于其它短程传感器的预定距离范围之外时，选择这种传感器。
[0055]在实施例中，处理器202可以选择两个或更多个传感器，诸如第一传感器106a和第二传感器106b。例如，第一对象102a可以是在舞台上表演的演员。蓝牙发送器可耦合到该演员所穿的领带上。在这种情况下，处理器202可以选择麦克风和蓝牙接收器来接收一个或多个信号。在实施例中，处理器202可动态地在第一传感器106a和第二传感器106b之间切换，以确定第一对象102a的位置。
[0056]在实施例中，基于接收到的元数据，处理器202可以实时地选择第一照相机104a，使得选定的第一照相机104a能够捕获第一对象102a的图像。在实施例中，处理器202可选择第一照相机104a，使得第一照相机104a满足一个或多个预定的标准。这种预定的标准的例子可包括，但不限于:可以从中捕获第一对象102a的图像的角度、第一对象102a的图像质量、第一对象102a距第一照相机104a的距离、第一照相机104a的视野、和/或由第一照相机104a捕获第一对象102a的图像所需的变焦、平移和/或倾斜的程度。在例子中，处理器202可选择第一照相机104a使得第一照相机104a离第一对象102a的位置最近。在另一个例子中，处理器202可选择第一照相机104a使得第一对象102a位于第一照相机104a的视野中。在另一个例子中，处理器202可选择第一照相机104a使得第一照相机104a可捕获第一对象102a的正面图像。
[0057]在实施例中，两个或更多个照相机可满足预定的标准。在这种情况下，与控制设备108相关联的用户可以从这两个或更多个照相机中指定要选择的照相机。而且，处理器202可操作成基于与这两个或更多个照相机相关联的预定义的优先级顺序从这两个或更多个照相机中选择照相机。在另一种实施例中，照相机104中没有照相机可满足预定的标准。在这种情况下，处理器202可以选择缺省的照相机来跟踪第一对象102a。
[0058]在实施例中，处理器202可操作成基于从选定的第一传感器106a接收到的一个或多个信号动态地控制选定的第一照相机104a的一个或多个参数。处理器202可基于第一对象102a相对于选定的第一照相机104a的方向和距离和/或要被跟踪的第一对象102a来控制选定的第一照相机104a的一个或多个参数。所述一个或多个参数的例子可包括，但不限于，照相机的位置、变焦、倾斜和/或平移。例如，当第一对象102a移动到选定的第一照相机104a的视野之外时，处理器202可以调整选定的第一照相机104a的平移、变焦和/或倾斜，使得第一对象102a可以保持在选定的第一照相机104a的视野中。在实施例中，处理器202可基于第一对象102a相对于选定的第一照相机104a的方向和距离调整选定的第一照相机104a的平移，变焦和/倾斜。
[0059]在实施例中，处理器202可基于从选定的第一传感器106a接收到的一个或多个信号通过利用选定的第一照相机104a来跟踪第一对象102a。第一对象102a相对于选定的第一照相机104a的方向和/或距离可基于从选定的第一传感器106a接收到的一个或多个信号来确定。在实施例中，第一对象102a相对于选定的第一照相机104a的当前方向和距离也可能改变。处理器202可基于从选定的第一传感器106a接收到的一个或多个信号来确定第一对象102a相对于选定的第一照相机104a的位置中的变化。在实施例中，处理器202可选择第二组照相机来跟踪第一对象102a。第二组照相机可包括一个或多个照相机。例如，处理器202可选择第二照相机104b来跟踪第一对象102a。在实施例中，处理器202可基于所确定的第一对象102a的位置中的变化来选择第二组照相机。在另一种实施例中，处理器202可操作成基于第一对象102a的位置中的变化在多个照相机之间进行切换。例如，当第一对象102a的位置改变时，第一对象102a会移动到选定的第一照相机104a的视野之外。在这种情况下，处理器202可以选择第二照相机104b。处理器202可利用第二照相机104b跟踪第一对象102a。在实施例中，处理器202可基于与第一对象102a相关联的元数据来选择第二照相机104b。在另一种实施例中，处理器202可基于从选定的第一传感器106a接收到的一个或多个信号来选择第二照相机104b。
