用于跟踪对象的系统和方法_5

文档序号:8285546阅读:来源:国知局
当第一运动员304a再次移动到离第一照相机104a较近时,控制设备108可再次切换到第一照相机104a来跟踪第一运动员304a。
[0097]在实施例中,第一运动员304a可能不在第一照相机104a、第二照相机104b和第三照相机104c中的任何一个的视野中。在这种情况下,控制设备108可以改变可移动照相机的位置。例如,控制设备108可以把第三照相机104c移动到另一个位置。
[0098]图3C说明了第三照相机104c可能从第一位置(在图3A中示出)移动到第二位置,使得第一运动员304a位于第三照相机104c的第三视野310c中。在实施例中,控制设备108可基于第一运动员304a的位置变化实时地改变第三照相机104c的位置。尽管本公开内容描述了利用单个照相机来跟踪对象,但是本领域技术人员可以理解,本公开内容可实现为利用任何数量的照相机来跟踪对象。例如,第一照相机104a和第二照相机104b两者可以同时跟踪第一运动员304a。
[0099]在另一个例子中,识别要被跟踪的对象的元数据可包括拥有足球302的任何运动员。基于元数据,控制设备108可选择嵌入在足球302中的蓝牙传感器来确定足球302的当前位置。控制设备108可从蓝牙传感器接收一个或多个蓝牙信号。控制设备108可基于接收到的一个或多个蓝牙信号来确定足球302的当前位置。基于所确定的足球302的当前位置,控制设备108可确定哪个运动员当前拥有足球302。控制设备108可把从耦合到每个运动员304的GPS传感器306接收到的一个或多个GPS信号与从蓝牙传感器接收到的一个或多个蓝牙信号进行比较。基于该比较,控制设备108可确定匹配由蓝牙传感器指定的足球302的当前位置的GPS传感器。与这种GPS传感器相关联的运动员(诸如第一运动员304a)可对应于当前拥有足球302的运动员。基于第一运动员304a的当前位置,控制设备108可选择照相机(诸如第一照相机104a)来跟踪第一运动员304a。只要第一运动员304a拥有足球302,控制设备108就可以通过第一照相机104a跟踪第一运动员304a。每当足球302从一个运动员传送到另一个运动员时,控制设备108可以确定哪个运动员拥有足球302并且可以跟踪那个运动员。在另一种实施例中,控制设备108可以只跟踪足球302而不用跟踪拥有足球302的运动员。
[0100]在实施例中,可以向与控制设备108相关联的用户显示足球场300上的足球302、运动员304和/或任何其它对象的图像和/或视频。图像和/或视频可显示在控制设备108的显示器上和/或控制设备108外部的任何显示屏上。在实施例中,控制设备108可以只显示与被跟踪的第一运动员304a相关联的图像和/或视频。当没有照相机能够捕获到第一运动员304a的图像和/或视频时,控制设备108可以不显示任何图像和/或视频。可选地,控制设备108可以显示缺省的图像和/或视频。尽管如此,但是本公开内容不限于此,并且在不限制本公开内容的范围的情况下,可以跟踪足球场300上任何数量的运动员和/或对象。
[0101]图4A、4B和4C根据本公开内容的实施例说明了基于多照相机系统跟踪两个或更多个对象的例子。图4A、4B和4C的例子结合图1、图2、图3A、图3B和图3C中的元件进行解释。
[0102]参考图4A、4B和4C,其中示出了足球场300、足球302、第一运动员304a、第二运动员304b和第三运动员304c (在下文中称为运动员304),这已经参考图3A、3B和3C进行了详细地描述。
[0103]图4A、4B和4C还示出了第一 GPS传感器306a、第二 GPS传感器306b、第三GPS传感器306c、第一麦克风308a和第二麦克风308b,这已经参考图3A、3B和3C进行了详细的描述。在实施例中,蓝牙传感器(在图4A、4B和4C中未示出)可以嵌入在足球302的内部。
