专利名称：监示摄象器控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于控制监示摄象器的监示摄象器控制装置。
图13示出了一个常规的监示摄象器系统的系统装置。该监示摄象器系统由一个监示摄象器50，以及一个与监示摄象器50相连的监示摄象器控制装置51组成。监示摄象器50包括一个用于感测目标A-E的图象的视频摄象头，以及一个用于固定摄象头的俯仰头部分。由于该摄象头能够通过俯仰头部分沿着转盘及俯仰方向旋转，因而目标A-E的图象可以从任一方向感测到。监示摄象器控制装置51安装在一个操作室52中，操作室52与目标A-E所在的位置彼此分开并且包括一个用于显示摄象头拍摄的图象的阴极射线管显示机构51a，以及一个用于控制摄象头的快速变焦并驱动俯仰头部分或者在阴极射线管显示器51a上转换来自摄象头的被显示图象的操作单元51b。这样一个大规模的监示摄象器系统披露在日本公开专利No.6-105313及6-165186中。
但是，以上所述的常规装置是庞大的并且需要一个宽阔的空间。更具体地说，一个小车间的管理员有时需要在隔壁房间里不离开自己的桌子就能监示机器或操作员的工作情况。在一个小商店里，雇员和顾客有时必须受到来自商店后面的监视，而那里并不能确保有足够的空间。这样一个小规模的监视环境几乎不能使用常规的装置，因为不能确保供给庞大装置的空间。
若包括有一个处理器的装置主单元安装在一个单独的外壳里，并且使用了一个小型显示机构，即使是一个小规模的监视环境也可以使用这个装置。但是，仅靠减小显示机构不能得到足够的便利。本发明就是考虑到上述情况作出的，并且其目的就是提供一个便利的监示摄象器控制装置。
为了解决以上问题，根据本发明，提供一个与监示摄象器相连的监示摄象器控制装置，监示摄象器有一个用于输出视频信号的摄象头，以及一个用于根据输入控制信号改变摄象头拍摄方向的调节器。监示摄象器控制器包括一个具有一个用于接收视频信号的视频信号输入端子和一个用于输出控制信号的控制信号输出端子的外壳，安装在外壳的外表面用于根据一个操作量控制控制信号的方向控制装置，以及一个连接到外壳上显示摄象头的视频图象并且改变显示屏方位的显示机构。
监示摄象器与视频信号输入端子和控制信号输出端子相连。方向控制装置比如控制杆被安装在外壳的外表面上。控制信号输出端子输出的控制信号根据方向控制装置的操作量控制。监示摄象器的调节器根据控制信号改变拍摄方向。为此，当操作方向控制装置时，调节器被驱动改变摄象头的拍摄方向。摄象头输出的视频信号被输入到外壳的视频信号输入端子。显示机构具有用于显示摄象头的视频信号的显示屏，并且连接到外壳上以改变显示屏的方向。
因此，通过沿水平或垂直方向移动显示屏，操作员就可以在做其他操作的同时观察显示屏。例如，当显示机构为了减少尺寸而由那些观察方向受到限制的液晶显示器组成时，可以移动显示屏获得高视野。
操作员很少总看着显示屏。更具体地说，当不需要监示摄象器工作或监视时，电视图象通过一个录像机被记录下来以后再看，或者将电视图象显示在另一个监视器上，不需要在这个显示器上显示视频图象。因此，根据本发明的控制装置，其特征在于显示机构具有一个安装在显示屏附近的开关以停止向显示屏提供视频信号。这个开关用于上述目的即停止向显示屏提供视频信号，使得显示屏的使用寿命可以被延长。这个开关最好安装在显示屏附近以防止不正确的开关动作。
有时需要在监示摄象器内设置各种各样的拍摄条件。因此，这个控制装置的特征还在于包括一个安装在外壳外表面的输入开关以控制摄象头的拍摄条件包括切换、聚焦以及快速变焦。
在非监视方式下或者携带装置时显示机构是个障碍。根据本发明的控制装置其特征在于显示机构被安装在外壳上盖住输入开关。
