一种矿下定位搜索系统、方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及定位，尤其涉及一种矿下定位搜索系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、矿井下人员和车辆精确定位是井下安全生产和应急保障等工作的重要工具，但井下无线电信号传输衰减严重、无线电传输衰减模型复杂多变、卫星定位信号无法穿透煤层和岩层到达井下等制约着地面定位技术直接在矿井应用。

2、目前，在日常巡检或搜救过程中，无法实时获取定位设备信息，从而影响搜索救援的效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种矿下定位搜索系统、方法、电子设备及存储介质，以解决因无法实时获取定位设备信息而影响搜索救援效率的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种矿下定位搜索系统，其特征在于，包括：多个定位基站、至少一个可携带的定位设备、上位机和搜索仪终端；其中，所述上位机分别与所述定位基站和所述搜索仪终端连接；

3、所述定位基站用于与所述定位设备进行相互通信，得到所述定位基站与所述定位设备的测距数据，并将所述定位基站与所述定位设备的测距数据发送至上位机；

4、所述上位机用于接收所述定位基站与所述定位设备的测距数据，基于各所述定位基站与所述定位设备的测距数据以及各所述定位基站的基站位置和确定各所述定位设备的位置信息；

5、所述搜索仪终端用于实时接收预设范围内的定位设备的定位设备信息，在接收到定位设备的定位设备信息的情况下，基于所述定位设备信息从所述上位机中获取所述定位设备的位置信息，并将所述定位设备信息和所述定位设备的位置信息展示在所述定位设备对应的信息列表项中。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种矿下定位搜索方法，其特征在于，包括：

7、通过定位基站与定位设备进行相互通信，得到所述定位基站与所述定位设备的测距数据；

8、基于各所述定位基站与所述定位设备的测距数据以及各所述定位基站的基站位置和确定各所述定位设备的位置信息；

9、实时接收预设范围内定位设备的定位设备信息，在接收到定位设备的定位设备信息的情况下，基于所述定位设备信息确定所述定位设备的位置信息，并将所述定位设备信息和所述定位设备的位置信息展示在所述定位设备对应的信息列表项中。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的矿下定位搜索方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的矿下定位搜索方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过实时接收预设范围内的定位设备的定位设备信息，在接收到定位设备的定位设备信息的情况下，基于定位设备信息从上位机中获取定位设备的位置信息，并将定位设备信息和定位设备的位置信息展示在定位设备对应的信息列表项中。可以实时获取定位设备的定位设备信息，并在接收到定位设备信息的情况下，确定定位设备对应的位置信息，将定位设备信息和位置信息共同展示，提高搜索救援的效率。。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种矿下定位搜索系统，其特征在于，包括：多个定位基站、至少一个可携带的定位设备、上位机和搜索仪终端；其中，所述上位机分别与所述定位基站和所述搜索仪终端连接；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位基站分为定位主站和定位辅站，所述定位辅站与所述定位主站绑定；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搜索仪终端包括读取模块和搜索模块；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搜索仪终端还包括本地人事数据库，所述搜索模块还用于基于所述定位设备信息在所述本地人事数据库匹配所述定位设备信息对应的人事信息，并将所述人事信息展示在所述定位设备对应的信息列表项中。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述上位机包括人事信息数据库，所述搜索模块还用于通过接口从所述上位机获取人事更新信息，基于所述人事更新信息对本地人事数据库进行更新。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搜索仪终端还包括定位设备唤醒模块，用于向周围发送唤醒信号，对预设范围内处于低功耗模式下的定位设备的进行唤醒。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搜索仪终端还包括目标定位设备查找模块，用于响应于用户的查找操作，基于所述查找操作对应的查找条件确定目标定位设备的信息列表项，并对所述目标定位设备的信息列表项进行优先展示。

8.一种矿下定位搜索方法，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8中任一项所述的矿下定位搜索方法。

技术总结
本发明公开了一种矿下定位搜索系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：多个定位基站、至少一个可携带的定位设备、上位机和搜索仪终端；其中，上位机分别与定位基站和搜索仪终端连接；定位基站用于与定位设备进行相互通信，得到定位基站与定位设备的测距数据；上位机用于基于各定位基站与定位设备的测距数据以及各定位基站的基站位置和确定各定位设备的位置信息；搜索仪终端用于实时接收预设范围内的定位设备的定位设备信息，在接收到定位设备的定位设备信息的情况下，基于定位设备信息从上位机中获取定位设备的位置信息，并将定位设备信息和定位设备的位置信息展示在定位设备对应的信息列表项中。本发明可以提高搜索救援效率。

技术研发人员：谢飞,郑闯鑫,杨小娟,申志磊,金勇
受保护的技术使用者：南京北路智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7