1.一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，其特征在于，所述采用第一预设方式，基于巡检机器人当前位置与地形数据，判断是否进行图传信号切换，具体包括:
3.根据权利要求2所述的一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，其特征在于，所述的支持向量机的工作方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，其特征在于，所述采用第二预设方法，根据信号站的信号强度，判断是否进行图传信号切换，具体包括:
5.根据权利要求3所述的一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，其特征在于，所述的mtbf系数测试，具体包括:
6.根据权利要求2所述的一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，其特征在于，所述采用第三预设方式，基于考虑时间因素的巡检机器人位置与地形数据，判断是否进行图传信号切换，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，其特征在于，所述采用第四预设方法，基于rnn神经网络，判断是否进行图传信号切换，具体包括:
8.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，其特征在于，所述当所述第一预设方式、第二预设方式、第三预设方式、第四预设方式中，有半数以上的方式给予信号切换投票时，切换当前图传信号，具体包括:
9.一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换系统，其特征在于：包括存储器、处理器和储存在存储器上的计算机程序，在处理器上运行的所述计算机程序，其中所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法。