接收机1201包括本技术附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。
[0535]
作为一个实施例，第一发射机1202包括本技术附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线发射处理器471，发射处理器416，控制器/处理器475和存储器476中的至少之一。
[0536]
在实施例12中，所述第一接收机1201在第一子频带执行信道感知操作；所述第一发射机1202在所述第一子频带中发送第一信号，或者，放弃在所述第一子频带中发送第一信号；其中，所述信道感知操作包括在第一时间窗内进行能量检测，所述能量检测被用于确定是否在所述第一子频带中发送所述第一信号；所述第一信号与第一参考信号具有空间关联关系，所述第一参考信号属于第一参考信号集合，所述第一参考信号集合包括多个参考信号；所述第一参考信号集合被用于确定所述信道感知操作的接收参数配置；第二时间窗包括所述第一时间窗之前的一个时间资源集合，所述第二时间窗之内是否存在第二信号的传输被用于确定所述第一时间窗的长度，所述第二信号与第二参考信号具有空间关联关系，所述第二参考信号属于所述第一参考信号集合。
[0537]
作为一个实施例，所述第一节点1200是用户设备。
[0538]
作为一个实施例，所述第一节点1200是中继节点。
[0539]
作为一个实施例，所述第一节点1200是基站。
[0540]
作为一个实施例，所述第一节点1200是车载通信设备。
[0541]
作为一个实施例，所述第一节点1200是支持v2x通信的用户设备。
[0542]
作为一个实施例，所述第一节点1200是支持v2x通信的中继节点。
[0543]
作为一个实施例，所述第一节点1200是支持iab的基站设备。
[0544]
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本技术不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本技术中的第一节点包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，emtc设备，nb-iot设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本技术中的第二节点包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，emtc设备，nb-iot设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本技术中的用户设备或者ue或者终端包括但不限于手
机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，emtc设备，nb-iot设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本技术中的基站设备或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，enb，gnb，传输接收节点trp，gnss，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。
[0545]
以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。