旋转装置及包括其的扫描设备的制作方法

本技术涉及扫描识别领域，特别涉及一种旋转装置及包括其的扫描设备。

背景技术：

1、现有技术的扫描识别技术中，对于固定不动的立柱进行扫描识别时，需要一种装置来满足立柱的扫描识别要求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种旋转装置及包括其的扫描设备。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种旋转装置，用于承载待扫描件，并相对扫描立柱发生转动，其包括：

4、旋转平台；

5、轨道，沿着所述旋转平台的周向方向延伸设置；

6、旋转机构，所述旋转平台通过所述旋转机构和所述轨道相连接，所述旋转机构包括和所述轨道相连接并沿着所述轨道的延伸方向进行移动的旋转件，以及驱动所述旋转件移动并和所述旋转平台相连接的驱动件。

7、在本技术方案中，旋转装置的工作原理为：驱动件和旋转平台相连接，并对旋转件进行驱动，使得旋转件能够沿着轨道的延伸方向带动旋转平台进行周向旋转。并且，由于驱动件、旋转件、轨道和旋转平台的紧密连接，这种旋转装置具有相对紧凑的结构，占用空间较小，适用于空间有限的场所。同时，驱动件和旋转件的连接形式，能够实现对旋转件按照旋转平台的实际转动需求进行精确驱动，保证旋转平台带动待扫描件转动的可控性和灵活性，以更好地满足扫描立柱的扫描识别要求。

8、较佳地，所述轨道为齿条结构，所述旋转件为和所述齿条结构相适配的齿轮组。

9、在本技术方案中，采用这种结构形式的齿条结构和齿轮组的配合方式能够提供较高的定位精度和运动稳定性，从而保证旋转平台旋转的平稳性。

10、较佳地，所述齿轮组包括和所述齿条结构上的凹陷部相卡合的圆柱体，所述旋转件沿着所述轨道的延伸方向在所述轨道上移动时，所述圆柱体的周侧壁面和所述齿条结构中凹陷部的壁面相贴合。

11、在本技术方案中，采用这种结构形式，提供了更紧密的连接，这种紧密的配合能够增加旋转机构移动的稳定性，防止运动中的偏移和晃动，确保旋转件的准确位置和运动轨迹。并且，当圆柱体的周侧壁面与凹陷部的壁面相贴合时，可以减少表面之间的干涉和摩擦，可以降低部件之间的摩擦力和磨损，延长轨道和齿轮组的使用寿命，减少维护和更换的需求。此外，还可以避免运动过程中的震动和冲击，提供更流畅和可控的旋转运动。

12、较佳地，所述圆柱体的数量为多个，所述齿轮组还包括连接多个所述圆柱体的连接板，多个所述圆柱体沿着连接板的周向方向依次间隔排列设置，并且，各所述圆柱体之间的距离不小于所述齿条结构中相邻两个凸起部的最小距离。

13、在本技术方案中，多个圆柱体间隔排列在连接板上，可以增加齿轮组的整体承载能力，通过合理安排圆柱体的数量和间距，分担载荷，减轻单个圆柱体的负荷，提高旋转装置的稳定性和耐久性。同时，多个圆柱体的间距不小于齿条结构中相邻凸起部的最小距离，可以确保传动精度，这样能够减少因正负偏差引起的误差，保证旋转机构移动的准确性和可靠性。

14、较佳地，所述旋转装置还包括和所述旋转平台平行设置的固定底盘，所述轨道设置在所述固定底盘上，并且，所述固定底盘通过接合件和所述旋转平台转动连接；

15、所述接合件和所述旋转平台固定连接，所述接合件和所述固定底盘可转动连接。

16、在本技术方案中，通过增设固定底盘并平行设置在旋转平台上，提供了稳定的支撑和基础，固定底盘的平面结构可以确保旋转平台在运动过程中的稳定性和平衡性，减少晃动和不稳定的情况。并且，通过接合件的转动连接并且和旋转平台以及固定底盘采用这样的连接形式，固定底盘和旋转平台可以实现相对旋转，可以使得旋转平台在轨道上的移动更加平滑，减少摩擦和阻力，提供更高的运动效率和更流畅的操作体验。

