转轴结构及折叠式终端的制作方法

本技术涉及电子设备，尤其涉及一种转轴结构及折叠式终端。

背景技术：

1、随着显示技术的不断发展，折叠式终端(如折叠式手机)逐渐成为未来移动电子产品的一个发展趋势。折叠式终端在展开状态下，能够获得较大的显示面积，提升视觉效果，在折叠状态下，能够获得较小的体积，便于用户携带，因此，受到越来越多用户的青睐。

2、实现折叠式终端展开或折叠的结构为转轴结构，转轴结构包括阻尼机构、同步机构等，折叠式终端在展开或折叠过程中，阻尼机构提供阻尼力，实现开合手感。然而，现有的阻尼机构存在阻尼力小、开合手感差等问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种转轴结构及折叠式终端。可以提高转轴结构的阻尼力，实现开合手感，且结构简单，成本低。

2、第一方面，本技术实施例提供一种转轴结构，该转轴结构应用于外折折叠式终端，外折折叠式终端包括第一机身和第二机身，以及连接第一机身和第二机身的转轴结构，该转轴结构包括：轴盖；两个连接件，位于轴盖的两侧，用于分别与第一机身和第二机身连接；转动机构，与轴盖转动连接以及与连接件滑动和转动连接，用于控制连接件的运动；同步机构，与轴盖转动连接以及与连接件滑动和转动连接，用于同步两个连接件的转动；多个阻尼机构，多个阻尼机构包括凸凹轮阻尼机构和/或柔顺阻尼机构；凸凹轮阻尼机构包括销轴、凹轮、第一弹簧和至少两个阻尼摆臂，销轴与轴盖固定连接，凹轮和第一弹簧均套设于销轴上；阻尼摆臂包括套设于销轴上，且与凹轮相邻并接触的转动凸轮和位于转动凸轮一侧的摆动件，两个阻尼摆臂的摆动件分别与两个连接件滑动转动连接；当摆动件与连接件滑动转动时，第一弹簧压缩，并产生轴向的挤压力，作用于凹轮与转动凸轮之间，以产生阻尼力；柔顺阻尼机构包括两个柔顺件，柔顺件包括柔顺摆臂和柔性单元，两个柔顺件的柔性单元分别固定于两个连接件上，柔顺摆臂的一端与轴盖转动连接，两个柔顺件的柔顺摆臂的另一端分别与连接件滑动转动连接；柔性单元包括连接杆和柔性梁，柔顺摆臂与连接杆固定连接；当柔顺摆臂的另一端与连接件滑动转动时，带动连接杆移动，柔性梁压缩，以产生阻尼力。

3、外折折叠式终端中的多个阻尼机构包括凸凹轮阻尼机构和/或柔顺阻尼机构，可以增加阻尼机构的阻尼力，且该阻尼机构不仅可以提供展平力，还可以提供闭合力，调整转轴结构的开合手感，有利于用户体验。且当多个阻尼机构为多个凸凹轮阻尼机构机构时，可以避免当为单个阻尼机构时凸轮面压力较大，磨损严重的问题，当多个阻尼机构包括柔顺阻尼机构时，有助于转轴结构的悬停、展开、闭合状态的保持。且阻尼机构的结构简单，成本低。

4、在一些可能实现的方式中，多个阻尼机构还包括侧向阻尼机构；侧向阻尼机构包括两个侧向件，侧向件包括侧向摆臂和侧向转动部，侧向转动部与轴盖转动连接，两个侧向件的侧向摆臂分别与两个连接件滑动连接；侧向摆臂内设有支撑件和与支撑件转动连接的滚轮，支撑件上套设有至少一个第二弹簧，第二弹簧相对的两端分别与支撑件和滚轮固定连接；当两个连接件所在平面的角度位于预设角度范围内时，滚轮与轴盖的侧壁接触，所述轴盖对所述滚轮产生挤压，所述第二弹簧压缩，以产生阻尼力。

5、侧向阻尼机构的设置，使得转轴结构处于展开态时，通过滚轮与轴盖之间的作用力，提高转轴结构的展开保持力，有利于用户体验，且与凸凹轮阻尼机构和/或柔顺阻尼机构，进一步提升开合手感。

6、示例性的，预设角度范围例如可以为90°-180°、120°-180°或150°-180°等。

7、在一些可能实现的方式中，转动机构包括主摆臂组；主摆臂组包括分设于轴盖两侧的两个主摆臂；主摆臂包括固定连接的第一主摆件和第二主摆件，连接件上开设有与第二主摆件适配的第一连接滑槽，主摆臂通过第二主摆件与连接件转动连接，轴盖上开设有与第一主摆件适配的第一轴盖滑槽，主摆臂通过第一主摆件与轴盖转动连接，轴盖的位置不变，主摆臂组中的两个主摆臂的第一主摆件相对与轴盖转动，以通过主摆臂组中的两个主摆臂的第二主摆件带动两个连接件转动。

