设备安装位置的检测方法、装置及终端设备与流程

1.本技术属于智能交通技术领域，尤其涉及一种设备安装位置的检测方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.目前的电子不停车收费(electronic toll collection，etc)系统是一种自动收费系统。该系统中，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(on board unit，obu)与安装在etc车道上的路侧单元(road side unit，rsu)之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而实现交纳高速公路或桥梁费用的目的。
3.目前，etc-obu的安装位置通常是统一的，即整体安装在车辆前挡风玻璃上的obu，小型客车宜安装在车辆的前挡风玻璃上方居中位置；大型客车宜安装在前挡风玻璃下方；对于预先在前挡风玻璃留有微波窗口的车辆，obu宜安装在微波窗口位置，微波窗口一般是根据经验设定。但实际应用中，由于obu/rsu的设备性能、车道环境等因素的影响，上述的安装位置并不一定是合理位置，容易导致收费失败，降低用户体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种设备安装位置的检测方法、装置及终端设备，可以有效提高etc收费成功率，提高用户体验。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种设备安装位置的检测方法，包括：
6.在仿真环境的车辆模型移动的过程中，检测所述仿真环境中etc的车载单元模型相对于etc的路侧单元模型的发射性能和接收性能，其中，所述仿真环境根据etc的车载单元和路侧单元的实际安装参数生成，所述实际安装参数包括常量参数和变量参数；
7.若所述发射性能和/或所述接收性能不满足预设条件，则调整所述实际安装参数中的变量参数，其中，所述预设条件根据所述实际安装参数中的常量参数确定；
8.若所述发射性能和所述接收性能均满足预设条件，则将当前的实际安装参数确定为目标参数。
9.本技术实施例中，利用设备的实际安装参数生成仿真环境，在仿真环境中，通过检测设备模型的发射性能和接收性能来判断设备的安装位置是否合理，若不合理，则调整实际安装参数，直至确定出合理的安装位置。通过上述方法，相当于根据设备的实际安装参数仿真出合理的安装位置，有效提高了etc收费成功率，提高用户体验。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，检测etc的车载单元模型相对于etc的路侧单元模型的发射性能的步骤，包括：
11.获取所述路侧单元模型在所述车载单元模型的方向上的第一天线增益；
12.计算所述车载单元模型到达所述路侧单元模型的第一发射功率；
13.当所述第一发射功率大于或等于所述路侧单元模型的第一接收灵敏度，根据所述
第一发射功率和所述第一天线增益检测所述发射性能。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取所述路侧单元模型在所述车载单元模型方向上的第一天线增益，包括：
15.计算第一坐标系下所述车载单元模型相对于所述路侧单元模型的第一坐标，其中，所述第一坐标系为以所述路侧单元模型所在位置为原点的坐标系；
16.根据所述第一坐标计算所述第一天线增益。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述发射性能包括车辆在收费出入口的第一通信距离、以及车辆在自由流环境下的第二通信距离；
18.所述当所述第一发射功率大于或等于所述路侧单元模型的第一接收灵敏度，根据所述第一发射功率和所述第一天线增益检测所述发射性能，包括：
19.当所述第一发射功率大于或等于所述路侧单元模型的第一接收灵敏度，根据所述第一发射功率和所述第一天线增益计算所述第一通信距离和/或所述第二通信距离。
20.在第一方面的一种可能的实现方式中，检测etc的车载单元模型相对于etc的路侧单元模型的接收性能的步骤，包括：
21.获取所述车载单元模型在所述路侧单元模型方向上的第二天线增益；
22.计算所述路侧单元模型到达所述车载单元模型的第二发射功率；
23.当所述第二发射功率大于或等于所述车载单元模型的第二接收灵敏度，根据所述第二发射功率和所述第二天线增益检测所述接收性能。