作为用于操纵监示摄象器调节器的方向控制装置，一个控制杆或类似的东西部分地伸出外壳外表面以便于操作。但是，当不在使用中的显示机构被转动到使显示屏与外壳的外表面相对置时，显示机构可能会干扰控制杆并损坏它。因此，根据本发明的控制装置其特征在于显示机构连接到外壳上以便对置的显示屏与方向控制装置的伸出部分隔开一定距离。
根据下文给出的详细描述及只作为说明给出的附图，本发明将变得更易全面理解，并且这样不会被认为是限制本发明。
本发明进一步的适用范围由下文给出的详细描述将变得显而易见。但是不用说在叙述本发明的优选实施例的同时，详细的描述及特殊例子都只作为说明给出，因为根据这个详细描述，本发明精神和范围之内的各种变化及改进对那些熟悉这种技术的人员将变得显而易见。
图1是根据第一实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图2是根据第一实施例的监示摄象器控制装置的后视图；图3是一个视图，示出了根据第一实施例的监示摄象器控制装置的系统配置；图4是根据第二实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图5是根据第二实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图6是根据第三实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图7是根据第三实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图8是根据第四实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图9是根据第四实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图10是根据第五实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图11是根据第六实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图12是根据第七实施例的监示摄象器控制装置的透视图；图13是常规监示摄象器系统的说明图。
监示摄象器控制装置的诸实施例将在以下进行描述。同一样的标号表示同一样的元件或是在整个附图中有同一样功能的元件，并将省略其详细的描述。
图1是根据第一实施例的监示摄象器控制装置1的透视图。这种装置1包括一个大小可携带的外壳2，一个安装在外壳2上的液晶显示机构(LCD)3，以及一个用于将显示机构3连接到外壳2上的连接机构4。
安装在外壳2的外表面上的是具有分别用于执行摄象头快速变焦和聚焦的变焦开关5a和聚焦开关5b的调节开关5，具有8个按钮用于切换监示摄象器的视像的转换开关6，用于输入不同设定数值的十键键盘7，具有一个用于登记要监视的屏幕的预置按钮PR的设定开关8，一个用于在两个登记点之间移动摄象头的摆动按钮SG，一个用于按顺序监视自动记录位置的顺序按钮SQ，一个用于连续自动切换摄象头的切换按钮SW，以及一个用于设置切换时间或快门速度的选择按钮OP，以及具有分别用于启动和停止不同操作的启动按钮9a和停止按钮9b的操作控制开关9。
一个用于改变监示摄象头拍摄方向的控制杆(方向控制装置)10安装在外壳2的外表面上。控制杆10部分地伸出外壳2的外表面。
显示机构3安装在一条连接外壳2的前沿中心和控制杆10的直线上。通常，操作员用右手操纵控制杆10，同时坐在外壳2前沿中心的位置。由于显示机构3和控制杆10两者都在操作员的视野之内，操作员可以在操纵控制杆10的同时观察显示机构3而不用移动视线很多。
