基于非固定位置的多工序同时作业的视觉报工方法及系统与流程

文档序号:36420905发布日期:2023-12-20 10:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于非固定位置的多工序同时作业的视觉报工方法,其特征在于,所述基于非固定位置的多工序同时作业的视觉报工方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述视频流进行单帧目标检测,以确定多个目标框的步骤,包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过卡尔曼滤波的追踪器分别对多个目标框进行匹配,获得多个目标id的步骤,包括:

4.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述基于变焦追踪策略从多个目标id中选取待追踪对象id的步骤,包括:

5.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述待追踪对象id进行变焦识别,获得用户身份信息的步骤,包括:

6.一种基于非固定位置的多工序同时作业的视觉报工系统,其特征在于,所述基于非固定位置的多工序同时作业的视觉报工系统包括:

7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述处理模块,还用于对所述视频流进行单帧目标检测,获得多个待确认识别框;

8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述匹配模块,还用于通过卡尔曼滤波的追踪器分别对多个目标框进行匹配,获得匹配分值结果;

9.如权利要求6-8任一项所述的系统,其特征在于,所述选取模块,还用于分别提取各目标id对应的帧图像的目标框数据;

10.如权利要求6-8任一项所述的系统,其特征在于,所述识别模块,还用于将云台变焦相机的角度与焦距调整至预设位置拍摄待识别用户图像;


技术总结
本发明公开了一种基于非固定位置的多工序同时作业的视觉报工方法及系统,所述方法包括:通过场地的全局固定相机采集视频流,对视频流进行单帧目标检测,以确定多个目标框;通过卡尔曼滤波的追踪器分别对多个目标框进行匹配,获得多个目标ID;基于变焦追踪策略从多个目标ID中选取待追踪对象ID;对待追踪对象ID进行变焦识别,获得用户身份信息;获取用户身份信息的工作状态信息,对工作状态信息进行多相机识别结果融合处理,获得工作类别信息;将用户身份信息与工作类别信息通过API接口上传至MES系统进行报工。本发明中通过全局固定相机和云台变焦相机对图像进行变焦识别,实现了快速识别用户身份信息与工作类别信息,提高了工作效率。

技术研发人员:朱凌穹,胡建平,易平,李建军
受保护的技术使用者:武汉益模科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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