一种可调角度的多方位输电线路观冰装置的制作方法

1.本技术涉及输电线观冰技术领域，特别涉及一种可调角度的多方位输电线路观冰装置。


背景技术：

2.在冬季，我国输电线路的覆冰现象十分普遍，输电线路覆冰和积雪会导致其机械和电气性能急剧下降，引起导线舞动、杆塔倾斜甚至倒塌、断线以及绝缘子闪络等重大电力事故，严重影响电力系统的安全运行。随着技术发展，出现了各种各样基于拉力和图像的覆冰监测系统。但是现有的覆冰监测系统往往只能判断单根导线的覆冰情况，在面对超高压输电线路上越来越多的分裂导线应用，针对单根导线的覆冰监测系统面临着监控区域狭窄、整体监测成本高，大面积安装施工难度大等问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种可调角度的多方位输电线路观冰装置，用于解决现有覆冰检测系统存在监控范围小的技术问题。
4.为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
5.一种可调角度的多方位输电线路观冰装置，包括外壳、主控模块、天线模块、通讯传输模块、摄像头模块和角度调节模块；
6.所述主控模块、所述天线模块、所述通讯传输模块和所述角度调节模块均设置于所述外壳上，所述摄像头模块转动安装于所述外壳；
7.所述通讯传输模块、所述摄像头模块和所述角度调节模块分别通过导线与所述主控模块连接；
8.所述通讯传输模块通过所述天线模块与外部设备信号连接；
9.所述角度调节模块包括驱动电机、第一传动轮和第二传动轮；
10.所述驱动电机的输出轴与所述第一传动轮同轴连接；
11.所述第一传动轮和所述第二传动轮通过传动带传动连接；
12.所述摄像头模块与所述第二传动轮连接，且所述摄像头模块的拍摄方向与所述第二传动轮的中心线方向呈一夹角。
13.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，还包括交流取能模块、充电管理模块和锂电池；
14.所述交流取能模块、所述充电管理模块和所述锂电池均设置于所述外壳；
15.所述交流取能模块、所述充电管理模块和所述锂电池依次通过导线连接。
16.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，所述外壳包括上壳体和下壳体；
17.所述上壳体与所述下壳体之间通过紧固件可拆卸连接。
18.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，所述上壳体与所述下壳体的连接处设有供导线穿过的通孔；
19.所述交流取能模块设有用于套接于导线上的套接孔。
20.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，还包括安装座，所述安装座固定安装于所述外壳内；
21.所述驱动电机安装于所述安装座的一侧，所述第一传动轮安装于所述安装座的另一侧；
22.所述驱动电机的输出轴贯穿所述安装座与所述第一传动轮连接。
23.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，还包括固定座，所述固定座固定安装于所述外壳内；
24.所述固定座的内部设有第一轴承，所述摄像头模块连接有传动轴；
25.所述传动轴的一端转动安装于所述第一轴承内，所述传动轴的另一端套接有所述第二轴承并通过第二轴承与所述安装座转动连接；
26.所述第二传动轮套设于所述传动轴的外周上。
27.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，所述固定座的内周壁与所述传动轴的外周壁之间设有油封部件。
28.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，所述第二轴承套接于所述传动轴的轴肩上；
29.所述第二轴承的外壁转动设有轴套，所述轴套与所述安装座固定连接。
30.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，所述外壳的外壁设有供所述摄像头模块安装的缺口；
31.所述摄像头模块远离所述传动轴的一侧设有与所述外壳转动连接的第三轴承。
32.优选地，在上述的多方位输电线路观冰装置中，所述摄像头模块为一组或多组。
33.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