显示机构3包括一个构成液晶显示机构主体的表面的显示屏3a，一个安装在显示屏3a附近的显示停止开关3b，以及一个在外表面有显示停止开关3b并且存放液晶显示机构主体以便露出显示屏3a的存放器3c。
这个实施例的连接机构4包括一个俯仰头。由自由的俯仰头构成的连接机构4有一个与外壳2固定的固定部分4a以便从外壳2的外表面向上伸出。固定部分4a有一个球形内部空间，并且这个空间向上开口。一个球形部分4d安装在固定部分4a的球形空间里以便球形部分4d的外表面滑动接触到定义空间的固定部分内表面。球形部分4d的上端与一个穿出固定部分4a中空间的开口一侧向上延伸的支撑杆4b的一端相连接。支撑杆4b支撑着显示机构3，显示机构3通过一个固定在支撑杆4b另一端的附件4e可活动地连接到支撑杆4b上。球形部分4d通过一个翼形螺丝4c与固定部分4a紧固接触并固定到固定部分4a上。松开翼形螺丝4c可允许球形部分4d绕球心旋转。因此，通过支撑杆4b连接到球形部分4d上的显示机构3的显示屏3a可以依靠绕球形部分4d的球心旋转而改变自己的方向。
图2是图1中所示控制装置的后视图，图1中所示的一个连接电缆11将一个显示机构3的输入端子T3’连接到安装在外壳2上的视频信号输出端子T3上，尽管为了说明方便在图2中没有示出连接电缆11。
安装在外壳外表面的是用于接收摄象头的视频信号的8个视频信号输入端子T1，一个控制信号输入/输出端子(RS422)T2用于输出一个控制信号控制摄象头或移动摄象头的调节器或者用于接收位置信息，错误信息，或者是从摄象头或移动摄象头调节器输出的状态信息。视频信号输出端子T3用于将从视频信号输入端子T1输入的视频信号输出到显示机构3，一个电源接收端子T4，其形式为一个连接直流电源的插孔，以及电源开关按钮107用于通/断控制要通过插孔T4供应给外壳内的电子器件的电源。显示机构3有一个电源接收工具(未示出)。
图3所示的方框图示出了控制装置1连接到8个监示摄象器的系统布局结构。监示摄象器包括摄象头C1-C8，以及用于分别在以垂直轴作为旋转轴的转盘方向θ和以水平轴作为旋转轴的俯仰方向φ移动摄象头C1-C8以改变摄象头C1-C8拍摄方向的调节器A1-A8。控制装置1包括一个带有多个控制键和一个安装在外壳2外表面上的控制杆输入单元100，一个用于根据输入单元100的操作进行运算以执行以下所描述的所有控制操作的中央处理单元101，一个用于暂时储存供中央处理单元101计算使用的数值的易失性存储器(RAM)102，一个存储各种控制程序的非易失存储器(ROM)103，一个用于调节输出到显示机构3的视频信号频率或者将从输入单元100输入的信息叠加到视频信号上的显示控制器104，一个用于根据从输入单元100输入的信息输出控制信号的驱动电路105，以及一个用于调节由端子T4供应的电力的电源106。
由于这个装置装有一个视频切换控制器108，摄象头C1-C8的视频信号都通过端子T1输入到该装置。只有一个被输出到显示机构3的视频信号被视频切换控制器108选出并供应给显示机构3。
当视像被人工切换时，摄象头转换开关6的8个按钮之一被按下。借助这一操作，驱动电路105通过控制信号输入/输出端子向所选出的摄象头C1-C8之一及调节器A1-A8之一输出一个控制信号。假定转换开关6中的一个被按下，所选出的监示摄象器具有摄象头C1和调节器A1。
一个变焦开关5a可以向左侧或右侧按下。当变焦开关5a向左侧(T)按下时，一个用于所选择摄象头C1的移近镜头摄像控制信号从驱动电路105的端子T2输出并输入到带有摄象头C1和调节器A1的监示摄象器。当变焦开关5a向右侧(W)按下时，一个移开镜头摄像控制信号以同样的方式输出及输入。
