一种车钥匙定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

文档序号:37155939发布日期:2024-02-26 17:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车钥匙定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述利用第一迭代算法和/或第二迭代算法,对所述到达时间测量数据进行迭代计算,得到最终迭代结果,包括:

3.根据权利要求2所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述第一迭代算法和所述第二迭代算法分别为所述兰德韦伯迭代法和所述共轭梯度法;所述第一迭代算法为所述兰德韦伯迭代法时,所述第二迭代算法为所述共轭梯度法;所述第一迭代算法为所述共轭梯度法时,所述第二迭代算法为所述兰德韦伯迭代法。

4.根据权利要求2所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述预设数量为3,所述第一迭代算法为所述兰德韦伯迭代法时,所述利用第一迭代算法,对所述测量距离进行迭代计算,得到各所述超带宽探测器各自对应的初次迭代距离,包括:

5.根据权利要求4所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述利用da(j+1)=da(j)+α(v(ta-δa)-da(j))、db(k+1)=db(k)+α(v(tb-δb)-db(k))和dc(l+1)=dc(l)+α(v(tc-δc)-dc(l)),分别对三个所述超带宽探测器各自对应的测量距离进行迭代计算,得到所述初次迭代距离,包括:

6.根据权利要求2所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述预设数量为3,所述第二迭代算法为所述共轭梯度法时,所述利用所述第二迭代算法,对所述初次迭代距离进行迭代计算,得到所述迭代结果距离,包括:

7.根据权利要求6所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述利用和分别对三个所述超带宽探测器各自对应的初次迭代距离进行迭代计算,得到所述迭代结果距离,包括:

8.一种车钥匙定位装置,其特征在于,包括:

9.一种车钥匙定位设备,其特征在于,包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车钥匙定位方法的步骤。


技术总结
本发明公开了一种车钥匙定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及车辆的数字钥匙定位领域,该方法包括:获取汽车内设置的预设数量的超带宽探测器采集的到达时间测量数据;利用第一迭代算法和/或第二迭代算法,对到达时间测量数据进行迭代计算,得到最终迭代结果;根据最终迭代结果,确定车钥匙的位置信息;本发明通过利用第一迭代算法和/或第二迭代算法,对到达时间测量数据进行迭代计算,得到最终迭代结果,利用迭代算法计算得到的非封闭解,替换现有的最小二乘法获得的封闭解,能够减少由多径传播带来的误差影响,适用于较为复杂的车辆环境的UWB定位场景,能够更好地应对测量误差的影响,提高了车钥匙定位的速度和准确性。

技术研发人员:沈屹,王松恒
受保护的技术使用者:科世达(上海)机电有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/25
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