一种信息上报方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及通信，尤其涉及一种信息上报方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、上行定位的方法包括基于时延的ul-tdoa(uplink-time difference ofarrival，上行到达时间差)定位方法和基于角度的ul-aoa(uplink-angle of arrival，上行到达角)定位方法等。ul-tdoa时延定位方法，依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过srs-pos(sounding reference signal for positioning，用于定位的探测参考信号)到达时间与基站本身参考时间的相对时间差(uplink-relative time of arrival，ul-rtoa，上行相对到达时间)估算出终端的位置。ul-aoa角度定位方法根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。

2、但是，现有的定位方法的系统定位精度较低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种信息上报方法、装置、设备及可读存储介质，以提高系统定位精度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种信息上报方法，应用于网络设备，包括：

3、获取第一参考信号；

4、根据所述第一参考信号进行测量，得到第一相位测量量；

5、上报所述第一相位测量量；

6、其中，所述第一参考信号包括：c-srs-pos(carrier based sounding referencesignal for positioning，上行载波相位定位参考信号)、srs-pos、prach(physicalrandom access channel，物理随机接入信道)、dmrs(demodulation reference signal，解调参考信号)以及srs(sounding reference signal，探测参考信号)中的至少一种参考信号；

7、所述第一相位测量量包括：整周模糊度、整周相位值以及周内相位值中的至少一项。

8、其中，所述第一相位测量量为ul-poa(uplink phase of arrival，上行到达相位)、ul-rpoa(uplink relative phase of arrival，上行相对到达相位)或者ul-rspd(uplink reference signal phase difference，上行相对到达相位差)；

9、所述ul-poa、ul-rpoa或者ul-rspd是根据整周模糊度、整周相位值以及周内相位值中的至少一项得到的。

10、其中，所述ul-rpoa为：相对于可配置的参考时间点或ul-rpoa参考时间点，被节点j所接收的、包含有第一参考信号的子帧i的开始时间点的相位值；

11、其中，所述ul-rpoa参考时间点为t0+t_srs，t0表示编号为0的系统无线帧的起始位置的时间，t_srs＝(10nf+nsf)×10-3，其中，nf和nsf分别表示包含有第一参考信号的子帧i的系统无线帧编号以及在所述系统无线帧内的子帧编号。

12、其中，所述ul-rspd为：节点j和参考节点i之间的上行相对相位差；

13、其中，按照以下方式计算所述ul-rspd：

14、ul-rspd＝p(接收子帧，节点j)-p(接收子帧，节点i)；

15、其中，p(接收子帧，节点j)表示网络设备从节点j接收到一个子帧的开始时间点的相位，p(接收子帧，节点i)表示网络设备从节点i接收到的、与从节点j接收到的子帧在时间上最接近的子帧的开始时间点的相位；

16、其中，节点j包括待定位的终端，节点i包括参考终端、参考基站、参考小区或参考trp(transmission and reception point，发送和接收点)。

17、其中，根据至少一个第一参考信号资源确定来自于所述节点i或节点j的子帧的开始时间点。

18、其中，所述ul-rpoa或所述ul-rspd的测量参考点为网络设备的接收天线、接收天线连接器或者接收收发器阵列边界连接器。

19、其中，所述第一相位测量量的单位是第一时间单位或者弧度；

20、如果所述第一相位测量量包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是第一时间单位，那么，所述整周相位值是所述第一相位测量量的剩余相位测量值部分的第一时间单位的整数部分；

21、如果所述第一相位测量量包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是弧度，那么，所述整周相位值是所述第一相位测量量的剩余相位测量值部分的2π的整数倍部分；

22、如果所述第一相位测量量不包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是第一时间单位，那么，所述整周相位值是所述第一相位测量量的相位测量值的第一时间单位的整数部分；

23、如果所述第一相位测量量不包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是弧度，那么，所述整周相位值是所述第一相位测量量的相位测量值的2π的整数倍部分；