24.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取所述车载单元模型在所述路侧单元模型方向上的第二天线增益，包括：
25.计算第二坐标系下所述路侧单元模型相对于所述车载单元模型的第二坐标，其中，所述第二坐标系为以所述车载单元模型所在位置为原点的坐标系；
26.根据所述第二坐标计算所述第二天线增益。
27.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述接收性能包括车辆在收费出入口的第三通信距离、以及车辆在自由流环境下的第四通信距离；
28.所述当所述第二发射功率大于或等于所述车载单元模型的第二接收灵敏度，根据所述第二发射功率和所述第二天线增益检测所述接收性能，包括：
29.当所述第二发射功率大于或等于所述车载单元模型的第二接收灵敏度，根据所述第二发射功率和所述第二天线增益计算所述第三通信距离和/或所述第四通信距离。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种设备安装位置的检测装置，包括：
31.检测单元，用于在仿真环境的车辆模型移动的过程中，检测etc的车载单元模型相对于etc的路侧单元模型的发射性能和接收性能，其中，所述仿真环境根据所述车载单元和路侧单元的实际安装参数生成，所述实际安装参数包括常量参数和变量参数；
32.调整单元，用于若所述发射性能和/或所述接收性能不满足预设条件，则调整所述实际安装参数中的变量参数，其中，所述预设条件根据所述实际安装参数中的常量参数确定；
33.结果单元，用于若所述发射性能和所述接收性能均满足预设条件，则将当前的实际安装参数确定为目标参数。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所
述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的设备安装位置的检测方法。
35.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的设备安装位置的检测方法。
36.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的设备安装位置的检测方法。
37.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术实施例提供的设备安装位置的检测方法的流程示意图；
40.图2是本技术实施例提供坐标系的示意图；
41.图3是本技术实施例提供的设备安装位置的检测装置的结构示意图。
42.图4是本技术实施例提供终端设备的结构示意图。
具体实施方式
43.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
44.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
45.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
46.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0047]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书
中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0049]
目前的电子不停车收费(electronic toll collection，etc)系统是一种自动收费系统。该系统中，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(on board unit，obu)与安装在etc车道上的路侧单元(road side unit，rsu)之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而实现交纳高速公路或桥梁费用的目的。
[0050]
目前，etc-obu的安装位置通常是统一的，即整体安装在车辆前挡风玻璃上的obu，小型客车宜安装在车辆的前挡风玻璃上方居中位置；大型客车宜安装在前挡风玻璃下方；对于预先在前挡风玻璃留有微波窗口的车辆，obu宜安装在微波窗口位置。但实际应用中，由于obu/rsu的设备性能、车道环境等因素的影响，上述的安装位置并不一定是最佳位置，容易导致收费失败，降低用户体验。
[0051]
