一种用于定位的方法及装置与流程

本技术实施例涉及通信，尤其涉及一种用于定位的方法及装置。

背景技术：

1、在无线通信网络中，例如在移动通信网络中，网络支持的业务越来越多样，因此需要满足的需求越来越多样。例如，网络需要能够支持超高速度、超低时延、和/或超大连接。该特点使得网络规划、网络配置、和/或资源调度越来越复杂。此外，由于网络的功能越来越强大，例如支持的频谱越来越高、支持高阶多入多出(multiple input multiple output，mimo)技术、支持波束赋形、和/或支持波束管理等新技术。这些新需求、新场景和新特性给网络规划、运维和高效运营带来了前所未有的挑战。为了迎接该挑战，可以将人工智能技术引入无线通信网络中，从而实现网络智能化。基于此，如何在网络中有效地利用人工智能实现对终端设备的定位，是一个值得研究的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种用于定位的方法及装置，以实现利用人工智能对终端设备进行定位。

2、第一方面，提供一种用于定位的方法，该方法包括：第一通信装置对来自第二通信装置的第一参考信号和第二参考信号分别进行测量，确定所述第一参考信号的第一测量结果和所述第二参考信号的第二测量结果；所述第一通信装置对所述第一测量结果对应的第一指标是否满足第一条件进行判断；所述第一通信装置基于所述判断的结果，向位置管理装置发送所述第二测量结果的全部或部分，所述第二测量结果的全部或部分用于基于人工智能ai的方式确定所述第一通信装置或所述第二通信装置的位置信息。

3、可选的，在以下行定位中，第一通信装置为终端，或应用于终端中的芯片或电路等，第二通信装置为接入网设备，或者应用于接入网设备中的芯片或电路。或者，在上行定位中，第一通信装置为接入网设备，或者应用于接入网设备中的芯片或电路等，第二通信装置为终端，或者应用于终端中的芯片或电路。可选的，位置管理装置可以为lmf，或者应用于lmf中的芯片或电路。

4、通过上述设计，第一通信装置根据测量结果的不同，自适应调整向位置管理装置上报的测量结果。且在第一测量结果满足第一条件时，第一通信装置向位置管理装置上报部分测量结果，节省传输开销。

5、在一种设计中，还包括：所述第一通信装置接收来自位置管理装置或所述第二通信装置的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一条件中的第一阈值。

6、通过上述设计，位置管理装置或者第二通信装置等可为第一通信装置配置第一阈值，第一通信装置根据配置的第一阈值，确定向位置管理装置上报测量结果的全部或部分等。位置管理装置或第二通信装置等可根据对终端的定位精度不同，为第一通信装置配置对应的第一阈值，可在满足定位精度的前提下，尽可能减少传输参考信号的开销。

7、在一种设计中，所述第一阈值包括以下中的一项或多项：信号干扰噪声比sinr阈值、首径功率阈值、或参考信号接收功率rsrp阈值。所述第一测量结果或所述第二测量结果包括：信道频域响应cfr、信道脉冲响应cir、或rsrp。

8、在一种设计中，所述第二测量结果的全部或部分用于基于ai的方式确定所述第一通信装置或所述第二通信装置的位置信息，包括：所述第二测量结果的全部或部分用于作为或确定ai模型的输入，所述ai模型的输出用于作为或确定所述第一通信装置或所述第二通信装置的位置信息。

9、在一种设计中，所述第一通信装置基于所述判断的结果，向位置管理装置发送所述第二测量结果的全部或部分，包括：所述第一测量结果对应的第一指标满足所述第一条件；所述第一通信装置向所述位置管理装置发送所述第二测量结果的部分。

10、通过上述设计，在第一测量结果对应的第一指标满足第一条件时，表示测量结果表示终端的位置能力较强，第一通信装置向位置管理装置上报第二测量结果的部分，相对于，无论在何种场景下，第一通信装置向位置管理装置上报第二测量结果的全部，可减少上报测量结果的开销。

11、在一种设计中，所述第一通信装置基于所述判断的结果，向位置管理装置发送所述第二测量结果的全部或部分，包括：所述第一测量结果对应的第一指标满足所述第一条件；所述第一通信装置向所述第二通信装置发送第一配置信息，或者所述第一通信装置接收来自所述第二通信装置的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置缩减配置的第二参考信号；所述第一通信装置向所述位置管理装置发送所述第二测量结果的全部或部分。可选的，所述缩减配置的第二参考信号满足以下一项或多项：相对于所述第一参考信号的发送功率减少、相对于所述第一参考信号的天线端口数量减少、或者相对于所述第一参考信号的时频资源减少。

12、通过上述设计，在第一测量结果对应的第一指标满足第一条件时，表示信道测量结果表示终端的位置能力较强，可配置相对于第一参考信号，配置缩减的第二参考信号；第一通信装置向位置管理装置上报第二参考信号的第二测量结果的全部或部分，相对于第一通信装置向位置管理装置上报第一参考信号的第一测量结果的全部，可减少上报开销。

