1.本实用新型涉及摄像头检测设备领域，特别涉及一种摄像头终检设备。
背景技术：
2.摄像头生产厂家在生完完成后通常需要对生产出的摄像头进行检查，避免摄像头组装出现偏斜导致摄像头的对焦点不在镜头的中间位置或镜头存在脏污等不良情况而影响摄像头的正常使用。
3.现有技术中通常使用的方法是通过人工进行检查，工人通过肉眼检查摄像头的镜头是否存在脏污等，必要时借助放大镜进行观察，通过实际使用检查摄像头是否能够正常使用或能够正常对焦，这样一方面误检率高，由于检测的标准模糊，每个工人都有自己的具体检测标准，难以统一，很容易将不良品误检为良品，影响客户使用，另一方面，工人需要对产品的所有面进行翻转并对每个面进行判断，作业节拍缓慢，工作效率低。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种摄像头终检设备，其优点是检测准确率及检测效率高。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摄像头终检设备，包括设置于地面上的支撑框架以及固定连接于所述支撑框架远离地面的一端，用于检测摄像头的检测机构，所述支撑框架上固定连接用于操作所述检测机构以用于保护所述检测机构的操作框架；所述检测机构包括沿着水平方向固定连接于所述支撑框架上，用于将待检测的摄像头从准备工位移送到检测工位的滑移机构以及设置于所述支撑框架的检测工位上，基于测试图卡以检测摄像头的安装偏差的偏差检测组件，所述支撑框架的准备工位与检测工位之间固定连接用于检测摄像头上是否存在脏污的镜头检测组件。
6.通过上述技术方案，滑移机构用于将待检测的摄像头从准备工位移动到检测工位进行检测，工人只需要将待检测的摄像头固定在滑移机构的滑移台上即可，操作简单，偏差检测组件基于图卡测试来检测摄像头的安装误差，由于图卡测试是国际通用的摄像头检测方法，使用标准的图卡测试能够便于量化检测标准，从而能够提升检测的准确率；同时，若是摄像头上存在脏污会极大的影响摄像头的使用，在支撑框架的准备工位与检测工位之间固定连接用于检测摄像头上是否存在脏污的镜头检测组件能够避免存在脏污的摄像头流入市场，同时也能够避免人工长时间观察导致观测误差，有利于提升检测效率。
7.本实用新型进一步设置为：所述滑移机构包括沿着水平方向固定连接于所述支撑框架上，用于移送待测摄像头的气缸滑台以及滑动连接于所述气缸滑台上，用于固定待测摄像头的固定夹具。
8.通过上述技术方案，工人在准备工位将待检测的摄像头固定在固定夹具上，随后控制气缸滑台带动摄像头从准备工位移动到检测工位，操作简单，工作效率高，同时由于待检测的摄像头被固定在固定夹具上，可以减少因为滑移过程中导致摄像头晃动而影响检测
结果的可能。
9.本实用新型进一步设置为：所述偏差检测组件包括固定连接于所述支撑框架上，用于测试摄像头中心安装偏差的第一测试图卡以及围绕所述支撑框架的检测工位均匀排列，用于测试摄像头侧边安装偏差的第二测试图卡。
10.通过上述技术方案，第一测试图卡用于测试摄像头的中心安装偏差，第二测试图卡围绕支撑框架的检测工位均匀排列用于检测摄像头的侧边安装偏差，第一测试图卡与第二测试图卡相结合在不用翻转摄像头的同时能够完成摄像头的检测。
11.本实用新型进一步设置为：所述第一测试图卡包括用于测试摄像头的上图卡光源以及固定连接于所述支撑框架上，间隔摄像头一段距离的增距镜，所述支撑框架上固定连接用于带动所述上图卡光源沿着竖直方向移动，以调整所述上图卡光源与摄像头之间距离的调整组件。
