技术特征：
1.一种可调角度的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，包括外壳、主控模块、天线模块、通讯传输模块、摄像头模块和角度调节模块；所述主控模块、所述天线模块、所述通讯传输模块和所述角度调节模块均设置于所述外壳上，所述摄像头模块转动安装于所述外壳；所述通讯传输模块、所述摄像头模块和所述角度调节模块分别通过导线与所述主控模块连接；所述通讯传输模块通过所述天线模块与外部设备信号连接；所述角度调节模块包括驱动电机、第一传动轮和第二传动轮；所述驱动电机的输出轴与所述第一传动轮同轴连接；所述第一传动轮和所述第二传动轮通过传动带传动连接；所述摄像头模块与所述第二传动轮连接，且所述摄像头模块的拍摄方向与所述第二传动轮的中心线方向呈一夹角。2.根据权利要求1所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，还包括交流取能模块、充电管理模块和锂电池；所述交流取能模块、所述充电管理模块和所述锂电池均设置于所述外壳；所述交流取能模块、所述充电管理模块和所述锂电池依次通过导线连接。3.根据权利要求2所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，所述外壳包括上壳体和下壳体；所述上壳体与所述下壳体之间通过紧固件可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，所述上壳体与所述下壳体的连接处设有供导线穿过的通孔；所述交流取能模块设有用于套接于导线上的套接孔。5.根据权利要求1所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定安装于所述外壳内；所述驱动电机安装于所述安装座的一侧，所述第一传动轮安装于所述安装座的另一侧；所述驱动电机的输出轴贯穿所述安装座与所述第一传动轮连接。6.根据权利要求5所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，还包括固定座，所述固定座固定安装于所述外壳内；所述固定座的内部设有第一轴承，所述摄像头模块连接有传动轴；所述传动轴的一端转动安装于所述第一轴承内，所述传动轴的另一端套接有第二轴承并通过第二轴承与所述安装座转动连接；所述第二传动轮套设于所述传动轴的外周上。7.根据权利要求6所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，所述固定座的内周壁与所述传动轴的外周壁之间设有油封部件。8.根据权利要求6所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，所述第二轴承套接于所述传动轴的轴肩上；所述第二轴承的外壁转动设有轴套，所述轴套与所述安装座固定连接。9.根据权利要求6所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，所述外壳的外壁设有
供所述摄像头模块安装的缺口；所述摄像头模块远离所述传动轴的一侧设有与所述外壳转动连接的第三轴承。10.根据权利要求1-9任意一项所述的多方位输电线路观冰装置，其特征在于，所述摄像头模块为一组或多组。
技术总结
本申请涉及输电线观冰技术领域，特别涉及一种可调角度的多方位输电线路观冰装置，包括外壳、主控模块、天线模块、通讯传输模块、摄像头模块和角度调节模块；摄像头模块转动安装于外壳；通讯传输模块、摄像头模块和角度调节模块通过导线与主控模块连接；通讯传输模块通过天线模块与外部设备信号连接；角度调节模块包括驱动电机、第一传动轮和第二传动轮；驱动电机与第一传动轮连接；第一传动轮和第二传动轮通过传动带传动连接；摄像头模块与第二传动轮连接，且摄像头模块的拍摄方向与第二传动轮的中心线方向呈一夹角。本申请能够完成对摄像头模块的角度调节，可同时监测相邻多根导线的覆冰情况，解决了现有覆冰检测系统存在监控范围小的问题。小的问题。小的问题。
技术研发人员：李昊 张厚荣 龚博
受保护的技术使用者：南方电网科学研究院有限责任公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/8/4