基于SN的ID自动分配方法、设备和存储介质与流程

本发明涉及电池管理系统，尤其涉及一种基于sn的id自动分配方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着储能设备的大量普及，电池管理系统变得越发重要。在电池包中bms（batterymanagement system）即电池包的大脑，由主控bmu和从控cmu组成(或简称bmu和cmu)。cmu(cell monitor unit)单体监控单元，负责测量电池包每个电池模组的电压、电流和温度等参数，然后传输给bmu。bmu(battery management unit)电池管理单元，负责评估cmu传送的数据，如果数据异常，则对电池模组进行保护，发出降低电流的要求，或者切断充放电通路，以避免电池模组超出许可的使用条件，同时还对电池模组的电量、温度进行管理。为了bmu能够精确识别每个cmu所对应的电池模组位置，cmu需要有一个独立的id，从而保证bmu对每个电池模组信息采集的完整性。

2、现有的cmu的id自动分配方式由bmu主动发起分配，存在以下问题：

3、（1）bmu需要预存各个cmu的id列表，数量固定不可变；

4、（2）需要按各个cmu的顺序依次分配id；

5、（3）为了确保id分配的准确性，需要借助于各电池模组之间的信号线等硬件设备；

6、（4）当电池包中有电池模组被替换时，需要及时更新bmu的id列表；

7、（5）一次分配id并掉电保存，bmu有概率无法辨识出电池包中有电池模组被替换。

8、因此，现需要一种新的id自动分配方法，该方法能够解决上述所列出的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于sn的id自动分配方法，所述方法中主控bmu和从控cmu仅通过一根通信总线连接，通过每次上电后各个cmu主动发起id分配请求帧，帧报文为自身sn，bmu在接收到各个cmu的sn后排序并进行id分配，然后通过总线进行广播id分配帧，各个cmu接收到各自的id分配帧后解析获得id，从而完成id自动分配。

2、本发明采用的技术方案具体是：根据本发明一实施例的基于sn的id自动分配方法，所述方法包括步骤：

3、a)bmu与n个cmu共同接入同一通信总线，bmu上电并闭合cmu供电继电器，所有cmu同时上电；

4、b)各个cmu每次上电后，主动发送id分配请求帧，帧报文为自身sn；

5、c)bmu在上电t1时间内，等待并接收cmu发送的id分配请求帧并解析获得对应sn；

6、d)bmu在上电t1时间后，停止更新sn接收列表，对接收到的sn进行升序排序，分配最小sn的cmu的id为1，依次分配直至最大sn的cmu的id为n，将排序后的sn更新至sn发送列表；

7、e)根据sn发送列表，bmu广播发送n帧id分配帧，帧报文为各个cmu自身sn加分配的id；

8、f)各个cmu检测到包含自身sn的id分配帧，则将自己的id修改为对应帧报文中的id，同时停止发送id分配请求帧，回复id分配确认帧；

9、g)bmu接收到各个cmu的id分配确认帧，若判断为正确，则认为id分配成功，若判断为错误，则对该cmu再次发送id分配帧；

10、h)bmu在上电t2时间后，判断所有cmu的id分配确认帧是否正确，若均正确，则认为id分配成功，若有错误，则报id分配超时，返回步骤b)重新分配；

11、所述n为电池包中电池模组的个数，n≥1。

12、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述id分配请求帧的帧id固定且唯一，帧报文为7字节的各个cmu自身sn。

13、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述各个cmu自动识别并设置id分配请求帧发送间隔，根据自身sn延时t时间后发送，t值等于各自sn的最后位数乘以一毫秒。

14、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述各个cmu在接收到bmu的id分配帧前，将持续周期性发送id分配请求帧。

15、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述步骤c)具体包括如下步骤：

16、c1)bmu接收到某一帧cmu的id分配请求帧后，解析该cmu的sn；

17、c2)判断该sn是否已在sn接收列表，若已存在，则忽略，若不在，则将该sn更新至sn接收列表；

18、c3)接收sn个数超过最大预设值，bmu立即分配该sn对应的cmu的id为0。

19、作为本发明技术方案的一种可选方案，在上电t1时间后，所述sn接收列表若为空，bmu不进行id分配，并报初始化超时，返回步骤a)再次上电；若接收到新的id分配请求帧，bmu立即分配该sn对应的cmu的id为0。

20、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述id分配帧的帧id固定且唯一，帧报文为7字节的各个cmu自身sn加上1字节的cmu分配id。

21、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述bmu若接收到m个sn，则发送m帧id分配帧，其中m≤n。

22、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述步骤f)具体包括如下步骤：

23、f1)接收id分配帧并解析获得对应sn，检查是否为自身sn；

24、f2)若不是自身sn，忽略该帧，返回步骤f1)，并继续发送id分配请求帧；

25、f3)若是自身sn，则将自己的id修改为对应帧报文中的id存储在dataflash中，并停止发送id分配请求帧，同时回复id分配确认帧。

26、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述bmu判断cmu的id分配确认帧为错误，则对该cmu再次发送id分配帧，重复3次，3次后则停止。

27、作为本发明技术方案的一种可选方案，根据本发明另一实施例，提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器与所述存储器通信连接，调用所述计算机程序时执上述的基于sn的id自动分配方法。

28、作为本发明技术方案的一种可选方案，根据本发明另一实施例，提供一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的基于sn的id自动分配方法。

29、本发明所取得的有益效果：本发明所提供的基于sn的id自动分配方法，所述方法中主控bmu和从控cmu仅通过一根通信总线连接，减少了其他硬件设备的使用。该方法通过每次上电后各个cmu主动发起id分配请求帧，帧报文为自身sn，bmu在接收到各个cmu的sn后排序并进行id分配，然后通过总线进行广播id分配帧，各个cmu接收到各自的id分配帧后解析获得id，从而完成id自动分配。由于是基于各个cmu的sn进行的id分配，因此bmu不需要预存和更新id列表，且数量可随着cmu的数量变化而变化。由于各个cmu有对应的id分配帧，因此不需要按顺序进行id分配。由于每次上电都会进行id自动分配，因此当电池包中有电池模组被替换时，bmu能够及时辨识，并能够对新的电池模组进行id分配。

30、本发明的效果不限于如上的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。