一种防抖马达及摄像装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像器材技术领域，具体涉及一种用于微型摄像头的防抖马达及应用该防抖马达的微型摄像头和安装上述摄像头的手机、笔记本或其他具有摄像模块的摄像装置。


背景技术：

2.目前，在手机拍摄过程中有时拍出的照片会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，甚至发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即相机未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。
3.一般而言，在手持条件下经常会发生这种轻微的抖动的现象，由此会引发摄像装置的镜头偏离，使得图像传感器捕获到的图像质量产生劣化。故近年来对防抖技术功能开发需求相对较大。在此背景下，ois(光学图像稳定系统的简称)光学防抖功能的提案也随之增多，其主要功能是驱动镜头或图像传感器，控制镜头与图像传感器之间的相对平移而将手抖造成的图像偏移抵消补偿掉。


技术实现要素：

4.发明人发现：在测试后，会有少量产品出现ois簧片变形、sma丝线断裂等现象。经观察分析，发明人认为：现有的防抖结构不具有动子组件的行程限位设计，在结构的性能测试、模组应用过程中均需要通过外部零件进行辅助限位，例如需利用模组的屏蔽罩进行辅助限位，一方面增加了产品测试、模组组装难度，另一方面防抖结构在实验、测试环节因偏移量较大导致ois簧片变形、sma丝线断裂等现象，从而影响结构稳定性和驱动精度。
5.本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够在实验和测试环节中保护ois簧片和sma丝线的防抖马达；具体技术方案为：
6.一种防抖马达，包括底座、支座和下压片组成的底座组件，ois弹簧和若干sma丝，所述底座组件设置有动子组件的容置腔，所述sma丝一端与所述下压片连接，另一端与所述ois弹簧连接；所述底座的外缘设置限位结构，与所述ois弹簧上设置的限位结构组成对ois弹簧移动范围进行限位的限位副。
7.进一步，所述限位结构由设置在所述底座或支座或下压片上的限位固定件和设置在所述ois弹簧或所述动子组件上的限位移动件组成。
8.进一步，所述底座为矩形，所述限位副设置在所述矩形的角部。
9.进一步，所述限位固定件为由x轴方向限位片和y轴方向限位片组成的角状结构。
10.进一步，所述限位移动件为由x轴方向限位片和y轴方向限位片组成的角状结构。
11.上述防抖马达还可以用于手机、摄像头、笔记本电脑等电子设备作为摄像装置。
12.本实用新型防抖马达通过在底座的外缘设置限位结构，与所述ois弹簧上设置的限位结构组成对ois弹簧移动范围进行限位的限位副，不仅可以限制ois弹簧的变形范围，避免产品在测试和运输过程中需要外部零件辅助限位导致测试、组装工序复杂以及因动子
部件受外部冲击偏移量较大导致ois簧片变形、sma丝线断裂等现象，提高产品的结构、测试稳定性，进而提高驱动性能和精度；而且可以缩小驱动主体部分的面积；降低生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型防抖马达结构示意图；
14.图2为上限位件结构示意图；
15.图3为本实用新型防抖马达结构分解示意图；
16.图4为底座结构示意图；
17.图5为限位结构工作原理示意图。
18.图中：1、上限位件；2、sma丝；3、上卡爪；4、ois弹簧；5、下压片； 51、支架；6、支座；7、底座。
具体实施方式
19.下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。
20.为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
21.如图1和图3所示，本实施例中的防抖马达，包括底座7、支座6和下压片5组成的底座组件，以及ois弹簧4和四根sma丝2。所述sma丝2一端与所述下压片5连接，另一端与所述ois弹簧4连接；下压片由若干金属片组成，通过底部的引脚与驱动电路电连接。每路驱动电流经sma丝2后，通过ois弹簧4汇集与下压片5中的公共端连接。通过电流改变调整sma丝2的长度，拉动ois弹簧4变形，分别在x、y方向驱动位于ois簧片4上的动子组件（图中未示出，如af马达）运动，以抵消抖动对摄像质量的影响。
