一种限位装置的制作方法

本公开涉及限位，尤其涉及一种限位装置。

背景技术：

1、随着工业水平的不断提升，对于自动化的要求也越来越高，限位装置在移动设备的自动化行走中起着至关重要的作用，但目前非接触式的限位装置容易受到工作环境等因素的影响而出现失灵、误触等问题，导致移动设备发生碰撞等安全事故，难以保证移动设备的安全稳定运行。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的目的在于提供一种限位装置。

3、为达到上述目的，本公开提供一种限位装置，包括：行程开关，所述行程开关设置在移动设备上，所述行程开关包括：旋转的十字触头，所述十字触头旋转设定角度时，所述行程开关输出换向信号；撞杆，所述撞杆设置在所述移动设备的行走路线上，所述撞杆用于在所述移动设备沿正向行走时撞击所述十字触头，以使所述十字触头旋转所述设定角度，以及在所述移动设备沿反向行走时撞击所述十字触头，以使所述十字触头复位。

4、可选的，所述行程开关包括：底座，所述底座设置在所述移动设备上，所述十字触头转动设置在所述底座上，且所述十字触头的旋转中心轴和所述移动设备的行走方向垂直设置，所述十字触头的旋转中心轴和所述撞杆的中心轴平行设置；检测单元，所述检测单元设置在所述底座内，所述检测单元的检测端和所述十字触头传动相连，所述检测单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时输出所述换向信号。

5、可选的，所述十字触头包括：支撑杆，所述支撑杆转动设置在所述底座上，且所述支撑杆和所述检测单元的检测端传动相连，所述支撑杆的旋转中心轴和所述移动设备的行走方向垂直设置，所述支撑杆的旋转中心轴和所述撞杆的中心轴平行设置；正向触杆，所述正向触杆设置在所述支撑杆上，且所述正向触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；反向触杆，所述反向触杆设置在所述支撑杆上，且所述反向触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；其中，所述正向触杆和所述反向触杆垂直设置，所述撞杆用于在所述移动设备沿正向行走时撞击所述正向触杆，以及在所述移动设备沿反向行走时撞击所述反向触杆。

6、可选的，所述十字触头还包括：正向耐磨套，所述正向耐磨套可拆卸的套设在所述正向触杆上；和/或反向耐磨套，所述反向耐磨套可拆卸的套设在所述反向触杆上。

7、可选的，所述行程开关还包括：阻尼套，所述阻尼套设置在所述底座上，所述阻尼套套设在所述支撑杆上。

8、可选的，所述限位装置还包括：撞击耐磨套，所述撞击耐磨套可拆卸的套设在所述撞杆上。

9、可选的，所述限位装置还包括：支撑板，所述支撑板设置在所述移动设备上，所述行程开关设置在所述支撑板上。

10、可选的，所述限位装置还包括：支撑柱，所述支撑柱设置在所述移动设备的行走路线上，所述撞杆设置在所述支撑柱上。

11、可选的，所述限位装置还包括：限位桩，所述限位桩设置在所述移动设备的行走路线上，所述限位桩和所述移动设备相对设置。

12、本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

13、由于移动设备利用撞杆和十字触头的撞击进行行走限位，从而避免因工作环境等因素的影响而出现行程开关的失灵、误触等问题，进而避免移动设备发生碰撞等安全事故；同时，由于行程开关利用撞杆和十字触头的撞击进行复位，从而在对移动设备稳定限位的同时利用移动设备的反向行走实现了重复使用。由此，有效提高了移动设备的行走可靠性，保证了移动设备的安全稳定运行。

14、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种限位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述行程开关包括：

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述十字触头包括：

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述十字触头还包括：

5.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述行程开关还包括：

6.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

7.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

技术总结
本公开提出一种限位装置，包括：行程开关，行程开关设置在移动设备上，行程开关包括：旋转的十字触头，十字触头旋转设定角度时，行程开关输出换向信号；撞杆，撞杆设置在移动设备的行走路线上，撞杆用于在移动设备沿正向行走时撞击十字触头，以使十字触头旋转设定角度，以及在移动设备沿反向行走时撞击十字触头，以使十字触头复位。在本公开的一种限位装置中，由于移动设备利用撞杆和十字触头的撞击进行行走限位，从而避免因工作环境等因素的影响而出现行程开关的失灵、误触等问题，进而避免移动设备发生碰撞等安全事故，保证了移动设备的安全稳定运行。

技术研发人员：戴志杰,刘京喆,黎明,李祖发,胡钊,崔永波,方岸,张嘉,唐文,吴昊
受保护的技术使用者：华能湖南岳阳发电有限责任公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/5/10