5G网联无人机视频数据发送方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及无人机，尤其涉及一种5g网联无人机视频数据发送方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在千行百业谋求数字化革新，技术方案面临迭代匹配发展的背景下，5g网联无人机应时出现。在5g技术的融入下，传统无人机所面临的飞控距离受限、时效程度不高、数据开放不足等应用核心痛点问题迎刃而解。5g技术具有大带宽、低时延、抗干扰的突出特点，赋予了无人机应用目前急需的飞行和业务两类数据的高质量实时可靠回传能力。其中，业务数据的回传效果是评判无人机应用价值的关键指标。而在不同类型的应用业务中，视频流媒体是最为主要的数据内容。另一方面，现下数据安全也是热点话题，其是助力经济发展和提升治理能力的重要保障力。在无人机应用展现蓬勃发展的同时，有效的数据安全保障将对维系市场健康起到至关重要的作用。

2、针对5g网联无人机视频数据的安全回传问题，可分为两个层面进行拆分。其中，链路传输层面主要依靠5g网络本身来提供的安全认证架构来予以保障，数据内容层面则更多是依靠证书加解密体系实现。由于多数行业应用需求要求可以同步观看视频画面，在兼顾视频数据回传实时性的前提下，现有方案普遍是在前端5g网联无人机与接收数据后端之间使用简单的对称加解密，以最大限度降低加解密处理时所产生的时延影响，使视频数据尽量满足应用要求的时效。

3、现有技术方案出于对降低时延的考量而普遍采用对称加解密机制，虽然视频数据的安全性有了一定保障，但也因此引入了密钥分发困难、密钥复用、容易否认等问题，同时未结合无人机应用特征(移速、视角)制定相应改进方案，导致视频数据回传在后端呈现的时效性进一步增加，降低了整体应用效果。

技术实现思路

1、本申请提供一种5g网联无人机视频数据发送方法、装置、设备及介质，用以解决5g网联无人机在视频数据传输时的安全问题以及由于延时导致前后端视频画面不同步的问题。

2、一方面，本申请提供一种5g网联无人机视频数据发送方法，包括：

3、在证书签发认证服务器目录库中查询5g网联无人机业务平台证书及证书链，请求获取用于加密视频数据的密钥；

4、接收证书签发认证服务器下发的5g网联无人机业务平台的密钥；

5、采用所述密钥对待传输的视频数据进行加密；

6、增大所述视频数据中关键帧的传输间隔，将加密后的视频发送给5g网联无人机业务平台。

7、进一步地，所述采用所述密钥对视频数据进行加密，包括：

8、采用所述密钥基于非对称加解密方式对视频数据进行加密。

9、进一步地，在所述证书签发认证服务器目录库中查询5g网联无人机业务平台证书及证书链之前还包括：

10、接收5g网联无人机业务平台发送的注册与获取证书成功消息。

11、进一步地，所述关键帧的传输间隔通过5g空口传输与前后端非对称加解密的累计时延确定。

12、进一步地，在所述采用所述密钥对待传输的视频数据进行加密之前，还包括：

13、根据后端呈现的视频质量选择视频质量源。

14、进一步地，所述选择的视频质量源是高于后端视频清晰度要求的视频源。

15、进一步地，所述高于后端视频清晰度要求的视频源的画质由增大关键帧间隔后的画质降低损耗确定。

16、另一方面，本申请提供一种5g网联无人机视频数据发送装置，包括：

17、请求模块，用于在证书签发认证服务器目录库中查询5g网联无人机业务平台证书及证书链，请求获取用于加密视频数据的密钥；

18、接收模块，用于接收认证服务器下发的5g网联无人机业务平台的密钥；

19、加密模块，用于采用所述密钥对待传输的视频数据进行加密；

20、发送模块，用于增大所述视频数据中关键帧的传输间隔，将加密后的视频发送给5g网联无人机业务平台。

21、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

22、所述存储器存储计算机执行指令；

23、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述的5g网联无人机视频数据发送方法。

24、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的5g网联无人机视频数据发送方法。

25、本申请提供的5g网联无人机视频数据发送方法、装置、设备及介质，通过在证书签发认证服务器目录库中查询5g网联无人机业务平台证书及证书链，请求获取用于加密视频数据的密钥；并采用接收到的密钥对待传输的视频数据进行加密；增大视频数据中关键帧的传输间隔，将加密后的视频发送给5g网联无人机业务平台的手段，实现了无人机在传输视频数据时能够更加安全地传输并且可以提高视频的前后端同步呈现效果。

技术特征：

1.一种5g网联无人机视频数据发送方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述密钥对视频数据进行加密，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述证书签发认证服务器目录库中查询5g网联无人机业务平台证书及证书链之前还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键帧的传输间隔通过5g空口传输与前后端非对称加解密的累计时延确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用所述密钥对待传输的视频数据进行加密之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选择的视频质量源是高于后端视频清晰度要求的视频源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述高于后端视频清晰度要求的视频源的画质由增大关键帧间隔后的画质降低损耗确定。

8.一种5g网联无人机视频数据发送装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种5G网联无人机视频数据发送方法、装置、设备及介质。该方法包括：在证书签发认证服务器目录库中查询5G网联无人机业务平台证书及证书链，请求获取用于加密视频数据的密钥；接收认证服务器下发的5G网联无人机业务平台的密钥；采用该密钥对待传输的视频数据进行加密；增大视频数据中关键帧的传输间隔，将加密后的视频发送给5G网联无人机业务平台。本申请的方法，提高了无人机在传输视频数据时的安全性以及视频数据在前后端呈现的画面的同步性。

技术研发人员：刘牧洲
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16