[0060]在另一个例子中，当第一对象102a的位置改变时，第一对象102a会离开选定的第一照相机104a，使得第一对象102a可能更靠近另一个照相机。在这种情况下，处理器202可确定哪个照相机离第一对象102a最近。该确定可基于与第一对象102a相关联的元数据和从选定的第一传感器106a接收到的一个或多个信号。处理器202可选择距离第一对象102a最近的照相机，诸如第二照相机104b。处理器202可利用选定的第二照相机104b跟踪第一对象102a。当第一对象102a再次移动到离第一照相机104a较近时，处理器202可再次切换到第一照相机104a来跟踪第一对象102a。
[0061]在实施例中，处理器202可操作成在多照相机系统100的多个照相机之间进行协调。在实施例中，处理器202可协调多个照相机的一个或多个参数和/或设置的调整。例如，处理器202可调整第一照相机104a、第二照相机104b和第三照相机104c的倾斜使得第一照相机104a、第二照相机104b和第三照相机104c中的每一个都可捕获房间中特定区域的图像和/或视频。
[0062]在另一种实施例中，处理器202可操作成控制多照相机系统100的可移动照相机的位置。例如，第一照相机104a可以以这样的方式安装，S卩，相对于第一对象102a，第一照相机104a的位置可以改变。处理器202可基于要被跟踪的第一对象102a的位置把第一照相机104a从第一位置移动到第二位置。例如，第一照相机104a可以耦合到飞行器来监视建筑物内的人。在这种情况下，当飞行器移动时，第一照相机104a的位置可以改变。处理器202可控制飞行器的移动，使得第一照相机104a可以能够捕获建筑物内部的人的图像。例如，当第一照相机104a不能从建筑物的一侧捕获图像时，处理器202可控制该飞行器移动到建筑物的另一侧。
[0063]在实施例中，与控制设备108相关联的用户可以提供与在由多照相机系统100的照相机104中的任何一个所捕获的图像和/或视频中都不可见的对象相关联的元数据。例如，多照相机系统100可以跟踪博物馆内的人。用户可以指定要被跟踪的人的名字。要被跟踪的人可能在由多照相机系统100的照相机104中的任何一个所捕获的图像和/或视频中都不可见。在这种情况下，处理器202可基于从诸如GPS传感器的传感器106接收到的一个或多个信号实时地确定要被跟踪的人的当前位置。基于所确定的当前位置，处理器202可以选择能够捕获要被跟踪的人的图像和/或视频的照相机。例如，基于所确定的当前位置，处理器202可以选择离要被跟踪的人的当前位置最近的多照相机系统100中的照相机。在另一个例子中，处理器202可基于要被跟踪的人的当前位置调整照相机104的平移、倾斜和/或变焦，使得要被跟踪的人可位于照相机104中的至少一个的视野中。
[0064]在实施例中，选定的第一传感器106a可对应于麦克风。麦克风可基于与第一对象102a相关联的声音检测第一对象102a的位置。麦克风可以向处理器202发送一个或多个音频信号。处理器202可基于从麦克风接收到的一个或多个音频信号确定第一对象102a相对于照相机104的位置。在实施例中，处理器202可使用至少三个麦克风以利用三角测量法确定声源的位置。
[0065]在另一种实施例中，处理器202可把各种类型的过滤器应用到从麦克风接收到的一个或多个音频信号以去除噪声。滤波可应用到从麦克风接收到的一个或多个音频信号以过滤掉不与被跟踪的第一对象102a相关联的声音。在实施例中，处理器202可在麦克风上应用过滤器，使得该麦克风可以只响应预定的声音。这种预定的声音的例子可包括，但不限于，在给定频率范围内的声音、具有特定振幅模式的声音、与产生的波形的某种形状相关联的声音、与特定的谐波相关联的声音、包括存在人类语言的声音、基于语音识别的声音、和/或触发器声音。这种触发器声音可以是电话铃声和/或当机器执行某个动作时由它产生的独特的声音(诸如汽车引擎起动和/或狗吠的声音)。在实施例中，处理器202可以用其中产生该声音用于过滤或触发的视频帧的特性校准由麦克风检测到的声音的特性。
