本发明属于安全驾驶辅助，具体涉及一种基于车速控制全景影像系统摄像头开启和关闭的方法。
背景技术：
1、全景影像系统属于低速停车辅助类产品，该系统主要用于低速泊车领域，故系统设计时车速超过一定值时，系统会自动退出。当系统因超速退出显示时，将摄像头断电不在后台继续运行，能较少对外的电磁干扰、能减少摄像头使用时间延长使用寿命，同时能减小整车电流。
2、但是，摄像头在工作时会带来对外电磁干扰和辐射，摄像头开启时间较长也会降低摄像头使用寿命，造成能源损耗，并增加整车电流。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于提供一种基于车速控制全景影像系统摄像头开启和关闭的方法，以解决根据车速来确定全景摄像头的开关状态的问题，最大程度减少对外电磁干扰、延长摄像头使用寿命和减少整车电流。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的系统，包括处理模块、互斥锁模块、花屏卡死处理模块和初始上电摄像头故障卡死模块；
4、所述处理模块用于在上电时检查摄像头节点是否打开，若未打开，则再次启动打开；
5、所述互斥锁模块用于保证cpu完整启动并稳定出图，前15s内无论整车信号如何摄像头不断电，之后再响应关闭摄像头的指令，避免显示异常；
6、所述花屏卡死处理模块用于避免在全景影像系统快速切换开启和关闭摄像头时出现花屏卡死，如果摄像头没有初始化完成，不会响应下一次摄像头的关闭指令，如果摄像头没有关闭成功，也不会响应下一次的摄像头开启；
7、所述初始上电摄像头故障卡死模块用于避免初始上电时摄像头故障卡死，在第一次打开摄像头的时候触发摄像头的初始化，再次打开摄像头时不会触发摄像头的初始化。
8、一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的方法，包括以下步骤：
9、a、在全景系统开启/关闭摄像头时避免出现瞬间摄像头故障：在上电时检查摄像头节点是否打开，若未打开，则通过处理模块再次启动打开；
10、b、保证cpu完整启动并稳定出图：摄像头打开的同时不响应关闭操作，等摄像头初始化完毕之后反馈一个信号给控制器的上层应用，控制器上层应用收到信号后反馈一个信号给mcu，mcu收到信号后才能进入全景系统；
11、c、在全景影像系统快速切换开启和关闭摄像头时避免出现花屏卡死：花屏卡死处理模块对于频繁的摄像头上下电切换不予理会，即如果摄像头没有初始化完成，不会响应下一次摄像头的关闭指令，如果摄像头没有关闭成功，也不会响应下一次的摄像头开启；
12、d、在全景影像系统快速切换开启和关闭摄像头时避免出现摄像头故障卡死：在第一次打开摄像头的时候触发摄像头的初始化，再次打开摄像头时不会触发摄像头的初始化；
13、e、由车速、全景影像系统激活的最大车速及整车信号控制摄像头的开启和关闭。
14、进一步地，步骤b，保持2.5s的延时，即2.5+x秒之后才能进入全景，其中，x为开始有全景进入需求到cpu反馈给mcu的时间。
15、进一步地，步骤b，以全景影像系统启动瞬间开始计算，cpu加载完成输出画面需要6s，此时输出影像不稳定；辅助线加载、车模加载完成需要12s，为保证cpu完整启动并稳定出图，前15s内无论整车信号如何摄像头不断电，之后再响应关闭摄像头的指令。
16、进一步地，步骤e，具体包括以下步骤：
17、e1、当车速超过全景影像系统激活的最大车速时，摄像头自动关闭；
18、e2、车速低于全景影像系统激活的最大车速时，后台开启摄像头，当车速下降至特定车速时进入全景系统；
19、e3、控制器在收到唤醒报文之后，系统正常工作，但是不开启摄像头，在收到整车ig-on信号之后打开摄像头正常工作，在ig-off/recently off之后，系统正常工作关掉摄像头。
20、更进一步地，步骤e1，所述全景影像系统激活的最大车速为30km/h。
21、更进一步地，步骤e2，车速下降到25km/h时候才能进入全景系统。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23、本发明基于车速控制全景影像系统摄像头开启和关闭的方法，使系统能够根据车速来确定全景摄像头的开关状态，最大程度减少对外电磁干扰、延长摄像头使用寿命和减少整车电流。具体地，
24、1、本方法最大程度减少摄像头工作时带来的对外电磁干扰和辐射；
25、2、本方法缩短了摄像头开启时间，能够最大程度延长摄像头使用寿命；
26、3、本方法最大程度减少了整车的能源消耗，减小整车电流。
1.一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的系统，其特征在于：包括处理模块、互斥锁模块、花屏卡死处理模块和初始上电摄像头故障卡死模块；
2.一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的方法，其特征在于：步骤b，保持2.5s的延时，即2.5+x秒之后才能进入全景，其中，x为开始有全景进入需求到cpu反馈给mcu的时间。
4.根据权利要求2所述的一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的方法，其特征在于：步骤b，以全景影像系统启动瞬间开始计算，cpu加载完成输出画面需要6s，此时输出影像不稳定；辅助线加载、车模加载完成需要12s，为保证cpu完整启动并稳定出图，前15s内无论整车信号如何摄像头不断电，之后再响应关闭摄像头的指令。
5.根据权利要求1所述的一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的方法，其特征在于，步骤e，具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的方法，其特征在于：步骤e1，所述全景影像系统激活的最大车速为30km/h。
7.根据权利要求5所述的一种基于车速控制全景影像系统摄像头开关状态的方法，其特征在于：步骤e2，车速下降到25km/h时候才能进入全景系统。