为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种设备安装位置的检测方法。该方法中，提取了设备安装相关的实际安装参数，并对这些参数进行了分类；然后利用设备的实际安装参数生成仿真环境，在仿真环境中，通过检测设备模型的发射性能和接收性能来判断设备的安装位置是否合理；另外，为了评估设备安装位置是否合理，建立了车载单元相对于路侧单元的坐标系。通过上述方法，有效提高了etc收费成功率，提高用户体验。
[0052]
首先介绍etc-obu安装位置的影响因素，该影响因素包括以下几个方面：
[0053]
(1)etc-obu方面，影响因素包括安装位置要素和etc-obu性能要素，安装位置要素包括距离地面高度，仰角(如θ角度)和方位角(如角度)，obu在车内点坐标、玻璃介质参数、距离玻璃距离、以及距离周边金属物距离，etc-obu性能要素包括等效全向辐射功率(equivalent isotropically radiated power，e.i.r.p)、唤醒灵敏度和接收灵敏度。
[0054]
(2)etc-rsu方面，影响因素包括安装位置要素和etc-rsu性能要素，安装位置要素包括距离地面高度、距离地面角度和相对车道中心的位置，性能要素包括e.i.r.p和接收灵敏度。
[0055]
(3)车道环境方面，包括车道宽度和转弯角度等。
[0056]
(4)车辆方面，影响因素包括车速和车长。车速包括出入口环境下车速和自由流环境下车速。obu在车内坐标包括车道方向坐标位置和垂直于车道方向坐标位置。
[0057]
(5)交易时间，此因素为经过抽样分析获得的最长交易时间。
[0058]
由上可知，影响etc-obu安装位置的因素非常多，很难量化分析。为了解决该问题，本技术实施例对上述影响因素进行分类，一类为常量参数，一类为变量参数。
[0059]
具体的，obu安装的高度、仰角(如θ角度)和方位角(如角度)这些受用户行为影响的部分定义为变量参数。其他的因素是可控的，所以认为是常量参数，如下：
[0060]
(1)etc-obu方面：
[0061]
a)e.i.r.p定义为常数，如0dbm。
[0062]
b)接收灵敏度定义为常数，如-70dbm。
[0063]
c)玻璃介电常数已知，如6。
[0064]
d)距离玻璃的距离已知，如5mm。
[0065]
e)距离周边金属物的距离已知，如11mm。
[0066]
(2)etc-rsu方面
[0067]
a)e.i.r.p定义为常数,如33dbm。
[0068]
b)接收灵敏度定义为常数，如出入口60dbm，自由流85dbm。
[0069]
c)rsu安装高度定义为常数，如出入口5m，自由流8.1m。
[0070]
d)rsu安装角度定义为常数，如出入口45
°
，自由流60
°
。
[0071]
e)rsu与车道中心的距离定义为常数，如0m。
[0072]
(3)车道环境方面
[0073]
a)车道宽度已知，如3.4m。
[0074]
b)转弯角度已知，如0
°
。
[0075]
(4)车辆方面
[0076]
a)最大车速已知，如出入口40km/h，自由流180km/h。
[0077]
b)车长已知，如5m。
[0078]
(5)交易时间
[0079]
最长交易时间已知，如530ms。
[0080]
根据上述常量参数，可以计算出约束条件，即下述实施例中所述的预设条件。
[0081]
示例性的，根据上述(4)和(5)中的常量参数，可计算出预设条件为：出入口的交易距离小于6m，自由流的交易距离小于26m。
[0082]
通过上述对实际参数的分类，实现了对obu安装位置影响因素的简化，相当于定义了特定场景，在特定场景下评估obu的安装位置，实现了设备安装位置的量化评估。
[0083]
参见图2，是本技术实施例提供的设备安装位置的检测方法的流程示意图，作为示例而非限定，所述方法可以包括以下步骤：
[0084]
s101，在仿真环境的车辆模型移动的过程中，检测所述仿真环境中etc的车载单元模型相对于etc的路侧单元模型的发射性能和接收性能。
[0085]
其中，所述仿真环境根据etc的车载单元和路侧单元的实际安装参数生成，所述实际安装参数包括常量参数和变量参数。
[0086]
仿真环境中包括obu的搭载模型和rsu的搭载模型。其中，obu的搭载模型包括obu壳体的三维模型、pcb模型、天线模型、玻璃及夹层模型、以及周边金属物模型等。rsu的搭载模型包括壳体的三维模型、pcb模型、天线模型以及周边金属物模型等。
[0087]
仿真环境确定后，需要进行天线方向性仿真。
[0088]
