一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法与流程

本技术涉及视觉扫描识别设备领域，特别是涉及一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法。

背景技术：

1、视觉识别技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术，基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强，效率高，组成简单等优点，非常适合对待扫描物进行整体的识别扫描，然后通过分析所捕获的外部图像来检测扫描物的状态。

2、现有技术中待扫描物被放置后，视觉传感器通过转动或位置移动，均不能实现对待扫描物全方位的扫描识别；如果通过调整待扫描物的放置状态的方式来进行待扫描物的全方位扫描，待扫描物可能是不规则的，因此在该运动过程中，待扫描物被固定的效果可能不好，容易导致待扫描物摔落后发生损坏；且待扫描物发生位置、角度变化后，视觉传感器也要随之发生多个方向的位置调整，此调整还会随着待扫描物结构的变化而改变；装置在运行过程中可能发生故障，因此还需要具备云通讯功能，以拓展故障库，提高再次发生相似故障时的故障解决效率。

技术实现思路

1、为了提升对待扫描物扫描识别的完整性，提高扫描效率和质量，本技术提供了一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法，通过增设四向角度调节组件、夹紧组件和水平传动组件使第一视觉传感器和待扫描物均具备角度调整能力，具体实施方式如下：

2、一种可进行云通讯的视觉识别系统，包括：

3、信息的采集模块和通讯模块，通讯模块无线接于云端服务器的通讯接收单元，通讯接收单元将故障数据传输给中央处理单元，且中央处理单元具有标明数据编码和故障时间的数据存储单元；

4、箱体，其内侧设有扫描空间，用于为其余部件提供支撑和安放待扫描物；

5、四向角度调节组件，其设于扫描空间的底部，其顶部铰接有夹紧组件，用于带动夹紧组件和待扫描物实现任一方向的角度倾斜；

6、第一视觉传感器，其设于扫描空间的顶部，并接于转向驱动组件和水平传动组件，第一视觉传感器用于实现对待扫描物顶部和四周的扫描识别，转向驱动组件和水平传动组件用于实现第一视觉传感器的方位调整和直线行进后的倾角调整；

7、第二视觉传感器，其和第一光源带均设于夹紧组件的内侧，用于实现对待扫描物底部的扫描识别。

8、可选的，还包括吸盘组件，吸盘组件也设于夹紧组件内侧，用以在对待扫描物下端被夹紧组件的夹爪遮挡处进行扫描识别时，实现对待扫描物现有位置的稳固效果。

9、可选的，四向角度调节组件包括方形翻板和安装座，安装座为向上开口状，其内置有翻转驱动机构，其底部向下固设有呈一体状的支撑架，安装座顶部四周分别固设有向上呈开口状的内弧形定位槽，使方形翻板在翻转驱动机构的作用下，可沿任意内弧形定位槽为轴心实现角度翻转，翻转驱动机构具体为第二气缸，其气臂端和底座端分别通过十字形铰接件转动接于方形翻板和支撑架，安装座顶部每个内弧形定位槽的两侧均设有径向限位件，安装座的四周均向外延伸设有固定杆，固定杆的轮廓大小与内弧形定位槽的内弧面尺寸相符，且径向限位件可轴向锁定与之对应的固定杆。

10、可选的，夹紧组件包括轴向滑动连接的倒u形升降筒和u形升降筒，且两者的连接处设置有若干弹簧，倒u形升降筒的顶端沿周向等距布设有若干个铰接的第一压杆，铰接处均设有扭转弹簧，第一压杆的内侧设有可拆卸的压块，且弹簧的刚度小于扭转弹簧的刚度。

11、可选的，方形翻板内侧开设有圆形开口，其内侧沿周向等距布设有若干导轮，支撑架内设有第三气缸，其气臂端接于u形升降筒，且第一压杆的数量与导轮的数量相同，第一压杆的背部滑动接于导轮，每根第一压杆的顶端向上铰接有第二压杆，铰接处同轴设有卷簧机构，第二压杆内侧均接于拉绳的一端，其另一端汇总接于u形升降筒。