13、在一种设计中，所述第一通信装置基于所述判断的结果，向位置管理装置发送所述第二测量结果的全部或部分，包括：所述第一测量结果对应的第一指标不满足所述第一条件；所述第一通信装置向所述位置管理装置发送所述第二测量结果的全部。

14、通过上述设计，在第一测量结果对应的第一指标不满足第一条件时，表示信道测量结果表示终端的位置能力较弱，此时第一通信装置可向位置管理装置上报第二测量结果的全部，实现根据测量结果的不同，自适应调整上报的测量结果。

15、在一种设计中，还包括：所述第一测量结果对应的第一指标不满足所述第一条件；所述第一通信装置向所述第二通信装置或者所述位置管理装置发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第二参考信号的增强配置；所述第一通信装置接收来自所述第二通信装置或所述位置管理装置的第二配置信息，所述第二配置信息用于配置增强配置的所述第二参考信号。可选的，所述第二参考信号为增强配置的第二参考信号。所述增强配置的第二参考信号，满足以下中的一项或多项：相对于所述第一参考信号的发送功率增加、相对于所述第一参考信号的天线端口数量增加、或者相对于所述第一参考信号的时频资源增加。

16、通过上述设计，在第一测量结果对应的第一指标不满足第一条件时，表示信道测量结果表示终端的位置能力较弱，可配置相对于第一参考信号增强配置的第二参考信号。第一通信装置向位置管理装置上报增强配置的第二参考信号的第二测量结果的全部或部分，位置管理装置利用增强配置的第二参考信号的第二测量结果的全部或部分，对终端高精度定位。

17、在一种设计中，还包括：所述第一通信装置向所述第二通信装置发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置增强配置的所述第二参考信号。

18、在一种设计中，所述第一参考信号为首周期或首个参考信号，所述方法还包括：所述第一通信装置向所述位置管理装置发送所述第一参考信号的第一测量结果的全部。

19、第二方面，提供一种用于定位的方法，包括：第二通信装置向第一通信装置发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置第一参考信号；所述第二通信装置向所述第一通信装置发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置缩减配置的第二参考信号或增强配置的第二参考信号。可选的，第二通信装置为接入网设备，或者应用于接入网设备中的芯片或电路等，第一通信装置为终端，或者应用于终端中的芯片或电路等。

20、通过上述设计，接入网设备可首先向终端配置第一参考信号，接入网设备再向终端配置相对于第一参考信号缩减配置或增强配置的第二参考信号，实现相对于无线信道环境的不同，向终端配置对应的参考信号，在保证定位精度的同时，尽可能的减少传输参考信号的开销。

21、可选的，所述缩减配置的第二参考信号满足以下一项或多项：相对于所述第一参考信号的发送功率减少、相对于所述第一参考信号的天线端口数量减少、或者相对于所述第一参考信号的时频资源减少。或者，可选的，所述增强配置的第二参考信号，满足以下一项或多项：相对于所述第一参考信号的发送功率增加、相对于所述第一参考信号的天线端口数量增加、或者相对于所述第一参考信号的时频资源增加。

22、在一种设计中，还包括：所述第二通信装置接收来自位置管理装置的第一信息，所述第一信息用于指示第一条件中的第一阈值，所述第一条件用于对所述第一参考信号的第一测量结果进行判断。可选的，所述第一阈值包括以下一项或多项：信号干扰噪声比sinr、首径功率阈值、或参考信号接收功率rsrp。

23、第三方面，提供一种用于定位的方法，包括：位置管理装置向第一通信装置发送第一信息，所述第一信息用于指示第一条件中的第一阈值，所述第一条件用于对第一参考信号的第一测量结果进行判断，所述判断的结果用于上报第二参考信号的第二测量结果的全部或部分的确定；所述位置管理装置接收来自所述第一通信装置的所述第二参考信号的所述第二测量结果的全部或部分；所述位置管理装置根据人工智能ai模型和所述第二测量结果的全部或部分，确定所述第一通信装置或第二通信装置的位置信息。

24、可选的，位置管理装置可以为lmf，或者应用于lmf中的芯片或电路等。在下行定位中，第一通信装置为终端，或者应用于终端中的芯片或电路等；或者，在上行定位中，第一通信装置为接入网设备，或者应用于接入网设备中的芯片或电路等。

25、通过上述设计，位置管理装置为第一通信装置配置第一阈值，第一通信装置根据第一阈值，判断上报的第二测量结果的全部或部分，第一通信装置自适应调整上报的测量结果。位置管理装置利用ai方式，确定终端的位置，相对于采用传统的三角定位方式，确定终端的位置，可提高对终端的定位精度。

26、在一种设计中，所述第一参考信号为首周期或首个参考信号，还包括：所述位置管理装置接收来自所述第一通信装置的所述第一参考信号的第一测量结果的全部；所述位置管理装置根据所述第一测量结果的全部和所述ai模型，确定所述第一通信装置或所述第二通信装置的第一位置信息。