24、其中，所述剩余相位测量值部分为从所述第一相位测量量中减去整周模糊度之后的剩余测量值部分。

25、其中，所述第一相位测量量的单位是第一时间单位或者弧度；

26、如果所述第一相位测量量包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是第一时间单位，那么，所述周内相位值是所述第一相位测量量的剩余相位测量值部分的第一时间单位的小数部分；

27、如果所述第一相位测量量包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是弧度，那么，所述周内相位值是所述第一相位测量量的剩余相位测量值部分的2π的小数倍部分；

28、如果所述第一相位测量量不包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是第一时间单位，那么，所述周内相位值是所述第一相位测量量的相位测量值的第一时间单位的小数部分；

29、如果所述第一相位测量量不包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是弧度，那么，所述周内相位值是所述第一相位测量量的相位测量值的2π的小数倍部分；

30、其中，所述剩余相位测量值部分为所述第一相位测量量中减去整周模糊度之后的剩余测量值部分。

31、其中，所述第一时间单位为第二时间单位的g倍，其中，g为正数，所述第二时间单位是秒、毫秒、微秒或纳秒。

32、其中，如果所述第一相位测量量的单位是第一时间单位：

33、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度和整周相位值时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

34、poa＝u×a+n+m；或者

35、poa＝a+n+m；

36、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

37、poa＝u×a+m；或者

38、poa＝a+m；

39、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周相位值时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

40、poa＝n+m；

41、如果所述第一相位测量量的单位是弧度：

42、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度和整周相位值时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

43、poa＝(u×a+n+m)×2π；或者

44、poa＝(a+n+m)×2π；

45、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

46、poa＝(u×a+m)×2π；或者

47、poa＝(a+m)×2π；

48、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周相位值时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

49、poa＝(n+m)×2π；

50、其中，poa表示第一相位测量量；u表示调节系数，为大于或等于0的整数；a表示整周模糊度；n表示整周相位值；m表示周内相位值。

51、其中，所述第一相位测量量的上报分辨率包括以下分辨率中的至少一项：

52、所述整周模糊度的上报分辨率ra为：ra＝2ka；其中，ka是0或正整数；

53、所述整周相位值的上报分辨率rn为：rn＝2kn；其中，kn是0或正整数；

54、所述周内相位值的上报分辨率rm为：其中，km是0或正整数。

55、其中，所述方法还包括：

56、上报测量质量指示信息和测量置信水平信息中的至少一项。

57、其中，所述测量质量指示信息包括：误差值ev、误差分辨率er以及误差采样点数量en中的至少一项；

58、所述测量置信水平信息用于表示所述误差值ev处于置信区间[xmin,xmax]的概率，其中，xmin,xmax分别为大于0的数；

59、其中，误差值er是指测量值不确定性的最优估计值；误差分辨率er是指误差值ev所在指示域的量化步长；误差采样点数en是指计算误差值ev时所使用的测量量的个数。

