1.一种面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于命名数据网络构建应急通信系统的业务感知模型之前，方法还包括：添加一种push的数据主动传输机制对命名数据网络的协议进行扩展，以使当内容发布后由内容生产者直接推送给用户端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于命名数据网络构建应急通信场景的业务感知模型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在命名数据网络中增加紧急业务队列，将三种不同紧急程度的兴趣包信息分别存储在不同优先级的紧急业务队列中，将存储有不同紧急程度的兴趣包信息的紧急业务队列添加到未决兴趣表，以使无人机节点优先响应紧急程度高的请求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当救援人员设备和/或普通用户设备向无人机发起请求后，无人机会在应急通信场景内广播兴趣包，在应急通信场景中的路由节点接收到兴趣包后，业务感知模型的具体处理过程为：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当救援人员设备和/或普通用户设备发送的请求被响应，救援人员设备和/或普通用户设备会在应急通信场景内广播数据包，在应急通信网络中的路由节点接收到数据包后，业务感知模型的具体处理过程为：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述效用函数的表达式为：其中，it表示t时刻的覆盖率，jt表示t时刻的加权业务响应率，kt表示t时刻的平均能耗，γi、γj和γk分别代表覆盖率、加权业务响应率和平均能耗对应的折扣因子，τ表示目前时刻；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，建立无人机群智能体，建立无人机群智能体的状态空间、动作空间和奖励函数；将所述优化问题表述部分可观察马尔可夫决策过程模型，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，利用多智能体深度确定性策略梯度算法以所述部分可观察马尔可夫决策过程模型输出的元素对所述无人机群智能体进行训练，包括：
10.一种面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化系统，其特征在于，系统包括：