任务和总线时钟信号同步。同步场包含了时钟的同步信息，格式为0x55,表现为 8个位定时中有5个下降沿(隐性到显性的跳变)。标识符场定义了报文的内容和长度，包括 6个标识符位和2个标识符奇偶校验位，且在标识符位中定义了数据场的数据长度。
[0027] 工作时，主节点1采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息，据此 产生控制指令，并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从节点2,从节点2接 收到与自己相关的报文帧后，对报文帧进行拆封、解读，然后根据获得的指令控制相应的执 行器动作，从而实现对各部件的控制。同时，在需要时从节点2分别将其控制部件所处状态 反馈给主节点1，主节点1再将该状态信息通过CAN总线发送给其他控制单元。
[0028] 如前述【背景技术】中提到，若采用传统方式，由于其将每个节点的通信周期设置为 固定通信时间Tslot固定在主节点1的内部软件代码中，导致每次都需要采用修改软件代 码的方式才能实现调度表调度周期的修改，使得修改过程复杂、代码更改频繁，且每次都要 进行大量的重复工作。为此，需要对其修改方法进行优化，下面将给出具体的优化后的调度 周期修改方案。
[0029]如图6所示流程图，本例公开了一种LIN通信调度设置方法，包括如下步骤：
[0030] 步骤SI:在LIN网络主节点上，将LIN网络中各个节点的通信周期设置为变量，并 在所述主节点上配置诊断配置服务；
[0031] 步骤S2 :当需要修改LIN通信调度的调度周期时，通过所述诊断配置服务修改所 述各个节点的通信周期；
[0032] 步骤S3 :根据修改后的所述各个节点的通信周期，获得修改后的所述LIN通信调 度的调度周期，以便所述主节点根据修改后的所述调度周期进行调度。
[0033] 根据LIN协议的规定，每个节点的通信周期是一致的，即相同的。各节点的通信周 期叠加即可获得调度表的调度周期Tschedule，即调度表的调度周期Tschedule是这样一 个参数，根据节点的通信周期叠加获得。每个节点只能占用一个通信周期，因而不能通过修 改节点个数的方式达到修改调度表的调度周期Tschedule的目的。若要修改调度表的调度 周期Tschedule，只能对各节点的通信周期进行修改。如图2、图3中所示，所述节点的通信 周期包括主节点1发送的报头时间、所述从节点2的响应时间及系统误差时间。
[0034] 所述步骤S1中"在LIN网络主节点上，将LIN网络中各个节点的通信周期设置为 变量"具体为：在所述LIN网络中主节点1中，将所述通信周期设置为可修改参数：可变通 信时间Vslot，将所述可变通信时间Vslot以变量形式存储在主节点的EEPR0M(英文名称： Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，中文名称：电可擦可编程只读 存储器）中。
[0035] 所述"并在所述主节点上配置诊断配置服务"具体并在所述主节点1的软件代码 中，加入所述诊断配置服务的代码，运行该代码即可实现该诊断配置服务的功能。
[0036] 设置该可变通信时间Vslot为变量时，一般在主节点1的软件代码开发过程中将 其存储在EEPR0M中，并在主节点1的软件代码开发过程中加入所述诊断配置服务的代码。 [0037]优选地，在主节点1的调度表开发过程中，预先将调度表中设置的可变通信时间 Vslot赋予一默认值，使得整个调度表完整，能够被主节点1用来调度实现LIN通信。
[0038] 所谓的诊断配置服务为IS014229标准(统一诊断服务）中定义的诊断配置服务功 能。集成诊断配置服务后，便支持通过诊断命令配置时间参数功能，以实现对节点通信周 期的修改。该IS014229标准中定义的服务包括很多，比如清故障信息（Clear Diagnostic Information,代码$14)、读故障码信息（Read DTC Information,代码$19)、根据标识符写 数据（Write Data By Identifier,代码$2E)等等。如下表1所示，本例所述的诊断配置 服务为根据标识符写数据，如表1中所示，DID为诊断标识符（Diagnostic Identifier)的 缩写，表中所列举数值$〇1〇〇是十六进制表示的2个字节（byte)数值，仅仅为举例所用，其 它2个字节的数值均可使用，如$0101，$1100等。不同的数值表示不同的变量，本例中用 $0100表示变量可变通信时间Vslot。该数据定义中0x00-0xFF表示该变量Vslot可赋值 的范围。表示该变量的参数值可以在十六进制表示的00-FF的范围内变化。