60、其中，所述方法还包括：

61、根据所述第一相位测量量得到时延测量量；

62、上报所述时延测量量以及所述第一相位测量量和所述时延测量量之间的关系。

63、其中，所述方法还包括：

64、根据所述第一相位测量量进行终端的位置解算。

65、第二方面，本发明实施例提供了一种信息上报方法，应用于定位管理设备，包括：

66、接收第一相位测量量；

67、根据所述第一相位测量量进行终端的位置解算；

68、其中，所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度和整周相位值中的至少一项。

69、其中，所述方法还包括：

70、接收测量质量指示信息和测量置信水平信息中的至少一项。

71、其中，所述方法还包括：

72、接收时延测量量以及所述第一相位测量量和所述时延测量量之间的关系。

73、其中，所述方法还包括：

74、根据所述第一相位测量量得到时延测量量。

75、第三方面，本发明实施例提供了一种信息上报装置，应用于网络设备，包括：

76、第一获取模块，用于获取第一参考信号；

77、第一处理模块，用于根据所述第一参考信号进行测量，得到第一相位测量量；

78、第一上报模块，用于上报所述第一相位测量量；

79、其中，所述第一参考信号包括：c-srs-pos、srs-pos、prach、dmrs以及srs中的至少一种参考信号；

80、所述第一相位测量量包括：整周模糊度、整周相位值以及周内相位值中的至少一项。

81、第四方面，本发明实施例提供了一种信息上报装置，应用于定位管理设备，包括：

82、第一接收模块，用于接收第一相位测量量；

83、第一处理模块，用于根据所述第一相位测量量进行终端的位置解算；

84、其中，所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度和整周相位值中的至少一项。

85、第五方面，本发明实施例提供了一种信息上报设备，应用于网络设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

86、获取第一参考信号；

87、根据所述第一参考信号进行测量，得到第一相位测量量；

88、上报所述第一相位测量量；

89、其中，所述第一参考信号包括：c-srs-pos、srs-pos、prach、dmrs以及srs中的至少一种参考信号；

90、所述第一相位测量量包括：整周模糊度、整周相位值以及周内相位值中的至少一项。

91、其中，所述第一相位测量量为ul-poa、ul-rpoa或者ul-rspd；

92、所述ul-poa、ul-rpoa或者ul-rspd是根据整周模糊度、整周相位值以及周内相位值中的至少一项得到的。

93、其中，所述ul-rpoa为：相对于可配置的参考时间点或ul-rpoa参考时间点，被节点j所接收的、包含有第一参考信号的子帧i的开始时间点的相位值；

94、其中，所述ul-rpoa参考时间点为t0+t_srs，t0表示编号为0的系统无线帧的起始位置的时间，t_srs＝(10nf+nsf)×10-3，其中，nf和nsf分别表示包含有第一参考信号的子帧i的系统无线帧编号以及在所述系统无线帧内的子帧编号；

95、所述ul-rspd为：节点j和参考节点i之间的上行相对相位差；

96、其中，按照以下方式计算所述ul-rspd：

97、ul-rspd＝p(接收子帧，节点j)-p(接收子帧，节点i)；

98、其中，p(接收子帧，节点j)表示网络设备从节点j接收到一个子帧的开始时间点的相位，p(接收子帧，节点i)表示网络设备从节点i接收到的、与从节点j接收到的子帧在时间上最接近的子帧的开始时间点的相位；

99、其中，节点j包括待定位的终端，节点i包括参考终端、参考基站、参考小区或参考发送和接收点trp。

100、其中，根据至少一个第一参考信号资源确定来自于所述节点i或节点j的子帧的开始时间点；

101、所述ul-rpoa或所述ul-rspd的测量参考点为网络设备的接收天线、接收天线连接器或者接收收发器阵列边界连接器。

102、其中，所述第一相位测量量的单位是第一时间单位或者弧度；所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

103、如果所述第一相位测量量包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是第一时间单位，那么，所述整周相位值是所述第一相位测量量的剩余相位测量值部分的第一时间单位的整数部分；

104、如果所述第一相位测量量包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是弧度，那么，确定所述整周相位值是所述第一相位测量量的剩余相位测量值部分的2π的整数倍部分；

105、如果所述第一相位测量量不包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是第一时间单位，那么，确定所述整周相位值是所述第一相位测量量的相位测量值的第一时间单位的整数部分；

106、如果所述第一相位测量量不包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是弧度，那么，确定所述整周相位值是所述第一相位测量量的相位测量值的2π的整数倍部分；

107、其中，所述剩余相位测量值部分为从所述第一相位测量量中减去整周模糊度之后的剩余测量值部分。

108、其中，所述第一相位测量量的单位是第一时间单位或者弧度；所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

109、如果所述第一相位测量量包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是第一时间单位，那么，确定所述周内相位值是所述第一相位测量量的剩余相位测量值部分的第一时间单位的小数部分；

