地面对空基站相控阵天线自适应调整方法及地面平台与流程

本发明涉及无人机，尤其涉及一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法、一种地面平台、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，无人机产业在应用落地时主要面临测控与监管两大核心痛点问题，亟需通过有效技术手段革新固有顽疾，推动无人机产业有序快速发展。5g(5th generationmobile communication technology，第五代移动通信技术)技术具备大带宽、低延时、抗干扰、多波束指向等技术特点，具备赋能无人机应用所需的高清图传、远程控制、状态监控和精准定位四大能力，可有效解决制约目前无人机发展所面临的问题。

2、然而，在实际飞行场景中无人机位置实时变化，常遇到有障碍物遮挡的情况影响无人机接收地面对空基站信号，导致5g网络信号质量不稳定，但现有地面对空基站在有障碍物遮挡的情况下无法保证与无人机通信链路连接实时最佳，导致无人机飞行数据及业务数据传输质量及稳定性不佳。

技术实现思路

1、为了至少部分解决现有技术中存在的因地面对空基站在有障碍物遮挡的情况下无法保证与无人机通信链路连接实时最佳而导致无人机飞行数据及业务数据传输质量及稳定性不佳的技术问题而完成了本发明。

2、根据本发明的一方面，提供一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法，应用于地面平台，所述方法包括：

3、接收无人机机载终端实时回传的图像，其中无人机机载终端朝向地面对空基站采集图像并实时回传至地面平台；

4、对所述图像的画面进行分析以确定无人机与地面对空基站之间是否有遮挡物；以及，

5、响应于无人机与地面对空基站之间有遮挡物，调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。

6、可选地，所述调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，包括：

7、生成天线调整指令；以及，

8、将所述天线调整指令发送给地面对空基站，以使地面对空基站基于所述天线调整指令调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，直至地面对空基站发射端天线阵与无人机机载接收端天线阵之间形成最优收发波束对，使无人机在飞行中机载接收端天线阵波束始终与地面对空基站发射端天线阵波束对齐。

9、可选地，所述方法还包括：

10、响应于无人机与地面对空基站之间有遮挡物，调整地面对空基站发射端天线阵电子仰角，使其满足预设仰角要求。

11、可选地，所述调整地面对空基站发射端天线阵电子仰角，使其满足预设仰角要求，包括：

12、获取遮挡物高度；

13、生成角度调整指令，所述角度调整指令包括遮挡物高度信息；以及，

14、将所述角度调整指令发送给地面对空基站，以使地面对空基站基于所述遮挡物高度信息调整地面对空基站发射端天线阵电子仰角，使得遮挡物高度不超过地面对空基站发射端天线阵波束仰角范围。

15、可选地，所述方法还包括：

16、响应于无人机与地面对空基站之间有遮挡物，生成高度调整指令；以及，

17、将所述高度调整指令发送给无人机机载终端，以使无人机机载终端根据所述高度调整指令调整无人机的飞行高度，直至无人机与地面对空基站之间无遮挡物。

18、可选地，所述方法还包括：

19、响应于无人机与地面对空基站之间无遮挡物，生成无遮挡物通知；

20、将所述无遮挡物通知发送给无人机机载终端，以使无人机机载终端接收到所述无遮挡物通知后，实时采集当前网络的信号质量参数，响应于当前网络的信号质量参数不满足预设要求，获取无人机当前位置信息，并将所述无人机当前位置信息实时回传至地面平台；以及，

21、接收所述无人机当前位置信息，并基于所述无人机当前位置信息调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。

22、可选地，所述当前网络的信号质量参数包括当前网络的参考信号接收功率和信噪比；

23、所述当前网络的信号质量参数不满足预设要求，包括：

24、当前网络的参考信号接收功率低于预设门限值，和/或，当前网络的信噪比低于预设理想值。

25、根据本发明的另一方面，提供一种地面平台，包括：

26、接收模块，其设置为接收无人机机载终端实时回传的图像，其中无人机机载终端朝向地面对空基站采集图像并实时回传至地面平台；

27、分析模块，其设置为对所述图像的画面进行分析以确定无人机与地面对空基站之间是否有遮挡物；以及，

28、调整模块，其设置为在所述分析模块确定无人机与地面对空基站之间有遮挡物时，调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。

29、根据本发明的又一方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行前述地面对空基站相控阵天线自适应调整方法。

30、根据本发明的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行前述地面对空基站相控阵天线自适应调整方法。

31、本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

32、本发明提供的地面对空基站相控阵天线自适应调整方法，通过接收无人机机载终端朝向地面对空基站采集图像并实时回传的图像，对所述图像的画面进行分析以确定无人机与地面对空基站之间是否有遮挡物，若有遮挡物，则调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，使得地面对空基站与无人机之间传输的信号较强，从而保证无人机飞行数据和业务数据的稳定、可靠传输。

33、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法，其特征在于，应用于地面平台，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整地面对空基站发射端天线阵电子仰角，使其满足预设仰角要求，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前网络的信号质量参数包括当前网络的参考信号接收功率和信噪比；

8.一种地面平台，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的地面对空基站相控阵天线自适应调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的地面对空基站相控阵天线自适应调整方法。

技术总结
本发明提供一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法、地面平台、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中所述方法包括：地面平台接收无人机机载终端实时回传的图像，其中无人机机载终端朝向地面对空基站采集图像并实时回传至地面平台；对所述图像的画面进行分析以确定无人机与地面对空基站之间是否有遮挡物；若有遮挡物，则调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。本发明提供的技术方案在无人机与地面对空基站之间有遮挡物时通过调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，可保证无人机飞行数据和业务数据的稳定、可靠传输。

技术研发人员：党之音,刘牧洲
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11