一个聚焦开关5b也可以向左侧或右侧按下。当聚焦开关5b向左侧(N)按下时，一个用于所选择摄象头C1的近聚焦控制信号从驱动电路105的端子T2输出并输入到包括有摄象头C1及调节器A1的监示摄象器。当聚焦开关5b向右侧(F)按下时，一个远聚焦控制信号以同样的方式输出及输入。
当摄象头C1在一个预定位置感应到一个目标图象时，例如，当摄象头C1感应到一个百货商店的第一销售柜台的图象时，拍摄的位置可以通过按下预置按钮PR存入包括变焦信息及聚焦信息的存储器103。这种装置最多可以储存每个摄象头的32个点的拍摄位置信息。在预置按钮PR按下的同时，第一销售柜台被拍摄下来，接着，按下十键键盘7的一个按钮，拍摄位置信息与十键键盘7按下的数字相互一致被存入存储器103。
为了将所选择的摄象头C1移动到已登记的拍摄位置，按下十键键盘7的相应的按钮。通过按下十键键盘7的按钮，存在存储器103的拍摄位置信息被读出。一个用于将摄象头C1移动到存储位置的控制信号从端子T2输出到调节器A1，并且与此同时，用于将摄象头C1调整到存储的变焦和聚焦位置的控制信号从端子T2输出到摄象头C1。
摆动按钮SG用于在两个登记位置之间移动摄象头C1。首先，通过按下摆动按钮SG，处理单元101加载一个来自存储器103的摆动模式程序并且执行该程序。在摆动按钮SG按下之后，处理工作一直等待到十键键盘7指定了拍摄位置为止。当从十键键盘7输入两个拍摄位置时，一个用于在两个位置之间移动摄象头C1的控制信号从端子T2输出并供应给调节器A1。
顺序按钮SQ用于按顺序监示摄象头C1的登记拍摄位置。首先，通过按下顺序按钮SQ，处理单元101加载一个来自存储器103的顺序模式程序并且执行该程序。在顺序按钮SQ按下之后，处理工作一直等待到十键键盘7指定了多个拍摄位置为止。当顺序按钮SQ在多个拍摄位置指定了之后又被按下时，用于依照十键键盘7按下按钮的次序将摄象头C1移动到指定拍摄位置的控制信号从端子T2输出并供应给调节器A1。
转换按钮SW用于连续自动切换多个摄象头。首先，通过按下转换按钮SW，处理单元101加载一个来自存储器103的转换模式程序并且执行该程序。在转换器钮SW按下之后，处理工作一直等待到转换开关6的按钮指定了多个摄象头C1-C8为止。当转换按钮SW在多个摄象头C1-C8被指定之后又被按下时，视频切换控制器108被控制使得指定摄象头C1-C8的视频信号依照转换开关6按下按钮的次序从视频信号输出端子T3输出。
选择按钮OP用于以顺序方式在图象感应位置之间设置移动时间，以转换模式设置摄象头切换时间，以及通过显示控制器104设置视频信号的频率。各种操作的启动和停止分别通过按下启动按钮9a和停止按钮9b控制。
控制杆10控制一个用于根据操作量控制调节器A1的控制信号。更具体地说，当控制杆10从外壳2的前沿倾斜向后沿时，一个用于沿俯仰方向φ向上移动摄象头C1的控制信号通过端子T2输出到调节器A1。当控制杆10向相反方向倾斜时，一个用于沿俯仰方向φ向下移动摄象头C1的控制信号通过端子T2输出到调节器A1。
当控制杆10相对于外壳2的前沿向左侧倾斜时，一个用于沿转盘方向θ将摄象头C1移向左侧的控制信号通过端子T2输出到调节器A1。当控制杆10向相反方向倾斜时，一个用于沿转盘方向θ将摄象头C1移向右侧的控制信号通过端子T2输出到调节器A1。当控制杆10相对于外壳2的前沿向右上，左上，右下，或左下方移动时，用于将摄象头C1向左/向右侧移动并且同时向上/向下移动的控制信号通过端子T2输出到调节器A1。另外，一个用于改变摄象头C1移动速度的控制信号根据控制杆10的倾斜角度通过端子T2输出到调节器A1。更具体地说，摄象头C1在控制杆10的倾斜角小时以低速移动，而在倾斜角大时则以高速移动。