rsu和车道相对地球坐标系是不变的，但是obu是移动的，所以需要进行场景用例分析。随着obu的移动，确定rsu在以obu为中心的坐标系下的坐标变化，用以分析obu的接收性能是否符合要求；确定obu在以rsu为中心的坐标系下的变化，用以分析obu的发射性能是否符合要求。
[0089]
经过场景用例分析，结合仿真结果，可以查询不同场景用例下obu和rsu天线的增益。通过天线的增益，结合e.i.r.p、唤醒灵敏度和接收灵敏度等常量参数，可对obu的安装位置进行评价。
[0090]
在一些实施例中，检测etc的车载单元模型相对于etc的路侧单元模型的发射性能的步骤，包括：
[0091]
获取所述路侧单元模型在所述车载单元模型的方向上的第一天线增益；
[0092]
计算所述车载单元模型到达所述路侧单元模型的第一发射功率；
[0093]
当所述第一发射功率大于或等于所述路侧单元模型的第一接收灵敏度，根据所述第一发射功率和所述第一天线增益检测所述发射性能。
[0094]
当检测obu的发射性能时，obu为发射端，rsu为接收端。判断条件为：若obu的e.i.r.p经过衰减后到达rsu的发射功率(即第一发射功率)大于或等于rsu的接收灵敏度(即第一接收灵敏度)，认为rsu能够接收到obu的信息，此时检测发射性能。若obu的e.i.r.p经过衰减后到达rsu的发射功率小于rsu的接收灵敏度，认为rsu不能接收到obu的信息；此种情况下，需要随着车辆模型的移动继续监测，当obu的e.i.r.p经过衰减后到达rsu的发射功率(即第一发射功率)大于或等于rsu的接收灵敏度时，再检测发射性能。
[0095]
可选的，第一天线增益的计算方式包括：
[0096]
计算第一坐标系下所述车载单元模型相对于所述路侧单元模型的第一坐标，其中，所述第一坐标系为以所述路侧单元模型所在位置为原点的坐标系；根据所述第一坐标计算所述第一天线增益。
[0097]
参见图2，是本技术实施例提供的坐标系的示意图。
[0098]
以obu为原点o时，对应第二坐标系，rsu的原始坐标p为(x，y，z)，当坐标系沿y轴逆时针旋转f，则点p(x，y，z)绕y轴顺时针旋转f得到点p’(x’，y’，z’)，则坐标变化如下：
[0099][0100]
同理，坐标系延x轴逆时针旋转f，则点p(x，y，z)绕x轴顺时针旋转f得到点p”(x”，y”，z”)，则坐标变化如下：
[0101][0102]
坐标系延z轴逆时针旋转f，则点p(x，y，z)绕z轴顺时针旋转f得到点p
”’
(x
”’
，y
”’
，z
”’
)，则坐标变化如下：
[0103][0104]
实际应用场景中，y认为不变，x和z会随着车辆沿车道方向移动发生变化，所以通常利用上述的公式1计算路侧单元相对于车载单元的坐标。
[0105]
以rsu为原点时，对应第一坐标系，obu的原始坐标p为(x，y，z)，当坐标系沿y轴逆时针旋转f，则点p(x，y，z)绕y轴顺时针旋转f得到点p(x’，y’，z’)，则坐标变化如下：
[0106][0107]
如图2实施例中所述，可以根据公式4计算车载单元模型相对于路侧单元模型的第一坐标。进一步的，根据第一坐标计算车载单元模型相对于路侧单元模型的距离，根据该距
离计算第一天线增益。
[0108]
本技术实施例中，所述发射性能包括车辆在收费出入口的第一通信距离、以及车辆在自由流环境下的第二通信距离。相应的，发射性能的检测方式包括：
[0109]
当所述第一发射功率大于或等于所述路侧单元模型的第一接收灵敏度，根据所述第一发射功率和所述第一天线增益计算所述第一通信距离和/或所述第二通信距离。
[0110]
示例性的，通过公式pt-pr-gt+gr计算通信距离，其中，pt表示发射端发射功率，pr表示接收端的接收灵敏度，gt表示接收端的天线增益，gr表示发射端的天线增益。
[0111]
同理，在一些实施例中，检测etc的车载单元模型相对于etc的路侧单元模型的接收性能的步骤，包括：
[0112]
获取所述车载单元模型在所述路侧单元模型方向上的第二天线增益；
[0113]
计算所述路侧单元模型到达所述车载单元模型的第二发射功率；
[0114]
当所述第二发射功率大于或等于所述车载单元模型的第二接收灵敏度，根据所述第二发射功率和所述第二天线增益检测所述接收性能。
[0115]
当检测obu的接收性能时，obu为接收端，rsu为发射端。判断条件为：若rsu的e.i.r.p经过衰减后到达obu的发射功率(即第二发射功率)大于或等于obu的唤醒灵敏度(即第二接收灵敏度)，认为obu能够接收到rsu的信息，此时检测接收性能；若obu被唤醒后，rsu的e.i.r.p经过衰减后到达obu的发射功率小于obu的唤醒灵敏度，认为obu不能接收到rsu的信息；此种情况下，需要随着车辆模型的移动继续监测，当rsu的e.i.r.p经过衰减后到达obu的发射功率(即第二发射功率)大于或等于obu的唤醒灵敏度时，再检测接收性能。