110、如果所述第一相位测量量包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是弧度，那么，确定所述周内相位值是所述第一相位测量量的剩余相位测量值部分的2π的小数倍部分；

111、如果所述第一相位测量量不包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是第一时间单位，那么，确定所述周内相位值是所述第一相位测量量的相位测量值的第一时间单位的小数部分；

112、如果所述第一相位测量量不包括整周模糊度且所述第一相位测量量的单位是弧度，那么，确定所述周内相位值是所述第一相位测量量的相位测量值的2π的小数倍部分；

113、其中，所述剩余相位测量值部分为所述第一相位测量量中减去整周模糊度之后的剩余测量值部分。

114、其中，所述第一时间单位为第二时间单位的g倍，其中，g为正数，所述第二时间单位是秒、毫秒、微秒或纳秒。

115、其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

116、如果所述第一相位测量量的单位是第一时间单位：

117、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度和整周相位值时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

118、poa＝u×a+n+m；或者

119、poa＝a+n+m；

120、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

121、poa＝u×a+m；或者

122、poa＝a+m；

123、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周相位值时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

124、poa＝n+m；

125、如果所述第一相位测量量的单位是弧度：

126、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度和整周相位值时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

127、poa＝(u×a+n+m)×2π；或者

128、poa＝(a+n+m)×2π；

129、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

130、poa＝(u×a+m)×2π；或者

131、poa＝(a+m)×2π；

132、当所述第一相位测量量包括周内相位值、整周相位值时，按照以下方式计算所述第一相位测量量：

133、poa＝(n+m)×2π；

134、其中，poa表示第一相位测量量；u表示调节系数，为大于或等于0的整数；a表示整周模糊度；n表示整周相位值；m表示周内相位值。

135、其中，所述第一相位测量量的上报分辨率包括以下分辨率中的至少一项：

136、所述整周模糊度的上报分辨率ra为：ra＝2ka；其中，ka是0或正整数；

137、所述整周相位值的上报分辨率rn为：rn＝2kn；其中，kn是0或正整数；

138、所述周内相位值的上报分辨率rm为：其中，km是0或正整数。

139、其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

140、上报测量质量指示信息和测量置信水平信息中的至少一项。

141、其中，所述测量质量指示信息包括：误差值ev、误差分辨率er以及误差采样点数量en中的至少一项；

142、所述测量置信水平信息用于表示所述误差值ev处于置信区间[xmin,xmax]的概率，其中，xmin,xmax分别为大于0的数；

143、其中，误差值er是指测量值不确定性的最优估计值；误差分辨率er是指误差值ev所在指示域的量化步长；误差采样点数en是指计算误差值ev时所使用的测量量的个数。

144、其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

145、根据所述第一相位测量量得到时延测量量；

146、上报所述时延测量量以及所述第一相位测量量和所述时延测量量之间的关系。

147、其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

148、根据所述第一相位测量量进行终端的位置解算。

149、第六方面，本发明实施例提供了一种信息上报设备，应用于定位管理设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

150、接收第一相位测量量；

151、根据所述第一相位测量量进行终端的位置解算；

152、其中，所述第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度和整周相位值中的至少一项。

153、其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列至少一个过程：

154、接收测量质量指示信息和测量置信水平信息中的至少一项；

155、接收时延测量量以及所述第一相位测量量和所述时延测量量之间的关系；

156、根据所述第一相位测量量得到时延测量量。

157、第七方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的第一方面或者第二方面方法中的步骤。

158、在本发明实施例中，网络设备上报的第一相位测量量包括周内相位值、整周模糊度和整周相位值中的至少一项。因此，可以通过第一相位测量量所包括的内容计算出终端更加精确的位置，从而避免了现有技术中时延测量量精度不足导致的终端定位位置偏差，进而利用本发明实施例的方案提升了系统定位精度。