如上所述，这个实施例的监示摄象器控制装置1连接到一个具有一个用于输出视频信号的摄象头C1及一个用于根据输入控制信号改变摄象头C1拍摄方向的调节器A1的监示摄象器，控制装置包括带有用于接收视频信号的视频信号输入端子T1及用于输出控制信号的控制信号输出端子T2的外壳2，安装在外壳2的外表面上根据操作量控制控制信号的方向控制装置10，以及连接到外壳2上以改变接收视频信号的显示屏3a的方向的显示机构3。
显示机构3具有安装在屏幕3a附近以停止向显示屏3a供应视频信号的开关3b。当使用了另一个显示机构，或者用录像机或类似的东西记录视像时，只有供给显示机构3的电源可以用开关3b停止。开关3b也可与主开关107联锁。开关3b可安装在外壳2上。摄象头C1的视像可以不仅输出到显示机构3上而且还通过视频输出端子T3输出到其他设备如录像机上。这时，视频信号供向显示机构3的路径可以直接连接到摄象头C1而不需要视频信号输出端子T3的介入。
这个装置还有安装在外壳2外表面上的输入开关5-8，用来设置拍摄条件包括摄象头C1-C8的切换，聚焦，以及变焦。
显示机构3上的电源通过将电源叠加在视频信号输出端子T3输出的视频信号上由显示机构3的输入端子T3’供给。
本发明并不局限于以上实施例的监示摄象器控制装置，并且还可以作出以下描述的各种改进。
图4示出了一种根据第二实施例的监示摄象器控制装置。这个控制装置除了显示机构3的安装位置及连接机构的形状不同以外与上述的控制装置有着相同的布局结构。如图5所示，这个实施例的控制装置的显示机构3可以相对于外壳2转动以盖住输入开关5-8。也就是说，显示机构3安装在外壳2上以盖住输入开关5-8。借助这个布局结构，显示机构3在非监示方式或者携带该装置时不会造成不便。这样安装显示机构3使得被转动的显示机构3与外壳2的外表面对置。控制杆10的至少一部分从外壳2的外表面伸出。显示机构3这样连接到外壳2上使得在转动时与外壳2的外表面对置的显示机构3和控制杆10的伸出部分隔开一段距离。
连接机构4包括一个俯仰头，俯仰头具有允许固定在俯仰头4上的显示机构3绕着一个水平轴4h垂向旋转(水平轴4h顺着平行于外壳2的前沿的水平方向)并且，在图4所示的状态中，绕着一个顺着垂直于外壳2的上表面的垂直方向延伸的垂直轴4v水平转动的结构。通过拧动安装在俯仰头4上的一个翼形螺丝4x，支撑显示机构3的垂直可动部分可以固定在任意位置。借助这种结构的俯仰头4，显示机构3可以改变到所需的方向并在使用时固定好，或者在不使用时固定在用于盖住输入开关5-8的位置。在不使用状态下，显示机构3还起到盖住输入开关5-8的功能。使该装置变得小巧并具有出色的可携带性及储放性能。
图6示出了一种根据第三实施例的监示摄象器控制装置。这个控制装置除了连接机构4的形状以外与第二实施例有着相同的布局结构。如图7所示，这个实施例的控制装置的显示机构3在盖住输入开关5-8的同时可以转动到与外壳2的外表面对置。显示机构3这样连接到外壳2上使得与外壳2的外表面对置的显示机构3和控制杆10的伸出部分隔开一段距离。这个实施例的连接机构(铰链)4在外壳后沿有一个顺着水平方向延伸的水平轴4h，使得铰链4只能顺垂直方向旋转。
图8示出了一种根据第四实施例的监示摄象器控制装置。这个控制装置除了连接机构4及输入键的位置以外与第三实施例有着相同的布局结构。如图9中所示，这个实施例的控制装置的显示机构3在盖住外壳2的外表面的同时可以转动到与外壳2的外表面相对置。当显示机构3转动时，显示屏3a处于上侧的位置。这个实施例的连接机构(铰链)4在外壳2的前沿只有一个顺水平方向延伸的水平轴4h，使得铰链4只能顺垂直方向旋转。输入开关5-9安装在外壳2上没有被显示机构3盖住的地方。