8、本技术提供的主摆臂的结构简单，降低制备难度，且成本较低。

9、在一些可能实现的方式中，在上述主摆臂包括固定连接的第一主摆件和第二主摆件的基础上，第一主摆件和第二主摆件的截面形状均呈弧形，提升整机弯折的可靠性。

10、在一些可能实现的方式中，转动机构还包括副摆臂组；副摆臂组包括分设于轴盖两侧的两个副摆臂，副摆臂包括摆臂转动件和滑动件；摆臂转动件固定于滑动件的侧壁上，滑动件上设置有第一凸块，第一凸块与滑动件之间形成至少一个摆臂滑槽；连接件上开设有与滑动件适配的第二连接滑槽，且第二连接滑槽的侧壁上形成有与摆臂滑槽适配的第一凸形条，副摆臂通过摆臂滑槽与连接件的滑动连接，轴盖上开设有与摆臂转动件适配的第二轴盖滑槽，副摆臂通过摆臂转动件与轴盖转动连接，轴盖的位置不变，副摆臂组中的两个副摆臂的摆臂转动件相对与轴盖转动，以通过副摆臂组中的两个副摆臂的滑动件带动两个连接件转动。

11、本技术提供的副摆臂的结构简单，降低制备难度，且成本较低。

12、在一些可能实现的方式中，同步机构包括两个同步件，同步件包括同步摆臂和齿轮，两个同步件的齿轮相互啮合，两个同步件的同步摆臂分设与相互啮合的两个齿轮的两侧；齿轮通过齿轮轴与轴盖转动连接，同步摆臂远离齿轮的一端的两侧壁上设有第一凸柱；连接件上开设有与同步摆臂适配的第三连接滑槽，且第三连接滑槽的侧壁局部凹陷形成与第一凸柱适配的第一凹槽，第一凸柱在第一凹槽内滑动转动，以使同步机构与连接件滑动转动连接。

13、本技术提供的同步机构的结构简单，降低制备难度，且成本较低，且保证整机弯折时同步的可靠性。

14、在一些可能实现的方式中，折叠式终端还包括柔性屏，位于第一机身、转轴结构和第二机身的一侧；转轴结构还包括支撑门板，与转动机构固定连接，并跟随转动机构的转动而转动，支撑门板用于在对柔性屏进行支撑。

15、支撑门板的连接方式简单，且通过支撑门板对柔性屏进行支撑，减小屏幕应力，防止柔性屏的弯折区出现塌陷或跌落损坏等问题。

16、在一些可能实现的方式中，在上述转轴结构还包括支撑门板的基础上，当主摆臂包括第一主摆件和第二主摆件时，第一主摆件和第二主摆件均设有固定柱，主摆臂通过固定柱与支撑门板连接。即通过固定柱即可实现支撑门板的连接，固定方式简单，且无需改变其他结构，有利于其他结构的设置。

17、在一些可能实现的方式中，在上述转轴结构还包括支撑门板的基础上，支撑门板的材料包括超强高分子材料，支撑门板一体成型。

18、这样设置，提高支撑门板加工可靠性和加工经济性，且形成的支撑门板较平整，提升支撑门板对柔性屏的承载能力，改善屏幕折痕等问题。

19、在一些可能实现的方式中，转轴结构还包括装饰门板，与转动机构固定连接，并跟随转动机构的转动而转动，装饰门板用于在对转动机构、同步机构和/或阻尼机构进行遮挡，以对转动机构、同步机构和/或阻尼机构进行保护，防止转动机构、同步机构和/或阻尼机构与终端内的其他结构有干涉。

20、在一些可能实现的方式中，在上述转轴结构还包括装饰门板的基础上，当副摆臂包括摆臂转动件和滑动件时，装饰门板与滑动件背离第一凸块的一侧固定连接，以使装饰门板与副摆臂固定连接；装饰门板相对的两端部分弯折，装饰门板弯折的部分与装饰门板未弯折的部分之间形成装饰滑槽，连接件相对的两端处设置有第二凸块，第二凸块位于装饰滑槽内，装饰门板通过装饰滑槽与连接件滑动连接。即通过副摆臂即可实现装饰门板的连接，固定方式简单，且无需改变其他结构，有利于其他结构的设置。