[0039]
【主权项】
1. 一种LIN通信调度设置方法，其特征在于，包括如下步骤： 在LIN网络主节点上，将LIN网络中各个节点的通信周期设置为变量，并在所述主节点 上配置诊断配置服务； 当需要修改LIN通信调度的调度周期时，通过所述诊断配置服务修改所述各个节点的 通信周期； 根据修改后的所述各个节点的通信周期，获得修改后的所述LIN通信调度的调度周 期，W便所述主节点根据修改后的所述调度周期进行调度。
2. 根据权利要求1所述的LIN通信调度设置方法，其特征在于，所述"在LIN网络主节 点上，将LIN网络中各个节点的通信周期设置为变量"具体为： 在所述LIN网络主节点中，将所述通信周期设置为可修改参数；可变通信时间Vslot， 并将所述可变通信时间Vslot W变量形式存储在所述主节点的邸PROM中。
3. 根据权利要求1或2所述的LIN通信调度设置方法，其特征在于，在所述"将LIN网 络中各个节点的通信周期设置为变量"步骤中，还包括预先将所述可变通信时间Vslot赋予 一默认值的步骤。
4. 根据权利要求1或2所述的LIN通信调度设置方法，其特征在于，所述"当需要修改 LIN通信调度的调度周期时"具体为；当发现所述主节点内调度表的调度周期不满足实际通 f旨需要时。
5. 根据权利要求4所述的LIN通信调度设置方法，其特征在于，所述"通过所述诊断配 置服务修改所述各个节点的通信周期"具体为： 所述主节点通过CAN总线外接故障诊断设备；通过所述故障诊断设备向所述主节点发 送参数配置命令； 所述主节点接收所述参数配置命令，然后通过集成在所述主节点中的所述诊断配置服 务修改所述可变通信时间Vslot。
6. 根据权利要求5所述的LIN通信调度设置方法，其特征在于，所述参数配置命令包括 对应所述可变通信时间Vslot的诊断标识符及所述可变通信时间Vslot将修改的目标参数 值。
7. 根据权利要求6所述的LIN通信调度设置方法，其特征在于，所述参数配置命令的 代码格式具体为042E YY YY XX AA AA AA，其中，04为有效数据长度，2E为根据标识符写 数据，YY YY为对应所述可变通信时间Vslot的诊断标识符，XX为所述可变通信时间Vslot 将修改的目标参数值，AA AA AA为填充数据。
8. 根据权利要求2所述的LIN通信调度设置方法，其特征在于，所述"根据修改后的所 述各个节点的通信周期，获得修改后的所述LIN通信调度的调度周期"具体为： 设LIN网络中节点个数为N，则修改后的所述LIN通信调度的调度周期Tshe化le = N*Vslot。
9. 根据权利要求1所述的LIN通信调度设置方法，其特征在于，所述各个节点的通信周 期包括所述主节点发送的报头时间、从节点的响应时间及系统误差时间。
【专利摘要】为解决现有LIN通信调度的调度周期修改过程复杂、代码更改频繁、大量重复工作的问题，本发明实施例提供了一种可简化修改过程的LIN通信调度设置方法，其包括如下步骤：在LIN网络主节点上，将LIN网络中各个节点的通信周期设置为变量，并在主节点上配置诊断配置服务；当需要修改LIN通信调度的调度周期时，通过诊断配置服务修改各个节点的通信周期；根据修改后的各个节点的通信周期，获得修改后的LIN通信调度的调度周期，以便所述主节点根据修改后的所述调度周期进行调度。采用本发明实施例提供的LIN通信调度设置方法，调度周期的修改过程更加简单，易于实现，无需频繁修改代码，防止了大量重复工作的出现。
【IPC分类】H04L12-28, H04L12-24
【公开号】CN104639355
【申请号】CN201310565622
【发明人】黄少堂, 张雁英, 程艳阶, 钱三平, 智慧
【申请人】广州汽车集团股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月14日