图10示出了一种根据第五实施例的监示摄象器的控制装置。这个控制装置除了连接机构4的形状以外与第一实施例有着相同的布局结构。连接机构包括一个一端固定到外壳2上而另一端固定到显示机构3的软管。软管4可以自由地改变其形状，使得显示机构3能够调定在一个所需的方向。
图11示出了一种根据第六实施例的监示摄象器控制装置。这个控制装置除了连接机构4、外壳2以及显示机构3的形状以外与第四实施例有着相同的布局结构。在外壳2的左部形成了一个半球形的下凹部分。下凹部分的内表面构成连接机构4。一个大体为球形的储放体3c的半球形部分可滑动接触到下凹部分的内表面。显示器主体安装在储放体3c中同时露出显示屏3a。显示屏3a的方向可以自由地改变。
图12示出了一种根据第七实施例的监示摄象器控制装置。这个控制装置除了在外壳2的后沿安装了第二实施例的两个显示机构3及两个俯仰头4以外与第二实施例有着相同的布局结构。在这个实施例中，显示控制器处理两个摄象头的视频信号以便同时显示视频信号。
在以上描述的实施例中，一种等离子显示器可以代替液晶显示器用作显示机构3。另外，可以使用黑底型显示机构以便清楚观察显示。
如以上已经描述的，由于显示机构有一个显示屏接收从摄象头输出的视频信号并且连接到外壳上以便改变显示屏的方向，这就提供了一个方便的监示摄象器控制装置。
从本发明的这些描述，显见本发明可以有很多种变化。这些变化不会被认为是脱离了本发明的精神和范围，并且试图把所有对一个熟悉技术的人可以显见的改进都包括在以下权利要求书的范围之内。
权利要求
1．一种连接到监示摄象器的监示摄象器控制装置(1)，监示摄象器具有一个用于输出视频信号的摄象头(C1)，以及一个用于根据输入控制信号改变所述摄象头的拍摄方向的调节器(A1)，控制装置包括一个外壳(2)，具有一个用于接收视频信号的视频信号输入端子(T1)和一个用于输出控制信号的控制信号输出端子(T2)；方向控制装置(10)，安装在所述外壳的外表面上，用于根据所述的方向控制装置的操作量控制控制信号；以及一个显示机构(3)，连接到所述外壳(2)上使得能够显示所述摄象头(C1)的视频图象并且改变所述的显示机构的显示屏(3a)的取向。
2．根据权利要求1的监示摄象器控制装置(1)，其特征在于所述的显示机构(3)有一个安装在所述显示屏(3a)附近以中断所述的显示屏(3a)的视频信号的开关(3b)。
3．根据权利要求1的监示摄象器控制装置(1)，还包括一个安装在所述的外壳(2)的所述外表面上控制拍摄条件的输入开关(5,6,7,8)。
4．根据权利要求3的监示摄象器控制装置(1)，其特点在于所述的显示机构(3)安装在所述的外壳(2)上盖住所述输入开关(5,6,7,8)。
5．根据权利要求1的监示摄象器控制装置(1)，其中所述方向控制装置(10)至少有一部分伸出所述外壳(2)的所述外表面，其中所述显示机构(3)这样连接到所述外壳上，使得所述显示屏(3a)与所述外壳(2)的所述外表面相对置，以及其中所述对置的显示屏(3a)与所述方向控制装置(10)的所述部分隔开一段距离。
全文摘要
本监示摄象器控制装置1连接到具有一个用于输出视频信号的摄象头C1和一个用于根据输入控制信号改变摄象头C1的拍摄方向的调节器A1的监示摄象器。这个装置1包括一个具有用于接收视频信号的视频信号输入端子T1和用于输出控制信号的控制信号输出端子T2的外壳2,一个安装在外壳2的外表面上用于根据操作量控制控制信号的方向控制装置10,以及一个连接到外壳2上以使接收视频信号的显示屏3a的方向能够改变的显示机构3。
文档编号H04N7/18GK1210427SQ98116319
公开日1999年3月10日 申请日期1998年7月17日 优先权日1997年7月18日
发明者斋藤史郎, 竹下晶英 申请人:星精密株式会社