一种摄像头组件及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种摄像头组件及机器人。


背景技术：

2.机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
3.而送餐机器人、服务机器人等此类物料配送智能设备一般包括仓储空间，而为了及时获取舱内物料信息，会在舱内设置摄像头以捕捉标定物商务精确定位。对于标定物图像的采集往往需要补光灯进行补光，以提升图像采集质量。因此，摄像头组件是进行上述标定物定位的必要组件。而补光灯也是实现上述功能的必要硬件。补光灯通常集成在摄像头组件中。补光灯一旦损坏，需要及时更换。然而，现有的摄像头组件，通常要将整个摄像头组件拆卸下来，才能对补光灯进行更换，维护成本很高，同时，摄像头和补光设置，不合理，导致补光效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种摄像头组件及机器人，旨在解决现有的摄像头组件不方便拆装，维护成本高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的摄像头组件，该摄像头组件包括：
6.安装座，所述安装座的正面区域设有第一安装腔，所述安装座的背面区域设有第二安装腔，所述第一安装腔环设于所述第二安装腔的外侧，所述第二安装腔中设有通向所述安装座正面区域的第一孔位；
7.补光灯，所述补光灯为圆环状，设置于所述第一安装腔内；以及
8.摄像头主体，所述摄像头主体设于所述第二安装腔内，且与所述第一孔位相对应设置，所述摄像头主体透过所述第一孔位向外拍摄图像或视频。
9.在一实施例中，所述背面区域上设有围壁，所述围壁围合形成所述第二安装腔，所述第二安装腔内设有摄像头安装位，所述摄像头安装位沿所述第二安装腔的径向形成于所述第二安装腔的底部。
10.在一实施例中，所述第一孔位的周缘向所述背面区域一侧凸设形成收容筒，所述所述摄像头主体的感光单元安装于所述收容筒。
11.在一实施例中，所述安装座包括第一凸筋，所述第一凸筋凸设于所述第二安装腔的底部，所述第一凸筋凸的两端分别连接所述围壁和所述收容筒。
12.在一实施例中，所述安装座包括多个连接柱，多个所述连接柱设于所述第二安装腔的底部，且位于所述摄像头安装位，所述摄像头主体通过多个所述连接柱固定连接于所述摄像头安装位。
13.在一实施例中，所述摄像头主体包括感光单元和安装梁，所述感光单元和所述安
装梁固定连接，所述安装梁与所述连接柱连接以将所述感光单元架设安装。
14.在一实施例中，所述第一安装腔和所述第二安装腔同轴心设置，所述第一孔位设于所述第二安装腔的轴线上。
15.在一实施例中，所述安装座的外周缘设有接线缺口，所述接线缺口与所述第一安装腔连通，用于外部电子器件与所述补光灯和或所述摄像头主体电连接。
16.在一实施例中，所述安装座包括安装部，所述安装部包括多个凸起，多个凸起沿所述第一安装腔的外周缘间隔设置。
17.本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括所述摄像头组件，该所述摄像头组件包括安装座、补光灯和摄像头主体。所述安装座的正面区域设有第一安装腔，所述安装座的背面区域设有第二安装腔，所述第一安装腔环设于所述第二安装腔的外侧，所述第二安装腔中设有通向所述安装座正面区域的第一孔位；所述补光灯为圆环状，设置于所述第一安装腔内；所述摄像头主体设于所述第二安装腔内，且与所述第一孔位相对应设置，所述摄像头主体透过所述第一孔位向外拍摄图像或视频。
18.本实用新型摄像头组件包括包括安装座、补光灯和摄像头主体。所述安装座的正面区域设有第一安装腔，所述安装座的背面区域设有第二安装腔，所述第一安装腔环设于所述第二安装腔的外侧，所述第二安装腔中设有通向所述安装座正面区域的第一孔位；所述补光灯为圆环状，设置于所述第一安装腔内；所述摄像头主体设于所述第二安装腔内，且与所述第一孔位相对应设置，所述摄像头主体透过所述第一孔位向外拍摄图像或视频。本技术通过设置所述安装座，利用所述安装座整合所述摄像头主体和所述补光灯，使得所述摄像头主体、补光灯和所述安装座可以模块化设计安装，以提高对所述摄像头组件的拆装效率，降低维护成本。同时，将所述第一安装腔环设于所述第二安装腔的外侧，以使得圆环形所述补光灯对所述摄像头主体的周向进行全面补光，提高所述补光灯的补光效果，通过所述第二安装腔设于所述安装座的正面区域，从而可以减少所述补光灯单个损坏时，需要整体拆装的繁琐步骤，有利于提高所述摄像头组件的更换及安装，提高企业效益。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型摄像头组件一实施例的结构示意图；