12.通过上述技术方案，摄像头通过观察上图卡光源以检测摄像头的安装偏差，若摄像头的安装有偏差，则摄像头观察上图卡光源时，摄像头无法观察到上图卡光源的全部图案，从而可以简单的判断摄像头是否存在安装偏差，增距镜用于调整摄像头与上图卡光源之间的焦距，从而使得摄像头的成像更加精准，固定连接在支撑框架上的调整组件带动上图卡光源沿着竖直方向移动，从而调整上图卡光源与摄像头之间的距离，从而检测在不同距离的位置上摄像头能否完全观察奥上图卡光源上的全部图案，有利于提升检测精确度。
13.本实用新型进一步设置为：所述调整组件包括沿着竖直方向固定连接于所述支撑框架上的导轨座以及设置于所述导轨座上的移送丝杆，所述导轨座上滑动连接有与所述移送丝杆配合，用于带动所述上图卡光源沿着竖直方向移动的滑块。
14.通过上述技术方案，移送丝杆与滑动连接在导轨座上的滑块配合带动滑块沿着移送丝杆的方向移动从而带动上图卡光源沿着竖直方向移动，移动过程稳定，精确度高。
15.本实用新型进一步设置为：所述第二测试图卡包括若干均匀间隔固定连接于所述支撑框架上的调整架，所述调整架上固定连接有调整导轨，所述调整导轨上滑动连接有用于检测摄像头侧边安装误差的光桶图卡。
16.通过上述技术方案，光桶图卡滑动连接在固定连接在调整架上的调整导轨上，用于检测摄像头的侧边安装误差，同时由于光桶图卡滑动连接在调整导轨上，有利于调整光桶图卡的位置，从而能够实现更加精准的测试。
17.本实用新型进一步设置为：所述调整架以及所述调整导轨为圆弧形，所述调整架上标示有用于调整所述光桶图卡角度的刻度标识，所述第二测试图卡设有4个。
18.通过上述技术方案，调整架以及调整导轨设置为圆弧形并且在调整架上标识有用于调整光桶图卡角度的刻度标识，当需要调整光桶图卡在调整导轨上的位置时，仅需要将光桶图卡调整在同一角度处即可轻易完成调节，操作简单且准确度高，设置4个第二测试图卡有利于全面测试摄像头的侧边安装误差，有利于提升检测准确度。
19.本实用新型进一步设置为：所述镜头检测组件包括沿着竖直方向固定连接于所述支撑框架上的一对支撑导杆以及固定连接于所述支撑导杆上的支撑板，所述支撑导杆上滑动连接用于检测摄像头上的脏污的球形光源，所述支撑板上固定连接用于带动所述球形光源移动的第一伸缩气缸。
20.通过上述技术方案，当摄像头经过偏差检测组件的检测后，滑移机构将摄像头移
动到镜头检测组件所在的位置，第一伸缩气缸带动球形光源在支撑导杆上滑动，从而检测摄像头上是否存在脏污等不良情况，避免影响摄像头的正常使用。
21.本实用新型进一步设置为：所述支撑框架的准备工位与测试工位之间设有用于通过待测摄像头且避免光线进入所述检测机构的遮光门组件。
22.通过上述技术方案，摄像头经由滑移机构从准备工位移动到检测工位后需要进行避光处理，避免环境光对摄像头的检测造成影响，从而间接造成检测误差，遮光门组件用于在摄像头进入检测机构后遮蔽通过摄像头的通孔，避免环境光进入检测机构。
23.本实用新型进一步设置为：所述遮光门组件包括固定连接于所述检测机构面板两端的滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的遮光板，所述遮光板上固定连接有带动所述遮光板滑动的第二伸缩气缸。
24.通过上述技术方案，当摄像头进入检测机构内后，第二伸缩气缸带动遮光板在滑轨上滑动，从而完成遮蔽进入通孔，结构简单。
25.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
26.1. 摄像头通过观察上图卡光源以检测摄像头的安装偏差，若摄像头的安装有偏差，则摄像头观察上图卡光源时，摄像头无法观察到上图卡光源的全部图案，从而可以简单的判断摄像头是否存在安装偏差；
27.2. 固定连接在支撑框架上的调整组件带动上图卡光源沿着竖直方向移动，从而调整上图卡光源与摄像头之间的距离，从而检测在不同距离的位置上摄像头能否完全观察奥上图卡光源上的全部图案，有利于提升检测精确度。
