曝光控制方法及装置与流程

技术特征：

1.一种曝光控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述梯度信息的情况下，所述获取第一信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一信息和第二信息，确定目标曝光时间调整值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一信息和第二信息，确定目标曝光时间调整值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一信息和第二信息，确定目标曝光时间值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一曝光时间调整值和所述第二曝光时间调整值，确定目标曝光时间调整值，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，第i个像素u的所述梯度幅值函数g(ui)为：

8.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述曝光控制函数为

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二信息包括所述光照强度响应拟合模型的情况下，所述利用所述第一信息和第二信息，确定目标曝光时间调整值之前，所述方法还包括：

10.一种曝光控制装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本申请公开了一种曝光控制方法及装置。方法包括：获取第一信息，第一信息包括以下至少一项：摄像头采集到的第一图像中各像素的梯度信息，图像的目标光照强度；利用第一信息和第二信息，确定目标曝光时间调整值，第二信息包括以下至少一项：梯度幅值函数，光照强度响应拟合模型，目标曝光时间调整值基于以下至少一项确定：通过梯度评价函数确定的曝光时间调整值，梯度评价函数由梯度信息代入梯度幅值函数得到；通过光照强度响应拟合模型拟合得到的与目标光照强度对应的曝光时间调整值；将摄像头的曝光时间调整为目标曝光时间值，目标曝光时间值为目标曝光时间调整值与摄像头采集第一图像时的初始曝光时间值的和。本申请可以提高曝光控制的效率。

技术研发人员：张立嵩,董洪涛,华剑雄,吴春鹏
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15