21.图2为图1摄像头组件另一侧的结构示意图；
22.图3为图1中安装座的结构示意图；
23.图4为图3中安装座另一侧的结构示意图；
24.图5为本实用新型摄像头组件与舱体配合安装的结构示意图；
25.图6为为图5中摄像头组件与舱体配合安装另一视角的结构示意图。
26.附图标号说明：
[0027][0028][0029]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
本实用新型提出一种摄像头组件。
[0034]
在本实用新型实施例中，如图1-4所示，该摄像头组件10包括包括安装座11、补光
灯12和摄像头主体13。所述安装座11的正面区域设有第一安装腔111，所述安装座11的背面区域设有第二安装腔112，所述第一安装腔111环设于所述第二安装腔112的外侧，所述第二安装腔112中设有通向所述安装座11正面区域的第一孔位112a；所述补光灯12为圆环状，设置于所述第一安装腔111内；所述摄像头主体13设于所述第二安装腔112内，且与所述第一孔位112a相对应设置，所述摄像头主体13透过所述第一孔位112a向外拍摄图像或视频。
[0035]
具体而言，在本实用新型实施例中，所述摄像头组件10主要安装于机器人的舱体20上，用于捕捉标定物进行精确定位，以方便外界可以快速的捕获舱内的物料信息，从而提高整体工作效率。所述摄像头组件10可以设置于舱体20的舱壁21，如顶壁、周壁等，在此不作特殊限定，可以根据需要进行设置。当然，与其他实施例中，所述摄像头组件10也可以设置于其他不同主体内，在此不作特殊限定。本技术以所述摄像头组件10设于舱体20的顶壁为例进行阐述，其他实施例可以参照本实施例进行实施。
[0036]
在本实用新型实施例中，所述摄像头组件10包括安装座11、摄像头主体13和补光灯12，所述安装座11可以一体注射成型，也可以是分体设置。所述安装座11平齐于所述舱壁21设置，所述安装座11具有朝向所述舱内和背离所述舱内的相对两个侧面，所述安装座11朝向舱体20内腔的为所述安装座11的正面区域，所述安装座11背离舱体20内腔的为所述安装座11的背面区域。所述安装座11具有第二安装腔112和第一安装腔111，所述第二安装腔112用于提供所述摄像头本体的的安装位，方便对所述摄像头本体进行安装设置，所述第一安装腔111对应用于对所述补光灯12的容纳设置，所述第一安装腔111和所述第二安装腔112分别设置于所述安装座11相对的两侧，所述第一安装腔111设于所述安装座11靠近所述舱体20内腔的一侧，且位于舱内，所述第二安装腔112设于所述安装座11远离所述舱体20内腔的一侧，以方便所述摄像头本体的电连接设置。
[0037]
所述摄像头主体13安装于所述第二安装腔112上，用于拍摄识别舱内的物料信息及获取物料的位置，以便操作者及时观察和取放物料。所述补光灯12安装设置安装于所述第一安装腔111上，所述补光灯12用于为所述摄像头主体13的拍摄识别提高灯光照射，以提高所述摄像头主体13的图像采集质量。
[0038]
本实用新型摄像头组件10包括包括安装座11、补光灯12和摄像头主体13。所述安装座11的正面区域设有第一安装腔111，所述安装座11的背面区域设有第二安装腔112，所述第一安装腔111环设于所述第二安装腔112的外侧，所述第二安装腔112中设有通向所述安装座11正面区域的第一孔位112a；所述补光灯12为圆环状，设置于所述第一安装腔111内；所述摄像头主体13设于所述第二安装腔112内，且与所述第一孔位112a相对应设置，所述摄像头主体13透过所述第一孔位112a向外拍摄图像或视频。本技术通过设置所述安装座11，利用所述安装座11整合所述摄像头主体13和所述补光灯12，使得所述摄像头主体13、补光灯12和所述安装座11可以模块化设计安装，以提高对所述摄像头组件10的拆装效率，降低维护成本。同时，将所述第一安装腔111环设于所述第二安装腔112的外侧，以使得圆环形所述补光灯12对所述摄像头主体13的周向进行全面补光，提高所述补光灯12的补光效果，通过所述第二安装腔112设于所述安装座11的正面区域，从而可以减少所述补光灯12单个损坏时，需要整体拆装的繁琐步骤，有利于提高所述摄像头组件10的更换及安装，提高企业效益。
[0039]
参照图2和图4，在一实施例中，所述背面区域上设有围壁112b，所述围壁112b围合
形成所述第二安装腔112，所述第二安装腔112内设有摄像头安装位，所述摄像头安装位沿所述第二安装腔112的径向形成于所述第二安装腔112的底部。设置所述围壁112b围合所述第二安装腔112，从而可以为安装于所述第二安装腔112内的所述摄像头主体13提供更好的保护，防止所述摄像头主体13与外部物件或者机构发生干涉，从而对造成对所述摄像头主体13的损坏。
