1.一种tws耳机模式切换方法，用于将耳机由主动降噪模式切换至非主动降噪模式，所述耳机包括误差麦克风、参考麦克风、通话麦克风和扬声器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述s100中根据所述第一音频信号和所述主动降噪音频信号计算抵消功率谱包括：
3.根据权利要求2所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述s100中根据所述抵消功率谱计算人声带宽内的功率值包括：
4.根据权利要求3所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述预设频率范围为100hz～1khz。
5.根据权利要求2所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，根据所述抵消功率谱计算语音激活检测值包括：
6.根据权利要求2所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述s100中根据所述人声带宽内的功率值和所述语音激活检测值计算所述佩戴者说话的第一概率值为：
7.根据权利要求6所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述pxf(m)为：
8.根据权利要求1所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述s200中计算所述第一音频信号和所述第二音频信号的相关系数为：
9.根据权利要求1所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述s200中根据所述第一音频信号和所述第二音频信号计算第一声源方向值包括：
10.根据权利要求1所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述s200中根据所述第一音频信号的功率谱、第二音频信号的功率谱、相关系数和第一声源方向值计算佩戴者说话的第二概率值包括：
11.根据权利要求10所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述ppwr(m)为：
12.根据权利要求1所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述s300中根据所述第二音频信号和所述第三音频信号计算第二声源方向值包括：
13.根据权利要求12所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述s300中根据所述第二声源方向值计算所述佩戴者说话的第三概率值包括：
14.根据权利要求1-13所述的tws耳机模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.一种tws耳机模式切换装置，用于将耳机由主动降噪模式切换至非主动降噪模式，所述耳机包括误差麦克风、参考麦克风、通话麦克风和扬声器，其特征在于，所述装置包括第一概率值计算模块、第二概率值计算模块、第三概率值计算模块和模式切换模块：
16.根据权利要求15所述的tws耳机模式切换装置，其特征在于，所述第一概率值计算模块包括抵消功率谱计算单元、人声带宽内的功率值计算单元、语音激活检测值计算单元和第一概率值计算单元，
17.根据权利要求15所述的tws耳机模式切换装置，其特征在于，所述第二概率值计算模块包括功率谱计算单元、相关系数计算单元、第一声源方向值计算单元和第二概率值计算单元，
18.根据权利要求17所述的tws耳机模式切换装置，其特征在于，所述第一声源方向值计算单元包括第一频率响应计算单元、第一相位计算单元和第一延时计算单元，
19.根据权利要求15所述的tws耳机模式切换装置，其特征在于，所述第三概率值计算模块包括第二声源方向值计算单元和第三概率值计算单元，
20.根据权利要求19所述的tws耳机模式切换装置，其特征在于，所述第二声源方向值计算单元包括第二频率响应计算单元、第二相位计算单元和第二延时计算单元，
21.根据权利要求15所述的tws耳机模式切换装置，其特征在于，所述模式切换模块还用于在所述耳机处于非主动降噪模式下时，在预设时间内，通过所述第一概率值计算模块计算所述第一概率值，若所述第一概率值小于所述第一预设阈值，则所述耳机切换到主动降噪模式，否则，通过所述第二概率值计算模块计算所述第二概率值，若所述第二概率值小于所述第二预设阈值，则所述耳机切换到主动降噪模式，否则，通过所述第三概率值计算模块计算所述第三概率值，若所述第三概率值小于所述第三预设阈值，则所述耳机切换到主动降噪模式，否则，所述耳机保持非主动降噪模式。
22.一种耳机模式切换芯片，其特征在于，能够执行如权利要求1-14任一项所述的tws耳机模式切换方法。
23.一种tws耳机，其特征在于，包括如权利要求15-21任一项所述的tws耳机模式切换装置，或者如权利要求22所述的耳机模式切换芯片。
24.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，其中，所述程序用于被执行实现如权利要求1-14任一项所述的tws耳机模式切换方法。