1.一种随机部署水下无线传感网络的时间同步方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的随机部署水下无线传感网络的时间同步方法，其特征在于，所述交替广播时间同步abs方法，包括：
3.根据权利要求2所述的随机部署水下无线传感网络的时间同步方法，其特征在于，所述步骤2)中，第i轮广播中节点m接收到节点0的广播信息时，本地时钟读数与广播信息中包含时钟读数之差计算式为：
4.根据权利要求3所述的随机部署水下无线传感网络的时间同步方法，其特征在于，所述步骤3)和步骤4)中，第i轮广播中节点l接收到节点j的广播信息时，本地时钟读数与广播信息中包含的时钟读数之差计算式为：
5.根据权利要求1-4之一所述的随机部署水下无线传感网络的时间同步方法，其特征在于，所述交替广播时间同步abs方法中，网络中各节点要求满足条件：每个节点均在其他节点的广播范围内；
6.根据权利要求5所述的随机部署水下无线传感网络的时间同步方法，其特征在于，所述根据数学模型进行时钟参数的最优线性无偏估计，具体包括：
7.根据权利要求6所述的随机部署水下无线传感网络的时间同步方法，其特征在于，所述步骤5具体包括：
8.根据权利要求7所述的随机部署水下无线传感网络的时间同步方法，其特征在于，所述步骤5-3中，通过初等变换法分别计算和具体包括：
9.一种随机部署水下无线传感网络的时间同步系统，其特征在于，所述系统包括：