一种提升pdt基站定位精度的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及PDT专用数字集群通信系统以及CORS连续运行卫星定位服务综合系统，特别涉及一种提升PDT基站定位精度的方法，本方法利用CORS系统提升PDT基站定位精度。
【背景技术】
[0002]PDT (Profess1nal Digital Trunking)专用数字集群系统,是我国具有自主知识产权的数字集群通信系统标准，是一种根据中国的国情，注入了中国厂商自主创新因素的全新数字集群体制。
[0003]CORS(Continuous Operat1nal Reference System:连续运行卫星定位服务综合系统)是一种卫星定位地面辅助增强网络，是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。
[0004]在PDT系统中，基站是辅助终端定位的一个重要元素，PDT终端一般通过接入基站的位置来辅助计算自身位置，因此精确的TOT基站位置信息对于PDT系统来说非常重要。常见的PDT基站没有内置的卫星定位模块或者配备普通的单一卫星定位模块。没有内置卫星定位模块的基站，需要在选择站址时，由测绘部门测量出基站架设地的精确位置，花费成本较高，并且每当基站迁址时都需要测绘部门协助测量位置，可操作性不高；配备普通单一卫星定位模块的基站，采用单一卫星定位技术，容易受到卫星星历、星钟以及信号传输产生误差的干扰，普遍定位精度不高，一般为10米左右。
[0005]本发明采用RTD实时伪距差分和RTK实时载波相位差分两种定位技术，借助CORS系统提升PDT基站的定位精度。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对单一卫星定位精度不高的问题，提出一种提升PDT基站定位精度的方法，通过借助CORS系统提升PDT基站的定位精度。
[0007]本发明是通过这样的技术方案实现的:一种提升TOT基站定位精度的方法，以PDT系统、CORS系统为硬件平台实现，其中，PDT系统由PDT核心网、PDT基站以及各类I3DT终端组成，PDT基站与PDT核心网通过有线方式连接，PDT终端与PDT基站通过无线方式连接；PDT基站需配备卫星定位模块，该模块支持RTD定位技术，或者支持RTK定位技术；C0RS系统由CORS基准站和CORS数据中心组成，CORS基准站与数据中心之间通过有线连接，数据中心包括数据处理系统、数据播发系统以及用户应用系统；
其特征在于:PDT系统通过核心网与CORS系统的数据中心连接，采用有线连接或无线连接，PDT系统借助CORS网络提升PDT基站的定位精度；
所述方法，根据PDT基站所配备卫星定位模块功能的不同，分为两种模式:网络RTD模式和网络RTK模式；
其一，网络RTD模式:PDT核心网周期性的将本地区各基站的初步卫星定位信息发送给CORS数据中心，CORS数据中心根据地区差分数据模型，计算出各基站的差分信息，再通过PDT核心网发送给各基站，PDT基站接收此信息之后，输送给自身的卫星定位模块，再由自身卫星定位模块计算出精确的定位信息；
其二，网络RTK模式:PDT核心网周期性的将本地区各基站的卫星观测信息发送给CORS数据中心，CORS数据中心根据地区差分数据模型，直接计算出各基站的精确位置，再通过PDT核心网发送给各基站；
有益效果是:利用CORS系统提升PDT基站定位精度的方法具有的优点是:目前采用单一卫星定位技术的PDT基站的定位精度一般为10米左右，而采用本方法，带有CORS网络，若基站采用支持RTD技术的卫星定位模块，采用网络RTD模式，其定位精度可以提高到亚米级，若基站采用支持RTK技术的卫星定位模块，采用网络RTK模式，其定位精度可以提高到厘米级。
[0008]基站定位精度的提闻，可以辅助PDT终端提闻定位精度，这对于PDT系统有非常重大的意义。PDT系统主要用于指挥调度，常用于公安、武警等对于时效性有严格要求的场合，得到精确的成员位置信息，结合可视化的地图操作，能够合理优化人员配置，极大提升指挥调度效率，使人民群众生命财产安全得到有力保障。
【附图说明】
[0009]图1、系统连接图；
图2、网络RTD模式单次定位流程图；
图3、网络RTK模式单次定位流程图。
【具体实施方式】
[0010]为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明:
如图1至图3所示，提升PDT基站定位精度的方法以PDT系统、CORS系统为硬件平台实现。
[0011]图1为系统连接图，PDT系统由PDT核心网、PDT基站以及各类PDT终端组成，PDT基站与PDT核心网通过有线方式连接，PDT终端与PDT基站通过无线方式连接；PDT基站需配备卫星定位模块，该模块支持RTD定位技术，或者支持RTK定位技术；C0RS系统由CORS基准站和CORS数据中心组成，CORS基准站与数据中心之间通过有线连接，数据中心包括数据处理系统、数据播发系统以及用户应用系统。
[0012]PDT系统通过核心网与CORS系统的数据中心连接，采用有线连接或无线连接，PDT系统借助CORS网络提升PDT基站的定位精度。根据PDT基站所配备卫星定位模块功能的不同，分为两种模式:网络RTD模式和网络RTK模式。
[0013]图2为网络RTD模式单次定位流程图。该模式中，PDT基站配备支持RTD定位技术的卫星定位模块，PDT核心网周期性的将本地区各基站的初步卫星定位信息发送给CORS数据中心，CORS数据中心根据地区差分数据模型，计算出各基站的差分信息，再通过PDT核心网发送给各基站，PDT基站接收此信息之后，输送给自身的卫星定位模块，再由自身卫星定位模块计算出精确的定位信息。
[0014]网络RTD模式单次定位流程包括如下步骤: I) CORS网络中各CORS参考站观测卫星，收集卫星观测数据。
[0015]2) CORS参考站将收集到的各颗卫星原始观测数据发给CORS数据中心。
[0016]3) CORS数据中心根据已知的CORS参考站精确坐标位置，以及CORS参考站观测得到的原始卫星数据，计算差分信息，建立地区差分数据模型。
[0017]4)PDT基站通过内置卫星定位模块获得自身初始位置信息。
[0018]5) PDT基站将自身位置信息按照I3DT内部有线网络通信格式发给PDT核心网。
[0019]6) PDT核心网将基站定位信息按照CORS网络通信格式发送给CORS数据中心。
[0020]7)CORS数据中心根据PDT基站位置信息，根据综合误差模型，计算出适合于该基站的伪距差分信息。
[0021]8) CORS数据中心将伪距差分信息按照CORS网络通信格式发给PDT核心网。
[0022]9)PDT核心网将伪距差分信息转换为I3DT内部有线网络格式，并发送给该PDT基站。
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