34.本技术提供了一种可调角度的多方位输电线路观冰装置，在作业时，整个观冰装置的通讯传输模块通过天线模块与外部设备信号连接，当需要调节摄像头模块的角度时，可以外部设备经过天线模块和通讯传输模块输送信号至主控模块，主控模块接收信号后启动角度调节模块，使驱动电机可以驱使第一传动轮转动进而利用传动带带动第二传动轮转动，摄像头模块跟随第二传动轮转动而摆动，实现完成控制摄像头模块的拍摄方向改变，从而完成对摄像头模块的角度调节，可同时监测相邻多根导线的覆冰情况，节约了安装成本，减少了施工时间，更适合在当前越来越多分裂导线上的应用，有效地解决了现有覆冰检测系统存在监控范围小的技术问题。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例提供的一种可调角度的多方位输电线路观冰装置沿传动轴的中心线方向的剖视图；
37.图2为本技术实施例提供的一种可调角度的多方位输电线路观冰装置的角度调节
模块的结构示意图；
38.图3为本技术实施例提供的一种可调角度的多方位输电线路观冰装置的第一传动轮和第二传动轮的连接示意图；
39.图4为本技术实施例提供的一种可调角度的多方位输电线路观冰装置的外壳的内部结构示意图；
40.图5为本技术实施例提供的一种可调角度的多方位输电线路观冰装置的立体结构示意图。
41.图中：
42.100、外壳；110、上壳体；120、下壳体；130、通孔；140、缺口；200、电路板；300、天线仓；400、摄像头模块；410、镜头；500、角度调节模块；510、第一传动轮；520、第二传动轮；530、驱动电机；540、安装座；550、固定座；560、传动轴；561、轴肩；570、第一轴承；580、第二轴承；581、轴套；590、第三轴承；600、交流取能模块；610、套接孔；700、锂电池；800、油封部件。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
46.请参阅图1-图5，本技术实施例提供了一种可调角度的多方位输电线路观冰装置，包括外壳100、主控模块、天线模块、通讯传输模块、摄像头模块400和角度调节模块500；主控模块、天线模块、通讯传输模块和角度调节模块500均设置于外壳100上，摄像头模块400转动安装于外壳100；通讯传输模块、摄像头模块400和角度调节模块500分别通过导线与主控模块连接；通讯传输模块通过天线模块与外部设备信号连接；角度调节模块500包括驱动电机530、第一传动轮510和第二传动轮520；驱动电机530的输出轴与第一传动轮510同轴连接；第一传动轮510和第二传动轮520通过传动带(图中未画出)传动连接；摄像头模块400与第二传动轮520连接，且摄像头模块400的拍摄方向与第二传动轮520的中心线方向呈一夹角。
47.更具体地说，主控模块和通讯传输模块均安装于电路板200上，天线模块安装于外
壳100上的天线仓300；主控模块可以在到达预设的取图时间时，按照预设角度阈值通过角度调节模块500调整摄像头模块400的角度进行拍摄多组图片，也可通过外部设备发送指令手动拍照，还可以运用图像识别算法，根据图片算出覆冰厚度，便于用户全方面、高效的掌握线路覆冰状态；通讯传输模块用于4向中心站发送监测图像、视频、装置状态信息等数据；摄像头模块400的拍摄方向与第二传动轮520的中心线方向呈一夹角，也就是摄像头模块400的镜头410的朝向不与第二传动轮520的中心线平行或重合，优选摄像头模块400的镜头410的朝向垂直于第二传动轮520的中心线。
48.本实施例在作业时，整个观冰装置的通讯传输模块通过天线模块与外部设备信号连接，当需要调节摄像头模块400的角度时，可以外部设备经过天线模块和通讯传输模块输送信号至主控模块，主控模块接收信号后启动角度调节模块500，使驱动电机530可以驱使第一传动轮510转动进而利用传动带带动第二传动轮520转动，摄像头模块400跟随第二传动轮520转动而摆动，实现完成控制摄像头模块400的拍摄方向改变，从而完成对摄像头模块400的角度调节，可同时监测相邻多根导线的覆冰情况，节约了安装成本，减少了施工时间，更适合在当前越来越多分裂导线上的应用，有效地解决了现有覆冰检测系统存在监控范围小的技术问题。
49.进一步地，在本实施例中，还包括交流取能模块600、充电管理模块和锂电池700；交流取能模块600、充电管理模块和锂电池700均设置于外壳100；交流取能模块600、充电管理模块和锂电池700依次通过导线连接。通过交流取能模块600的设置，能够对锂电池700进行全天候不间断的充电处理，以便锂电池700为驱动电机530、摄像头模块400、电路板200等部件提供电源，从而使得观冰装置内的用电元器件能够一直处于工作状态，保证观冰监测作业能够持续进行。