[0116]
可选的，第二天线增益的计算方式包括：
[0117]
计算第二坐标系下所述路侧单元模型相对于所述车载单元模型的第二坐标，其中，所述第二坐标系为以所述车载单元模型所在位置为原点的坐标系；根据所述第二坐标计算所述第二天线增益。
[0118]
如图2实施例中所述，可以根据公式是1计算路侧单元模型相对于车载单元模型的第二坐标。进一步的，根据第二坐标计算路侧单元模型相对于车载单元模型的距离，根据该距离计算第二天线增益。
[0119]
本技术实施例中，所述接收性能包括车辆在收费出入口的第三通信距离、以及车辆在自由流环境下的第四通信距离。相应的，接收性能的检测方式包括：
[0120]
当所述第二发射功率大于或等于所述车载单元模型的第二接收灵敏度，根据所述第二发射功率和所述第二天线增益计算所述第三通信距离和所述第四通信距离。
[0121]
第三通信距离和第四通信距离的计算方式与第一通信距离、第二通信距离的计算方式相同，具体可参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
[0122]
s102，若所述发射性能和/或所述接收性能不满足预设条件，则调整所述实际安装参数中的变量参数。
[0123]
调整变量参数，相当于调整obu安装的高度、仰角(如θ角度)和方位角(如角度)这些受用户行为影响的安装因素。调整之后，再根据调整后的实际安装参数重新进行仿真，直到发射性能和接收性能均满足预设条件。
[0124]
s103，若所述发射性能和所述接收性能均满足预设条件，则将当前的实际安装参数确定为目标参数。
[0125]
需要说明的是，当车辆模型需要在收费出入口处缴费时，将第一通信距离和第三通信距离作为评估发射性能/接收性能的指标。当车辆模型需要进行自由流缴费时，将第二通信距离和第四通信距离作为评估发射性能/接收性能的指标。
[0126]
示例性的，假设预设条件为出入口的交易距离小于6m，自由流的交易距离小于26m。当车辆模型需要在收费出入口处缴费时，判断第一通信距离是否小于6m，若是，则判定发射性能满足预设条件；判断第三通信距离是否小于6m，若是，则判定接收性能满足预设条件。当车辆模型需要进行自由流缴费时，判断第二通信距离是否小于26m，若是，则判定发射性能满足预设条件；判定第四通信距离是否小于26m，若是，则判定接收性能满足预设条件。
[0127]
本技术实施例中，提取了设备安装相关的实际安装参数，并对这些参数进行了分类，为安装位置的量化分析提供了数据基础；然后利用设备的实际安装参数生成仿真环境，在仿真环境中，通过检测设备模型的发射性能和接收性能来判断设备的安装位置是否合理；另外，为了评估设备安装位置是否合理，提供了判断标准，并建立了车载单元相对于路侧单元的坐标系。通过上述方法，若判断结果为不合理，则调整实际安装参数，直至确定出合理的安装位置；相当于根据设备的实际安装参数仿真出合理的安装位置，有效提高了etc收费成功率，提高用户体验。
[0128]
需要说明的是，本技术实施例提供的方法，可以应用于如上述实施例所述的etc应用场景中，还可以应用在涉及到车载单元安装的其他智能交通、自动驾驶等应用场景中，对此本技术实施例不做具体限定。
[0129]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0130]
对应于上文实施例所述的设备安装位置的检测方法，图3是本技术实施例提供的设备安装位置的检测装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0131]
参照图3，该装置包括：
[0132]
检测单元31，用于在仿真环境的车辆模型移动的过程中，检测etc的车载单元模型相对于etc的路侧单元模型的发射性能和接收性能，其中，所述仿真环境根据所述车载单元和路侧单元的实际安装参数生成，所述实际安装参数包括常量参数和变量参数。
[0133]
调整单元32，用于若所述发射性能和/或所述接收性能不满足预设条件，则调整所述实际安装参数中的变量参数，其中，所述预设条件根据所述实际安装参数中的常量参数确定。
[0134]
结果单元33，用于若所述发射性能和所述接收性能均满足预设条件，则将当前的实际安装参数确定为目标参数。
[0135]