[0040]
参照图2和图4，在一实施例中，所述第一孔位112a的周缘向所述背面区域一侧凸设形成收容筒112e，所述所述摄像头主体13的感光单元131安装于所述收容筒112e。可以理解的是，本实施例设置所述收容筒112e，以加强所述第一孔位112a到达所述摄像头主体13的镜头模组的光线强度，减少光线四溢或者反射，从而增加光线进入镜头模组的进光量，提高所述摄像头主体13的成像质量和倾斜度。
[0041]
参照图4，在一实施例中，所述安装座11包括第一凸筋112d，所述第一凸筋112d凸设于所述第二安装腔112的底部，所述第一凸筋112d凸的两端分别连接所述围壁112b和所述收容筒112e。可以理解的是，在所述第二安装腔112的底部设置所述第一凸筋112d，从而可以加强对所述围壁112b和所述收容筒112e之间的结构支撑，从而提高整体的结构强度，提高所述第二安装腔112对所述摄像头主体13的保护能力，提升所述摄像头组件10的可靠性。
[0042]
参照图1至图4，所述安装座11包括多个连接柱112c，多个所述连接柱112c设于所述第二安装腔112的底部，且位于所述摄像头安装位，所述摄像头主体13通过多个所述连接柱112c固定连接于所述摄像头安装位。本实施例设置多个所述连接柱112c是为了方便将所述摄像头主体13固定于所述第二安装腔112上而设置，当然，于其他实施例中，也可以在所述第二安装腔112上设置安装凸台等，在此不作特殊限定，其中，所述摄像头安装位上可以设置2个、个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10等个所述连接柱112c，可以根据需要设置，在此不作特殊限定。
[0043]
具体地，参照图2，在一实施例中，所述摄像头主体13包括感光单元131和安装梁132，所述感光单,131和所述安装梁132固定连接，所述安装梁132与所述连接柱112c连接以将所述感光单元131架设安装。可以理解的是，所述安装梁132用于将所述所述感光单元131进行固定，所述感光单元131则用于向外拍摄图像或视频等。
[0044]
参照图2至图4，在一实施例中，所述第一安装腔111和所述第二安装腔112同轴心设置，所述第一孔位112a设于所述第二安装腔112的轴线上。本实施例将所述第二安装腔112与所述第一安装腔111同轴心设置，是为了使得安装于所述第二安装腔112内摄像头主体13和所述第一安装腔111内的所述补光灯12同心设置。从而提高所述补光灯12对所述摄像头主体13拍摄时的补光效果。
[0045]
参照图1至图4，在一实施例中，所述安装座11的外周缘设有接线缺口114，所述接线缺口114与所述第一安装腔111连通，用于外部电子器件与所述补光灯12和或所述摄像头主体13电连接。可以理解的是，所述第一安装腔111朝向舱内设置，为了方便将所述补光灯12的走线，本实施例在所述安装座11的外周缘上开设了接线缺口114，通过所述接线缺口114来实现所述补光灯12的走线，如此，还可以方便维护人员快速地对所述补光灯12进行单独拆装，减少所述摄像头组件10维修的拆装步骤，进一步提高维修效率。
[0046]
参照图1至图4，在一实施例中，所述安装座11包括安装部115，所述安装部115包括
多个凸起，多个凸起沿所述第一安装腔111的外周缘间隔设置。可以理解的是，为了将所述摄像头组件10固定于所述舱体20上，所述安装座11可以设置安装部115，所述安装部115设于所述安装座11的外周侧，所述安装部115可以连续的设于所述安装座11的外周，也可以是相互间隔的所述凸起设置于所述安装座11的外周侧，在此不作特殊限定，可以根据需要进行设置。
[0047]
参照图2和图4，在一实施例中，述安装座11在背面区域的一侧设有多个第二凸筋113，所述第二凸筋113沿所述安装座11的径向延伸，所述凸筋连接于所述安装部115和所述第二安装腔112之间。可以理解的是，所述第二凸筋113凸筋沿所述安装座11的径向延伸，分别连接所述安装部115和所述第二安装腔112，以加强所述安装座11的整体结构强度，同时，可以方便对所述安装座11减胶设置，减少所述安装座11的重量及生产成本，还可以保证所述安装座11的质量，提高所述安装座11的使用寿命。
[0048]
本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括摄像头组件10，该摄像头组件10的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0049]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。