[0104]图4A、4B和4C还示出了控制设备108和一个或多个照相机,诸如第一照相机104a、第二照相机104b和第三照相机104c,这已经参考图1进行了详细的描述。图4A、4B和4C还说明了第一照相机104a的第一视野310a、第二照相机104b的第二视野310b和第三照相机104c的第三视野310c,这已经参照图3A、3B和3C进行了详细的描述。
[0105]在实施例中,控制设备108可接收识别要被跟踪的两个或更多个运动员的元数据。例如,与控制设备108相关联的用户可以输入第一运动员304a和第二运动员304b的名字来指定作为要被跟踪的对象的第一运动员304a和第二运动员304b。基于由用户输入的第一运动员304a和第二运动员304b的名字,控制设备108可确定第一运动员304a和第二运动员304b相对于照相机104的当前位置。控制设备108可基于由第一 GPS传感器306a、第二 GPS传感器306b、第三GPS传感器306c、第一麦克风308a、第二麦克风308b和蓝牙传感器发送的一个或多个信号来确定第一运动员304a和第二运动员304b的当前位置。基于第一运动员304a和第二运动员304b的名字,控制设备108可选择能够识别第一运动员304a和第二运动员304b的当前位置的一个或多个传感器。例如,控制设备108可选择耦合到由第一运动员304a和第二运动员304b中的每一个所穿的衣服的第一 GPS传感器306a和第二 GPS传感器306b,来确定第一运动员304a和第二运动员304b的位置。在另一个例子中,当控制设备108不能从耦合到第一运动员304a和第二运动员304b的衣服的第一 GPS传感器306a和第二 GPS传感器306b中接收一个或多个信号时,控制设备108可选择第一麦克风308a来确定第一运动员304a和第二运动员304b的位置。
[0106]图4A说明了第一运动员304a和第二运动员304b当前可能位于各自的第一位置。基于第一运动员304a和第二运动员304b的当前位置,控制设备108可选择照相机来同时地跟踪第一运动员304a和第二运动员304b。例如,当第一照相机104a离第一运动员304a和第二运动员304b的当前位置最近时,控制设备108可选择第一照相机104a。在另一个例子中,当第一运动员304a和第二运动员304b两者都在第一照相机104a的第一视野310a中时,控制设备108可选择第一照相机104a。当第一运动员304a和第二运动员304b可能跨足球场300移动时,第一照相机104a可跟踪第一运动员304a和第二运动员304b。
[0107]当第一运动员304a和第二运动员304b可能跨足球场300移动时,控制设备108可调节第一照相机104a的平移、变焦和/或倾斜,使得第一运动员304a和第二运动员304b两者都保持在第一照相机104a的第一视野310a中。当第一运动员304a和/或第二运动员304b可能移出第一照相机104a的第一视野310a时,控制设备108可选择另一个照相机来跟踪第一运动员304a和第二运动员304b。
[0108]图4B说明了第二运动员304b可能移动到足球场300上的第二位置,而第一运动员304a可能保持在第一位置。第二运动员304b的第二位置可使得第二运动员304b在第一照相机104a的第一视野310a之外。在这种情况下,控制设备108可选择离第二运动员304b的第二位置较近的另一个照相机。例如,控制设备108可选择第二照相机104b,使得第二运动员304b可位于第二照相机104b的第二视野310b中。控制设备108可继续通过第一照相机104a来跟踪第一运动员304a。当第二运动员304b再次移动到离第一照相机104a较近时,控制设备108可再次切换到第一照相机104a来跟踪第二运动员304b。
[0109]在实施例中,第二运动员304b可移动到足球场300上的位置使得第二运动员304b可能位于不在第一照相机104a、第二照相机104b和第三照相机104c中的任何一个的视野中。在这种情况下,控制设备108可以改变可移动照相机的位置。例如,控制设备108可以把第三照相机104c移动到另一个位置。