21、在一些可能实现的方式中，在上述转轴结构还包括装饰门板的基础上，装饰门板的材料包括超强高分子材料，装饰门板一体成型。

22、这样设置，提高装饰门板加工可靠性和加工经济性，且形成的装饰门板较平整，当该转轴结构设置于折叠式终端内时，方便终端内其他结构的设置。

23、在一些可能实现的方式中，销轴、凹轮和第一弹簧的数量均为两个，阻尼摆臂的数量为四个；两个销轴沿第一方向并排设置，且销轴沿第二方向延伸，凹轮具有两个凹轮孔，两个凹轮孔沿第一方向并排设置，凹轮通过两个凹轮孔分别套设于两个销轴上，且两个凹轮之间具有间隙，两个第一弹簧分别套设于两个销轴上，且分别位于两个凹轮之间的间隙处，其中两个阻尼摆臂的转动凸轮与其中一个凹轮紧邻设置，且沿第二方向，位于凹轮背离第一弹簧的一侧，另两个阻尼摆臂的转动凸轮与另一个凹轮紧邻设置，且沿第二方向，位于凹轮背离第一弹簧的一侧；摆动件远离转动凸轮的一端的两侧壁上设有第二凸柱，连接件上开设有与阻尼摆臂适配的第五连接滑槽，且第五连接滑槽的侧壁局部凹陷形成与第二凸柱适配的第二凹槽，第二凸柱在第二凹槽内滑动转动，以使阻尼机构与连接件滑动转动连接；其中，第一方向为第一机身指向第二机身的方向，第二方向为转轴结构的轴向方向。

24、本技术提供的阻尼机构的结构简单，降低制备难度，且成本较低，且提供的阻尼力较大。

25、示例性的，第一方向为实施例中的x轴方向，第二方向为实施例中的y轴方向。

26、在一些可能实现的方式中，在上述销轴、凹轮和第一弹簧的数量均为两个，阻尼摆臂的数量为四个的基础上，位于同一销轴上的两个阻尼摆臂之间设置有连接部，连接部的两端分别与两个阻尼摆臂固定连接。以保证位于同一销轴上的两个阻尼摆臂的同步性，保证整机弯折时的可靠性。

27、在一些可能实现的方式中，柔顺摆臂包括转动轴和位于转动轴一侧的滑动部，滑动部上设置有限位块，且滑动部远离转动轴的一端的两侧壁上均设有第三凸柱；柔性梁位于连接杆的两侧，连接杆上开设有限位孔；轴盖上设置有与转动轴适配的转动孔，以使柔顺摆臂与轴盖转动连接；连接件上开设有第四连接滑槽，且第四连接滑槽的侧壁局部凹陷形成与第三凸柱适配的第三凹槽，第三凸柱在第三凹槽内滑动转动，以使柔顺摆臂与连接件滑动转动连接；位于连接杆两侧的柔性梁分别固定于第四连接滑槽未凹陷的侧壁上，柔顺摆臂的限位块卡接在连接杆的限位孔中，以使柔顺摆臂和连接杆固定连接。

28、本技术提供的阻尼机构的结构简单，降低制备难度，且成本较低，且提供的阻尼力较大。

29、在一些可能实现的方式中，在上述多个阻尼机构还包括侧向阻尼机构时，侧向摆臂的两侧壁上设有第二凸形条，连接件上开设有第五连接滑槽，且第五连接滑槽的侧壁局部凹陷形成与第二凸形条适配的第四凹槽，第二凸形条在第四凹槽内滑动，以使侧向摆臂与连接件滑动连接；轴盖上开设有与侧向转动部适配的第三轴盖滑槽，侧向件通过侧向转动部与轴盖转动连接；侧向转动部的数量为两个，两个侧向转动部间隔设置；侧向摆臂为具有开口的环形结构，两个侧向转动部分别侧向摆臂固定连接，且位于开口的两侧；支撑件位于环形结构内，滚轮位于两个侧向转动部的间隙处。

30、本技术提供的阻尼机构的结构简单，降低制备难度，且成本较低，且提供的阻尼力较大。

31、在一些可能实现的方式中，阻尼机构的数量为三个。当阻尼机构的数量为三个时，既不会因为数量阻尼机构的数量过多而增加成本，也不会因为阻尼机构的数量过少而减小阻尼力，影响开合手感。

32、在一些可能实现的方式中，三个阻尼机构均为凸凹轮阻尼机构；或者，三个阻尼机构均为柔顺阻尼机构；或者，三个阻尼机构中至少一个为凸凹轮阻尼机构，至少一个为柔顺阻尼机构。当然，三个阻尼机构的组合方式并不限于此。

33、在一些可能实现的方式中，阻尼机构的数量为三个；三个阻尼机构中至少一个为凸凹轮阻尼机构，至少一个为侧向阻尼机构；或者，三个阻尼机构中至少一个为柔顺阻尼机构，至少一个为侧向阻尼机构。当然，三个阻尼机构的组合方式并不限于此。

34、第二方面，本技术实施例提供一种折叠式终端，该折叠式终端为外折折叠式终端，所述外折折叠式终端包括第一方面的转轴结构，具有与第一方面相同的有益效果。