12、可选的，扫描空间内设有第二光源组，其竖向分为多列光源带，且光源带由下向上逐级发生倾斜。

13、可选的，扫描空间顶部向下通过升降组件接有安装板，升降组件由第一气缸和伸缩杆组成，转向驱动组件包括第一电机、第一齿轮组和内齿环，第一齿轮组设于安装板的上方，其动力输出端啮合于内齿环，其动力输入端接于第一电机的输出轴，且安装板上开设有两个共圆心的弧形通槽，内齿环向下穿过弧形通槽接于水平传动组件。

14、可选的，水平传动组件包括与内齿环连接的方形罩体，其内部沿其长度方向开设有滑轨通道，滑轨通道内转动设有螺杆，且端部接于第二电机的输出端，滑轨通道内滑动设有平移块，平移块丝接于螺杆，平移块底部向下固设有两个并列的横板，且横板穿出滑轨通道，两横板之间设有第二齿轮组，方形罩体底部沿其长度方向布设有锯齿状结构，且第二齿轮组的动力输入端啮合于锯齿状结构，其动力输出端同轴固设有转动板，且转动板上安装有第一视觉传感器。

15、本发明还提供了一种可进行云通讯的视觉识别系统的使用方法，包括以下步骤：

16、步骤s100、方形翻板的初始状态为水平状，人工的方式将待扫描物放入倒u形升降筒的中心位置，随后开启扫描识别作业；

17、步骤s200、第三气缸的气臂收缩，进而使倒u形升降筒和u形升降筒同步下降高度，在导轮的限位作用下，各第一压杆向内收缩，且各扭转弹簧产生不同程度的形变；

18、步骤s300、当倒u形升降筒下降至最低位时，第一压杆已经对待扫描物实现了初步夹紧；

19、步骤s400、在第三气缸的继续作用下，u形升降筒相对于倒u形升降筒继续向下运动，此时弹簧产生形变，在拉绳的拉动下，第一压杆产生向内的翻转运动，第一压杆的末端对待扫描物实现了二次夹紧；

20、步骤s500、针对待扫描物底部进行扫描识别时，第一光源带开启，第二视觉传感器对待扫描物的底部进行扫描；

21、步骤s600、针对待扫描物顶部进行扫描识别时，第一视觉传感器竖向处于待扫描物的正上方，可以直接向下进行扫描；

22、步骤s700、针对待扫描物上层侧部进行扫描识别时，第二气缸伸出气臂，方形翻板以任一内弧形定位槽为轴心，带动待扫描物一起发生角度偏转；此时平移块向待扫描物翻转的异侧进行平移，第一视觉传感器在锯齿状和第二齿轮组的作用下，发生平移的同时逐步发生偏转，直至第一视觉传感器与待扫描物的侧面处于垂直状态；

23、步骤s800、针对待扫描物下层侧部进行扫描识别时，吸盘组件开启对待扫描物的底部进行吸合，随后夹紧组件展平，以露出待扫描物的整个侧面，此过程可完成待扫描物两个对立面的扫描；

24、步骤s900、针对待扫描物四个侧面进行扫描识别时，待一面扫描完成后，转向驱动组件使第一视觉传感器和水平传动组件发生九十度转动，进而实现了待扫描物另外两个对立面的扫描。

25、综上，本技术包括以下有益技术效果：

26、1.本发明通过四向角度调节组件与夹紧组件配合，既实现了待扫描物的稳定夹取，同时还实现了其四向的倾角调整；

27、2.本发明通过转向驱动组件与水平传动组件配合，实现了第二视觉传感器的倾角变化，使其完美地对发生倾角调整后的待扫描物进行侧身扫描；

28、3.本发明结构简单，通过增设吸盘组件使待扫描物周身被夹紧组件遮挡位置也能完整地实现扫描识别。