附图说明
28.图1是本实施例的整体结构示意图；
29.图2是本实施例的检测机构的结构示意图；
30.图3是本实施例的滑移机构的结构示意图；
31.图4是本实施例的第一测试图卡的结构示意图；
32.图5是本实施例的第二测试图卡的结构示意图；
33.图6是本实施例的焦距镜的结构示意图；
34.图7是本实施例的镜头检测组件的结构示意图；
35.图8是本实施例的遮光门组件的结构示意图。
36.附图标记：1、支撑框架；11、支撑框体；12、脚杯；13、脚轮；2、检测机构；3、操作框架；31、操作框体；32、拿取料窗口；33、不良品保存盒；4、滑移机构；41、气缸滑台；42、固定夹具；421、容纳槽；422、卡板；423、容纳孔；5、偏差检测组件；51、第一测试图卡；511、上图卡光源；512、焦距镜；513、调整组件；514、导轨座；515、移送丝杆；516、滑块；517、控制电机；52、第二测试图卡；521、调整架；522、调整导轨；523、光桶图卡；6、镜头检测组件；61、支撑导杆；62、支撑板；63、球形光源；64、第一伸缩气缸；7、遮光门组件；71、滑轨；72、遮光板；73、第二伸缩气缸。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
38.实施例：
39.参考图1，一种摄像头终检设备，包括设置于地面上的支撑框架1以及固定连接于支撑框架1远离地面的一端用于检测摄像头的检测机构2，同时在支撑框架1上固定连接用于操作控制检测机构2并且用于保护检测机构2的操作框架3。
40.具体的，支撑框架1包括用于承载检测机构2的支撑框体11以及固定连接在支撑框体11靠近地面一端，用于固定在地面上并用于调整设备水平度的若干脚杯12，同时在靠近脚杯12的位置固定连接用于便于设备移动的脚轮13。
41.具体的，操作框架3包括固定连接在支撑框体11上的操作框体31，操作框体31上开设有供工人放置拿取摄像头的拿取料窗口32，靠近取料窗口的位置为准备工位，在检测机构2内部远离准备工位的位置为检测工位，在拿取料窗口32上设有起安全保护作用的安全光栅，避免设备在运行时工人伸入设备内而造成安全隐患。在靠近拿取料窗口32的位置设有不良品保存盒33用于暂时保存检出的不良品。
42.具体的，检测机构2包括沿着水平方向固定连接在支撑框架1上，用于将待检测的摄像头从准备工位移动到检测工位的滑移机构4以及设置于支撑框架1上的检测工位上，基于测试图卡以检测摄像头的安装偏差的偏差检测组件5，在偏差检测组件5外包覆有起支撑以及遮光作用的结构板（部分结构板未显示），在准备工位与检测工位之间并且在结构板之外固定连接用于检测摄像头上是否存在脏污的镜头检测组件6，同时，结构板与滑移机构4接触的位置开设供滑移机构4以及待检测的摄像头穿过的通过孔，支撑框架1在准备工位与测试工位之间设有用于在待测摄像头进入检测机构2时遮住通过孔从而避免光线进入检测机构2从而干扰检测精度的遮光门组件7。
43.具体的，滑移机构4包括固定沿着水平进料方向固定连接在支撑框体11上，用于将待测摄像头从准备工位移送到检测工位的气缸滑台41，在气缸滑台41上滑动连接用于固定待测摄像头的固定夹具42，固定夹具42包括固定连接在气缸滑台41上用于容纳待测摄像头的容纳槽421以及转动连接于容纳槽421槽口一端，用于将待测摄像头卡接固定在容纳槽421内的卡板422，在卡板422上开设供摄像头穿过的容纳孔423。
44.具体的，偏差检测组件5包括固定连接在支撑框体11上，用于测试摄像头中心安装偏差的第一测试图卡51以及围绕支撑框架1的检测工位均匀分布排列，用于测试摄像头侧边安装偏差的第二测试图卡52。