50.更具体地说，交流取能模块600在输电线导线产生的磁场中工作，配合电流互感器的交流取电效果，并通过充电管理模块对锂电池700进行充电。
51.进一步地，在本实施例中，外壳100包括上壳体110和下壳体120；上壳体110与下壳体120之间通过紧固件可拆卸连接。采用分离式的上壳体110和下壳体120共同组成装置的外壳100，不仅可以在内部形成安装各个内部部件的腔体，而且还可以满足各个内部部件能够进行拆装的需求。
52.进一步地，在本实施例中，上壳体110与下壳体120的连接处设有供导线穿过的通孔130；交流取能模块600设有用于套接于导线上的套接孔610。交流取能模块600通过套接孔610套设于导线上，且导线通过外壳100两侧的通孔130穿过整个外壳100，从而实现将整个观冰装置套装于导线上，以便观冰装置处于最佳的监测位置。
53.更具体地说，主控模块、通讯传输模块和充电管理模块均安装于电路板200上，电路板200和锂电池700安装于上壳体110内，上壳体110上设有独立的天线仓300，天线模块安装于天线仓300；交流取能模块600对称安装于上壳体110和下壳体120之间，且通孔130和套接孔610位于同一直线上；角度调节模块500安装于下壳体120内。
54.进一步地，在本实施例中，还包括安装座540，安装座540固定安装于外壳100内；驱动电机530安装于安装座540的一侧，第一传动轮510安装于安装座540的另一侧；驱动电机530的输出轴贯穿安装座540与第一传动轮510连接。安装座540具体为l型钣金件，通过安装座540的设置可以为驱动电机530提供安装位置，以便将驱动电机530能够稳定地固定于下
壳体120内，从而方便第一传动轮510与第二传动轮520利用传动带进行传动连接。
55.进一步地，在本实施例中，还包括固定座550，固定座550固定安装于外壳100内；固定座550的内部设有第一轴承570，摄像头模块400连接有传动轴560；传动轴560的一端转动安装于第一轴承570内，传动轴560的另一端套接有第二轴承580并通过第二轴承580与安装座540转动连接，第二传动轮520套设于传动轴560的外周上。通过固定座550和安装座540之间可以形成传动轴560的安装位置，且传动轴560与固定座550或安装座540均为转动连接，从而实现摄像头模块400通过传动轴560转动安装于外壳100上，满足摄像头模块400的角度调节的活动需求。
56.更具体地说，固定座550具体呈圆环状，固定座550与外壳100的内壁固定连接，第一轴承570安装于固定座550的内壁上，传动轴560转动安装于第一轴承570内。
57.进一步地，在本实施例中，固定座550的内周壁与传动轴560的外周壁之间设有油封部件800。通过油封部件800的设置可以在固定座550与传动轴560之间起到密封作用，保证观冰装置在野外运行时内部的干燥性，有利于提高装置的作业稳定性。
58.进一步地，在本实施例中，第二轴承580套接于传动轴560的轴肩561上；第二轴承580的外壁转动设有轴套581，轴套581与安装座540固定连接。通过将第二轴承580设置于传动轴560的轴肩561上，利用轴肩561的阶梯状特性，可以有利于地防止第二轴承580脱落于传动轴560，保证传动轴560转动时的稳定性；传动轴560、第二轴承580和第二传动轮520固定连接在一起，第二轴承580与轴套581转动连接，从而实现传动轴560和第二传动轮520与安装座540转动连接，以便第一传动轮510转动带动第二传动轮520和传动轴560在外壳100内转动，从而满足摄像头模块400角度调节的活动需求。
59.进一步地，在本实施例中，外壳100的外壁设有供摄像头模块400安装的缺口140；摄像头模块400远离传动轴560的一侧设有与外壳100转动连接的第三轴承590。通过缺口140的设置可以在下壳体120的中间处空出允许摄像头模块400的镜头410裸露于外的空间，方便摄像头模块400的镜头410根据实际需要而转动所需的角度。
60.进一步地，在本实施例中，摄像头模块400为一组或多组。优选摄像头模块400为两组，两组摄像头模块400对称均匀分布于下壳体120上，采用两组或以上的摄像头模块400可以有效地扩大观冰装置的监测范围，有利于增加观冰装置监测导线的数量，无需大面积密集地安装观冰装置，能够降低装置成本和安装成本。
61.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
62.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。