27、通过上述设计，在首周期或首个参考信号中，第一通信装置向位置管理装置上报其测量结果的全部。装置管理装置根据首周期或首个参考号的测量结果的全部，推理终端的位置信息，该位置信息可称为终端的第一位置信息。第一通信装置上报测量结果的全部，位置管理装置根据测量结果的全部，推理终端的位置信息，提高推理终端位置信息的精度。

28、在一种设计中，所述位置管理装置根据ai模型和所述第二测量结果的全部或部分，确定所述第一通信装置或所述第二通信装置的位置信息，包括：所述位置管理装置根据所述第一测量结果的全部、所述第一位置信息和所述第二测量结果的全部或部分，确定所述ai模型的输入；例如，ai模型的输入维度中包括测量结果对应的端口和位置信息对应的端口。可对第一测量结果的全部和第二测量结果的全部或部分等做综合处理，将处理后的结果输入到ai模型的测量结果对应端口；将第一位置信息输入到ai模型的位置对应端口等。所述位置管理装置根据所述ai模型的输入和所述ai模型，确定所述第一通信装置或所述第二通信装置的第二位置信息。

29、通过上述设计，在非首周期或非首个参考信号中，第二通信装置向位置管理装置上报其测量的测量结果的全部或部分等。位置管理装置结合以下多项：根据第一参考信号的第一测量结果确定的终端的第一位置信息、第一测量结果的全部、第二测量结果的全部或部分等，推理终端的位置信息，该位置信息可称为终端的第二位置信息。位置管理装置可结合前一次上报的第一测量结果、推理的终端的第一位置信息等，在第二个周期中，推理终端的位置信息，可提高推理的终端位置信息的精度。

30、在一种设计中，还包括：所述位置管理装置接收来自所述第一通信装置的请求消息，所述请求消息用于请求所述第二参考信号的增强配置；所述位置管理装置向所述第一通信装置发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置增强配置的第二参考信号；或者，所述位置管理装置向所述第二通信装置发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二通信装置为所述第一通信装置配置增强配置的所述第二参考信号。可选的，所述第二参考信号为增强配置的第二参考信号。所述增强配置的第二参考信号，满足以下一项或多项：相对于所述第一参考信号的发送功率增加、相对于所述第一参考信号的天线端口数量增加、或者相对于所述第一参考信号的时频资源增加。

31、在一种设计中，还包括：所述位置管理装置接收来自位置请求装置的定位请求；所述位置管理装置根据所述定位请求，确定所述第一信息；所述位置管理装置向所述位置请求装置发送所述第一通信装置或所述第二通信装置的位置信息。

32、通过上述设计，位置管理装置可根据定位请求装置所请求的定位精度不同，为第一通信装置配置对应的第一阈值，其中上述第一阈值是通过第一信息配置给第一通信装置的，实现第一阈值与定位精度相匹配。

33、在一种设计中，所述位置管理装置根据所述定位请求，确定所述第一信息，包括：所述位置管理装置根据所述定位请求，确定定位模式；所述位置管理装置根据所述定位模式，确定所述第一信息。

34、通过上述设计，不同的定位模式，可能存在不同的定位精度；位置管理装置根据定位请求，确定对应的定位模式；根据定位模式，确定配置第一阈值的第一信息等，实现定位阈值与第一阈值的相匹配。

35、第四方面，提供一种用于定位的方法，包括：位置请求装置向位置管理装置发送定位请求；所述位置请求装置接收来自所述位置管理装置的第一通信装置或第二通信装置的位置信息。

36、第五方面，提供一种装置，该装置包括执行上述第一方面至第四方面中任一方面所描述的方法对应的单元或模块，该单元或模块可以通过硬件电路实现，或者通过软件实现，或者通过硬件电路结合软件实现。

37、第六方面，提供一种装置，包括处理器和接口电路，所述处理器用于通过接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面至第四方面中任一方面所描述的方法。该处理器包括一个或多个。

38、第七方面，提供一种装置，包括与存储器耦合的处理器，该处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以执行上述第一方面至第四方面中任一方面描述的方法。该存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。且该处理器可以是一个或多个。

39、第八方面，提供一种装置，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的计算机指令，以使该装置执行上述第一方面至第四方面中任一方面描述的方法。

40、第九方面，提供一种芯片系统，包括：处理器或电路，用于执行上述第一方面至第四方面中任一方面描述的方法。

41、第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得上述第一方面至第四方面中任一方面描述的方法被执行。

42、第十一方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令被装置运行时，使得上述第一方面至第四方面中任一方面描述的方法被执行。

43、第十二方面，提供一种系统，包括执行上述第一方面的方法的第一通信装置和执行上述第二方面的方法的第二通信装置。可选的，还包括执行上述第三方面的方法的位置管理装置。进一步，还包括执行第四方面的方法的位置请求装置。