45.具体的，第一测试图卡51包括用于测试摄像头中心偏差的上图卡光源511以及固定连接于所述支撑框架1上，间隔摄像头一段距离的焦距镜512，焦距镜512基于紧固件固定连接在固定连接在支撑框体11上的导杆上，从而实现精准调整焦距镜512与摄像头之间的距离，使得成像更加清晰。在支撑框架1上的顶部结构板上固定连接用于带动上图卡光源511沿着竖直方向移动的，用于调整上图卡光源511与摄像头之间距离，从而从而检测在不同距离的位置上摄像头能否完全观察上图卡光源511上的全部图案以提升检测精确度的调整组件513。具体的，调整组件513包括沿着竖直方向固定连接在支撑框架1的顶部结构板上的导轨座514，在导轨座514上设有移送丝杆515，在导轨座514上滑动连接与移送丝杆515配合的滑块516，滑块516上开设有与移送丝杆515配合的内螺纹，上图卡光源511固定连接在滑块516上，在移送丝杆515远离第一测试图卡51的端部固定连接用于带动移送丝杆515转动从而间接带动滑块516在导轨座514上滑动连接的控制电机517，在本实施例中，动力电机
使用旋转精度较高的伺服电机，但不限于使用伺服电机，同样可使用步进电机等。
46.具体的，第二测试图卡52包括若干均匀间隔固定连接在支撑框体11上的圆弧形调整架521，在调整架521上固定连接与调整架521同轴心的调整导轨522，在调整架521上滑动用于检测摄像头侧边安装误差的光桶图卡523，光桶图卡523基于紧固件锁紧连接在调整导轨522上，在实施例中，紧固件使用紧固螺栓，同样也可使用紧固压块，卡扣等用于将光桶图卡523锁紧在调整导轨522上。在调整架521上标示垂直于此处调整架521圆弧切线与水平方向的角度，从而便于调整光桶图卡523所在的角度。在本实施例中，第二测试图卡52设有4个，均匀间隔分布排列在支撑框体11上。
47.具体的，镜头检测组件6包括沿着竖直方向固定连接在支撑框架1上靠近准备工位的一对支撑导杆61，在支撑导杆61远离支撑框体11的一端固定连接有支撑板62，在支撑导杆61上滑动连接用于检测摄像头上脏污等不良的球形光源63，在支撑板62上固定连接用于带动球形光源63在支撑导杆61上滑动的第一伸缩气缸64。当摄像头经过检测后送到镜头检测组件6的位置，第一伸缩气缸64带动球形光源63下降到工作位置，检查镜头上是否存在脏污等不良现象。
48.具体的，遮光门组件7包括固定连接在检测机构2结构面板的通过孔两端的滑轨71以及滑动连接在滑轨71上的遮光板72，在遮光板72固定连接用于带动遮光板72在滑轨71上滑动的第二伸缩气缸73，当摄像头经过滑移机构4送到检测机构2处后，第二伸缩气缸73带动遮光板72落下遮住通过孔，避免环境光对检测结果造成干扰，检测完成后第二伸缩气缸73带动遮光板72升起供摄像头送出。
49.使用过程简述：首先工作人员将待检摄像头放置在滑移机构4的固定夹具42内并插好摄像头电源插头，设备感应到产品放到固定夹具42内后，人员按下启动开关，气缸滑台41将待检摄像头从准备工位送到偏差检测组件5所在的检测工位，伺服电机带动上图卡光源511到达指定位置，检查产品镜头组装是否有偏差歪斜等不良现象，产品检测合格后伺服电机带动上图卡光源511回到原位，气缸滑台41将产品治具带到放入产品时的位置，球形光源63在气缸的带动下到工作位置，检测产品镜头是否脏污等不良现象，产品检测ok后，球形光源63回到初始位置，并提示人员产品是否合格。如果产品合格人员取出产品并拔开接口放入包装盒，如果产品不合格人员取出产品并拔开接口放入不良品保存盒33。完成一整套动作流程，并以此循环作业。
50.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。