用于监控摄像机的图像聚焦方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及监控摄像机领域，具体来说，涉及一种用于监控摄像机的图像聚焦方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前的监控摄像机的镜头按聚焦类型来分类可分为自动聚焦镜头和手动聚焦镜头，其中，自动聚焦镜头虽然可以在摄像机的控制下实现自动聚焦，但是由于自动聚焦镜头的内部结构复杂、镜头参数的类型较少，因此，现有的自动聚焦镜头普遍存在着型号较少、所适用的应用场景较窄且聚焦效果不够灵活的缺陷，而且价位较高应用的也并不普遍；因此，在视频监控领域，大多监控摄像机采用的聚焦镜头还是手动聚焦镜头，那么这种带有手动聚焦镜头的监控摄像机在使用之前进行安装时就需要安装人员手动调节镜头的聚焦环以进行聚焦，然后才可以投入使用。
[0003]其中，在现有技术中，安装人员在对监控摄像机进行手动聚焦时所采用的方式主要包括以下两种，其一是安装人员通过使用便携式显示屏的方式来观看监控图像的清晰度，同时根据观看到的图像的当前清晰度来手动调节镜头的聚焦环，从而通过主观判断当前画面清晰来结束聚焦；而另一种方式则是依靠监控摄像机自带的蜂鸣提示或灯光提示来完成图像的聚焦，具体的，当安装人员在对监控摄像机镜头的聚焦环进行手动调节时，监控摄像机的系统会将当前的聚焦状况信息以蜂鸣或灯光的方式来发出，以提示安装人员来对聚焦环进行相应的调整，可以说第二种方式中的蜂鸣或灯光代替了第一种方式中的显示屏。
[0004]其中，第二种手动聚焦方式虽然通过引入蜂鸣和灯光在一方面避免了第一中手动聚焦方式中所存在的通过人工查看显示屏的方式来调节聚焦环所带来的不准确的问题，但是现有的以上两种手动聚焦的方式最终还是需要人工对镜头的聚焦环进行人工调整，那么在人工调整中，安装人员在对聚焦环进行调节时的调节速度、调节角度以及调节精度均是由人脑通过人的动作来完成判断的，那么这种主观判断(例如图像是否达到最清晰或者蜂鸣的频率、灯光的闪烁是否达到最大值等)显然是很难保证聚焦的成功的，即图像是否真的达到了预期的清晰要求，而且，在这个过程中，安装人员的工作量也比较大，使得监控摄像机的安装成本也相应提尚。
[0005]针对相关技术中在对监控摄像机的镜头进行聚焦时所存在的对聚焦环的调节速度、精度难以控制所带来的图像聚焦效果差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0006]针对相关技术中在对监控摄像机的镜头进行聚焦时所存在的对聚焦环的调节速度、精度难以控制所带来的图像聚焦效果差的问题，本发明提出一种用于监控摄像机的图像聚焦方法和装置，能够灵活的把控聚焦环调整的速度和角度，提高图像的聚焦效果，使图像的清晰度达到最优。
[0007]本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]根据本发明的一个方面，提供了一种用于监控摄像机的图像聚焦方法。
[0009]该图像聚焦方法包括:
[0010]实时获取当前视频流，对视频流中图像的清晰度进行分析，确定图像的当前清晰度；
[0011]根据预期的图像聚焦要求，基于图像的当前清晰度生成调整指令；
[0012]根据调整指令调整监控摄像机的聚焦环，使图像聚焦。
[0013]其中，在对视频流中图像的清晰度进行分析，来确定图像的当前清晰度时，可通过提取图像中每个像素的边界信息；并将图像的对应每个像素的边界信息进行求和运算；从而根据运算结果来确定图像的当前清晰度。
[0014]其中，调整指令可包括以下之一:
[0015]调整角度的指令；
[0016]调整速度的指令；
[0017]调整方向的指令。
[0018]根据本发明的另一方面，还提供了一种用于监控摄像机的图像聚焦方法，用于包含第一驱动装置、防滑带和视频分析装置的图像聚焦装置对监控摄像机所监控的图像进行聚焦。
[0019]该图像聚焦方法包括:
[0020]视频分析装置对获取的当前视频流中的图像进行清晰度的分析，从而确定图像的当前清晰度，并根据预期的图像聚焦要求，基于图像的当前清晰度生成第一调整指令发送至第一驱动装置；
[0021]第一驱动装置根据接收的第一调整指令控制防滑带以一定的速度沿第一方向移动一定的距离，使夹持在两个机械臂之间的聚焦环以一定的速度沿周向转动一定的角度从而使图像聚焦。
[0022]其中，该图像聚焦方法还可用于进一步包含第二驱动装置的图像聚焦装置对监控摄像机所监控的图像进行聚焦，其中，该图像聚焦方法还可包括:
[0023]视频分析装置在获取当前视频流中的图像之前，根据接收的压力信息生成第二调整指令并发送至第二驱动装置；
[0024]第二驱动装置根据接收的第二调整指令控制两个机械臂在第二方向上移动一定距离，使监控摄像机的聚焦环被夹持在两个机械臂之间。
[0025]其中，两个机械臂在第二方向上移动的方式可包括以下至少之一:
[0026]对向移动；
[0027]反向移动。
[0028]此外，上述第一调整指令可包括以下之一:
[0029]调整角度的指令；
[0030]调整速度的指令；
[0031]调整方向的指令。
[0032]根据本发明的再一方面，提供了一种用于监控摄像机的图像聚焦装置。
[0033]该图像聚焦装置包括:两个机械臂、第一驱动装置，其中，
[0034]两个机械臂，用于夹持监控摄像机的聚焦环，其中，至少一个机械臂的内侧安装有凸出的可移动的防滑带；
[0035]第一驱动装置与防滑带连接，用于带动防滑带沿第一方向移动。
[0036]可选的，该图像聚焦装置还可进一步包括:第一导轨和第二驱动装置，其中，
[0037]每个机械臂的一端设有环状结构，并且，环状结构套设在第一导轨上；
[0038]第二驱动装置，用于控制两个机械臂在第一导轨上沿第二方向移动。
[0039]可选的，该图像聚焦装置还可进一步包括:第二导轨、第三导轨以及第三驱动装置，其中，
[0040]第二导轨的一端固定在第一导轨上；
[0041]第二导轨和第三导轨互相连接；
[0042]第三驱动装置，用于控制第二导轨在第三方向上移动以及，进一步用于控制第三导轨在第四方向上移动。
[0043]本发明根据图像的当前清晰度来实时生成相应的调整指令来进行聚焦环的调整的方案克服了手动调节手动聚焦镜头的聚焦环所存在的调节速度、精度难以控制所带来的图像聚焦效果差的问题，同样是面对手动聚焦镜头的调节，本发明以自动调节的方式代替了手动人工调节聚焦环，从而能够灵活把控聚焦环的调整速度和调整角度，使图像的清晰度达到最优，即使图像聚焦。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是根据本发明实施例的用于监控摄像机的图像聚焦方法的流程图；
[0046]图2是根据本发明另一实施例的用于监控摄像机的图像聚焦方法的流程图；
[0047]图3是根据本发明实施例的用于监控摄像机的图像聚焦装置的示意图；
[0048]图4是根据现有技术的监控摄像机的示意图；
[0049]图5是根据本发明实施例的用于监控摄像机的图像聚焦装置的整体侧面示意图；
[0050]图6是与图3对应的根据本发明实施例的用于监控摄像机的图像聚焦装置的示意图；
[0051]图7是与图5相对应的根据本发明实施例的安装在图4所示的监控摄像机的用于监控摄像机的图像聚焦装置的整体示意图；
[0052]图8是根据本发明实施例的防滑带与第一驱动装置的示意图。
【具体实施方式】
[0053]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]根据本发明的实施例，提供了一种用于监控摄像机的图像聚焦方法。
[0055]如图1所示，根据本发明实施例的用于监控摄像机的图像聚焦方法包括:
[0056]步骤S101，实时获取当前视频流，对视频流中图像的清晰度进行分析，确定图像的当前清晰度；
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