[0066]在实施例中，多照相机系统100可包括全向麦克风和定向麦克风。全向麦克风可以检测围绕第一对象102a的环境噪音。基于从全向麦克风接收到的音频信号，处理器202可以处理从定向麦克风接收到的音频信号以去除噪声。
[0067]在实施例中，可使用麦克风作为选定的第一传感器106a的多照相机系统100可实现为使得在被监视区域中产生最多噪声的对象可被自动地选为要被跟踪的对象。例如，当舞台上的演员(诸如第一演员)在说话时，麦克风可以检测来自该第一演员的声音。基于由麦克风检测到的声音，处理器202可选择第一演员作为要被跟踪的对象。处理器202可选择一个或多个照相机来跨舞台跟踪第一演员。当另一个演员(诸如第二演员)说话时，麦克风可以检测来自第二演员的声音。基于由麦克风检测到的声音，处理器202可以选择第二演员作为要被跟踪的对象。处理器202可以选择一个或多个照相机来跨舞台跟踪第二演员。当多个演员(诸如第一演员和第二演员两者)说话时，麦克风可以检测来自第一演员和第二演员两者的声音。基于由麦克风检测到的声音，处理器202可以选择第一演员和第二演员两者作为要被跟踪的对象。处理器202可以选择一个或多个照相机来跨舞台跟踪第一演员和第二演员。
[0068]在实施例中，多照相机系统100在其中通常没有多少声音的系统中利用麦克风作为选定的第一传感器106a。在这种系统中，当一些东西可能产生声音时,该声音的声源可被自动地选为要被跟踪的对象。例如，多照相机系统100可安装在森林中的空地中。当狼嚎叫时，麦克风可以检测来自狼的嚎叫声。处理器202可选择这个狼作为要被跟踪的对象。处理器202可基于由麦克风检测到的嚎叫声确定狼的位置。处理器202可以选择照相机来跟踪狼。处理器202可对狼缩放选定的照相机。
[0069]在实施例中，多照相机系统100还可包括可以能够检测到位于电磁波谱的不可见光部分的辐射的一个或多个照相机(称作不可见光照相机)。这种不可见光照相机可以作为能够捕获电磁波谱的可见光部分中的图像和/或视频的照相机104的附加。这种位于电磁波谱的不可见光部分的辐射的例子可包括，但不限于，UV和IR辐射。这种非可见光照相机的例子可以是UV照相机和/或IR照相机。在实施例中，非可见光照相机可以与照相机104集成。处理器202可确定由照相机104捕获的图像和由非可见光照相机捕获的图像之间的相关性。
[0070]处理器202可基于由非可见光照相机提供的一个或多个信号确定要被跟踪的对象相对于照相机104的位置和距离。在实施例中，多照相机系统100可使用多个非可见光照相机来确定要被跟踪的对象相对于照相机104的位置和距离。在实施例中，多照相机系统100可以使用三角测量方法来确定该位置和距离。在另一种实施例中，处理器202可以向非可见光照相机的输出应用三维(3D)处理来确定要被跟踪的对象的位置和距离。
[0071]在实施例中，非可见光照相机可包括特殊频率的激光，以用可见光谱之外的光照亮要被跟踪的对象。特殊频率的激光可用于标记要被跟踪的对象。非可见光照相机可基于激光的照明确定要被跟踪的对象。
[0072]在实施例中，具有非可见光照相机的多照相机系统100可用于跟踪在可见光谱中的光不足以可视地检测到要被跟踪的对象的位置的对象。在这种低可见光的条件下，处理器202可基于由该对象携带的在IR或UV范围内的发送器确定要被跟踪的对象的位置。处理器202可以控制照相机104的闪光灯来捕获要被跟踪的对象的图像。
[0073]在实施例中，具有IR照相机的多照相机系统100可用于跟踪在特定温度范围内的一个或多个对象。例如，通过利用IR照相机，可基于人体的温度对人进行跟踪。
[0074]