22.所述底座组件设置有动子组件的容置腔，放置在容置腔内的动子组件与ois弹簧4固定连接。为了避免动子组件因冲击而产生较大的位移以及方便防抖马达生产过程中的性能测试；在底座的外缘设置限位结构；并在ois弹簧4设置与底座上限位结构对应的结构组成对所述ois弹簧4移动范围进行限位的限位副。
23.上限位件1可以通过粘接、焊接或铆接等形式与ois弹簧4固定连接组成上限位组件，上限位件1的设置有助于加强ois弹簧4的本体强度，在驱动过程中，ois弹簧4的本体不易变形；然后再将上限位件1与动子组件固定连接。上限位件1可以选择无磁或弱磁性材料，如不锈钢sus316、sus304等。
24.如图3所示，sma丝2通过上卡爪3与ois弹簧4固定连接。sma丝2与上卡爪3焊接连接或者通过卡爪夹紧sma丝2，上卡爪3与ois弹簧4焊接连接。上卡爪3和ois弹簧4分体设计，更便于加工。
25.实施例中，将sma丝2的延伸方向分别设置为x轴和y轴方向。ois弹簧4的簧丝由为
沿x轴和y轴方向的两段组成，y轴方向延伸的簧丝段响应x轴方向延伸的sma丝2的驱动力；x轴方向延伸的簧丝段响应y轴方向延伸的sma丝2变形。两段之间设置有过渡段，减少连接处的应力；可以通过“几”字弯连接，增加过渡段的长度，基本消除连接处的应力。
26.ois弹簧4的簧丝尾端与支座6或下压片5固定连接，ois弹簧4的首端与ois弹簧4的本体一体或固定连接；sma丝2和簧丝配合驱动ois弹簧4的本体移动。
27.两条ois弹簧4的簧丝中至少有一条的尾端与下压片5固定连接；以便直接将驱动电流导入下压片5中的公共端，不必再设置连接导线。
28.所述限位结构可以设置在所述动子组件移动的x轴和y轴方向，与簧丝的设置方向一致，便于计算限位距离。也可以设置在与x轴呈其他角度的方向，只是限位距离需要转换。
29.在底座7对应限位移动件的位置设置有限位固定件；限位固定件与限位移动件之间的距离为限位距离，设计时，应保证该限位距离使ois弹簧4不产生塑性变形。
30.如图5所示，限位移动件在外，限位固定件在内；即限位移动件的内接圆大于限位固定件的内接圆。也可以是限位固定件在外；即限位固定件的内接圆大于限位移动件的内接圆。通过限位固定件对限位移动件的移动范围进行限定。将限位副设置在底座的外缘，不需要增加ois弹簧4、底座本体以及下压片等驱动主体部分的尺寸；驱动主体部分采用原设计，仅需增加限位副部分；这种方案设计改动小，且产品成本增加较少。
31.如图2、图4中，底座本体为矩形，组成所述限位副的所述限位固定件和限位移动件均为片状结构；包括x轴方向限位片和y轴方向限位片，形成角状结构，设置在底座7的四个角部。底座前缘左侧和右侧限位固定件与限位移动件组成的限位副限制动子组件向前运动的幅度；底座后缘左侧和右侧限位固定件与限位移动件组成的限位副限制动子组件向后运动的幅度；同理，底座左缘前侧和后侧的限位副和底座右缘前侧和后侧的限位副分别限制动子组件的左右运动的幅度。限位副还可以采用现有的其他限位结构形式；如：可以将限位固定件设为片状结构，将限位移动件设为柱状结构；或者相反。或者将固定限位件设置为插槽，限位移动件设置为插针或插片，和插槽配合形成限位副。
32.限位固定件不仅可以设置在所述底座7上，还可以设置在相对底座7固定的支座6或下压片5上；同理，限位移动件既可以设置在所述ois弹簧上，也可以设置在动子组件上。只需要通过限位移动件和限位固定件配合；就可以将ois弹簧的变形控制在合理的范围内。
33.支座6顶面设置有支架51，支撑ois弹簧4，避免ois弹簧4与下压片5接触，保持安全间隙。
34.当发生冲击时，沿ois弹簧4平面的冲击力会分解为x轴和y轴方向的分力，使ois弹簧4向x轴和y轴运动；限位移动件也就随ois弹簧4移动，当x轴或y轴方向的限位移动件，与对应的限位固定件阻挡后，限位固定件可以提供足够的阻力，阻止ois弹簧4发生更大的形变；从而对ois弹簧4进行限位保护。
35.本实施例中的防抖马达还可以用于手机、摄像头、笔记本电脑等电子设备作为摄像装置。
36.上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。