[0110]图4C说明了第三照相机104c可基于第二运动员304b的位置变化实时地从第一位置(在图4A中所示)移动到第二位置。当第三照相机104c在第二位置时,第二运动员304b可位于第三照相机104c的第三视野310c中。尽管本公开内容描述了利用单个照相机同时跟踪两个或更多个对象,但是本领域技术人员可以理解,本公开内容可实现为利用任何数量的照相机来跟踪两个或更多个对象。
[0111]在实施例中,照相机104中的每一个都可以单独地跟踪特定的运动员。例如,第一照相机104a、第二照相机104b和第三照相机104c可分别跟踪第一运动员304a、第二运动员304b和第三运动员304c。
[0112]在实施例中,可以向与控制设备108相关联的用户显示由各个照相机104捕获的运动员304中的每一个的图像和/或视频。用户可以基于所显示的图像和/或视频选择哪些运动员可被跟踪。在实施例中,用户可以向已被跟踪的运动员列表中添加更多的运动员。在另一种实施例中,用户可以从被跟踪的运动员列表中删除运动员。基于由用户添加和/或删除的运动员的数量,控制设备108可以改变显示。
[0113]在实施例中,用户可以指定只显示其中可以看见第一运动员304a和第二运动员304b两者的那些图像和/或视频。当照相机104中没有照相机能够捕获其中第一运动员304a和第二运动员304b两者都可见的图像和/或视频时,控制设备108可以不显示任何图像和/或视频。可选地,控制设备108可以显示缺省的图像和/或视频。
[0114]图5是根据本公开内容的实施例说明用于通过控制设备跟踪一个或多个对象的示例性步骤的流程图。参考图5,其中示出了方法500。方法500结合图1和图2的元件进行描述。
[0115]示例性步骤在步骤502开始。在步骤504,处理器202可接收与要被跟踪的诸如第一对象102a的一个或多个对象相关联的元数据。元数据识别第一对象102a。在步骤506,处理器202可基于接收到的元数据从多个照相机(诸如照相机104)中选择第一组照相机(诸如第一照相机104a)来跟踪一个或多个对象。在步骤508,处理器202可通过选定的第一组照相机启用对一个或多个对象的跟踪。方法500在步骤510结束。
[0116]图6是根据本公开内容的实施例说明用于通过控制设备跟踪多个对象的示例性步骤的流程图。参考图6,其中示出了方法600。方法600结合图1和图2的元件进行描述。
[0117]示例性步骤在步骤602开始。在步骤604,处理器202可接收与多个要被跟踪的对象,诸如第一对象102a和第二对象102b相关联的元数据。元数据识别第一对象102a和第二对象102b。在步骤606,处理器202可基于接收到的元数据从多个照相机(诸如照相机104)中选择第一组照相机(诸如第一照相机104a)来跟踪多个对象。在步骤608,处理器202可通过选定的第一组照相机启用对多个对象的跟踪。方法600在步骤610结束。
[0118]根据本公开内容的实施例,用于跟踪一个或多个对象102(图1)的系统,诸如多照相机系统100(图1),可以包括诸如通信网络110(图1)的网络。该网络可以能够通信地耦合多个照相机104 (图1)、多个传感器106 (图1)和控制设备108 (图1)。控制设备108可包括一个或多个处理器,诸如处理器202 (图2)。一个或多个处理器可操作成接收与一个或多个对象102相关联的元数据。元数据识别一个或多个对象102。一个或多个处理器可操作成基于接收到的元数据从多个照相机104中选择第一组照相机,诸如第一相机104a (图1),来跟踪一个或多个对象102。一个或多个处理器可操作成通过选定的第一组照相机启用对一个或多个对象102的跟踪。
[0119]当一个或多个对象102移动到选定的第一组照相机的一个或多个照相机的视野之外时,一个或多个处理器可操作成从多个照相机104中选择第二组照相机,诸如第二照相机104b (图1),来跟踪一个或多个对象102。
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