17、较佳地，所述固定底盘为环状结构，所述轨道设置在所述环状结构的内圈上。

18、在本技术方案中，通过固定底盘环状结构的设计，可以有效地减少旋转装置的体积和重量，并且，使其结构更加紧凑。

19、较佳地，所述旋转装置还包括对称设置在所述旋转平台边缘上的稳固件，所述稳固件采用钣金的加工方式。

20、在本技术方案中，通过增设稳固件并采用这种加工方式，可以增加旋转平台的稳定性。稳固件的设置可以防止旋转平台在运动过程中发生不必要的晃动和摆动，确保装置的稳定操作。并且，钣金的加工方式可以使得稳固件具有较高的刚性和强度，可以增强旋转装置的整体结构刚性。

21、较佳地，在所述旋转平台上设有和所述旋转机构连接的框架，以及设置在所述框架顶点处的加强件。

22、在本技术方案中，通过增设加强件并使其设置在框架的顶点上，可以增强旋转平台的结构稳定性。加强件的设置可以提供额外的支撑和加固，减少框架的变形，提高装置的整体刚性。

23、一种扫描设备，所述扫描设备包括如上任意一项所述的旋转装置，所述扫描设备还包括贯穿设置在所述旋转平台中心轴线处的通孔的扫描立柱，以及和所述扫描立柱电连接并收集所述扫描立柱识别到的信息的终端。

24、在本技术方案中，扫描立柱固定在旋转平台中心轴线的通孔处，可以通过旋转装置将物体绕着其中心轴线进行旋转，以实现其对旋转装置上的物体进行准确的扫描，从而获取精确的三维信息。并且，终端通过电信号等方式接收和处理扫描立柱的输出信号，将识别到的信息整理和存储，并实现与其他设备或系统的数据交换和共享。

25、较佳地，在所述旋转平台上设有容纳所述终端的容纳区域。

26、在本技术方案中，采用这种结构形式，可以简化扫描设备的布局。传统的终端一般设置在区别于扫描设备的其他区域上，并通过较多的缆线以实现扫描设备和终端的连接，由此造成了空间布局复杂等问题。而本技术方案中的旋转平台可以通过紧凑的设计来节省空间，这对有限空间或者需要移动式设备的场景尤为重要。

27、较佳地，所述扫描设备还包括驱动所述旋转机构移动并设置在所述旋转平台上的驱动器。

28、在本技术方案中，采用驱动器和驱动件的双重驱动作用，可以实现旋转件更精确和稳定的旋转操作。并且，驱动器的增加还可以提供更多的控制选项，当其中一个驱动源发生故障时，可以采用另一个驱动源对旋转件进行驱动，以保证扫描设备的正常运行。

29、本实用新型的积极进步效果在于：

30、1.该旋转装置的工作原理为：驱动件和旋转平台相连接，并对旋转件进行驱动，使得旋转件能够沿着轨道的延伸方向带动旋转平台进行周向旋转。并且，由于驱动件、旋转件、轨道和旋转平台的紧密连接，这种旋转装置具有相对紧凑的结构，占用空间较小，适用于空间有限的场所。同时，驱动件和旋转件的连接形式，能够实现对旋转件按照旋转平台的实际转动需求进行精确驱动，保证旋转平台带动待扫描件转动的可控性和灵活性，以更好地满足扫描立柱的扫描识别要求。

31、2.在该扫描设备中，扫描立柱固定在旋转平台中心轴线的通孔处，可以通过旋转装置将物体绕着其中心轴线进行旋转，以实现其对旋转装置上的物体进行准确的扫描，从而获取精确的三维信息。并且，终端通过电信号等方式接收和处理扫描立柱的输出信号，将识别到的信息整理和存储，并实现与其他设备或系统的数据交换和共享。