可选的，检测单元31还用于：
[0136]
获取所述路侧单元模型在所述车载单元模型的方向上的第一天线增益；
[0137]
计算所述车载单元模型到达所述路侧单元模型的第一发射功率；
[0138]
当所述第一发射功率大于或等于所述路侧单元模型的第一接收灵敏度，根据所述第一发射功率和所述第一天线增益检测所述发射性能。
[0139]
可选的，检测单元31还用于：
[0140]
计算第一坐标系下所述车载单元模型相对于所述路侧单元模型的第一坐标，其中，所述第一坐标系为以所述路侧单元模型所在位置为原点的坐标系；
[0141]
根据所述第一坐标计算所述第一天线增益。
[0142]
可选的，所述发射性能包括车辆在收费出入口的第一通信距离、以及车辆在自由流环境下的第二通信距离。
[0143]
相应的，检测单元31还用于：
[0144]
当所述第一发射功率大于或等于所述路侧单元模型的第一接收灵敏度，根据所述第一发射功率和所述第一天线增益计算所述第一通信距离和/或所述第二通信距离。
[0145]
可选的，检测单元31还用于：
[0146]
获取所述车载单元模型在所述路侧单元模型方向上的第二天线增益；
[0147]
计算所述路侧单元模型到达所述车载单元模型的第二发射功率；
[0148]
当所述第二发射功率大于或等于所述车载单元模型的第二接收灵敏度，根据所述第二发射功率和所述第二天线增益检测所述接收性能。
[0149]
可选的，检测单元31还用于：
[0150]
计算第二坐标系下所述路侧单元模型相对于所述车载单元模型的第二坐标，其中，所述第二坐标系为以所述车载单元模型所在位置为原点的坐标系；
[0151]
根据所述第二坐标计算所述第二天线增益。
[0152]
可选的，所述接收性能包括车辆在收费出入口的第三通信距离、以及车辆在自由流环境下的第四通信距离。
[0153]
相应的，检测单元31还用于：
[0154]
当所述第二发射功率大于或等于所述车载单元模型的第二接收灵敏度，根据所述第二发射功率和所述第二天线增益计算所述第三通信距离和/或所述第四通信距离。
[0155]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0156]
另外，图3所示的设备安装位置的检测装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。
[0157]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0158]
图4是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个)处理器、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算
机程序42时实现上述任意各个设备安装位置的检测方法实施例中的步骤。
[0159]
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的举例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0160]
所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0161]
所述存储器41在一些实施例中可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0162]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0163]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0164]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0165]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0166]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出
本技术的范围。
[0167]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0168]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0169]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。