一种无人机地面站总线系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无人机地面站技术领域，尤其涉及一种无人机地面站总线系统。
【背景技术】
[0002] 目前，大部分无人机地面站总线系统中是采用两条物理上独立的 IEEE802. 3EthernetA、B总线作为冗余信息交互载体。但是，该类方案的信息传输质量不 高且系统的可靠性差，具体如下：1)无法在协议层保证指控类关键信令的传输时延，关键 指令时延不可控；2)分立总线无法形成实时热备，可靠性指标低；3)带宽无法跨总线共享， 造成传输资源浪费；4)总线故障重构需要软、硬件重新配置，耗时过大（数十分钟），造成延 误。
【发明内容】
[0003] 本发明一个目的是提供一种无人机地面站总线系统，能够解决无人机地面站总线 系统可靠性差的问题。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种无人机地面站总线系统，包括：
[0006] 控制终端，用于处理地面站与无人机之间相互传递的交互信息；
[0007] 服务器，用于将所述控制终端发送的所述交互信息传输至所述无人机，并将所述 无人机返回的所述交互信息传输至所述控制终端；
[0008] 地面数据链路终端，与所述服务器连接，用于将所述服务器发送的所述交互信息 传输至所述无人机，并将所述无人机返回的所述交互信息传递至所述服务器；
[0009] 第一以太网交换机，分别与所述控制终端和所述服务器连接，以形成第一子网，所 述交互信息通过所述第一子网在所述控制终端与所述服务器之间传输；
[0010] 第二以太网交换机，分别与所述控制终端和所述服务器连接，以形成第二子网，所 述交互信息通过所述第二子网在所述控制终端与所述服务器之间传输；
[0011] 另外，所述第一以太网交换机与所述第二以太网交换机之间相连接，所述交互信 息在所述第一以太网交换机与所述第二以太网交换机之间传输。
[0012] 进一步地，所述的无人机地面站总线系统还包括依次与所述服务器连接的HBA主 机总线适配器和RAID盘阵，所述服务器通过所述HBA主机总线适配器将所述交互信息存储 于所述RAID盘阵中。
[0013] 进一步地，所述控制终端包括：
[0014] 飞机监控席终端，用于向所述无人机发送遥控数据信息；
[0015] 指挥规划席终端，用于与所述无人机之间进行航管信息的交互；
[0016] 图像载荷席终端，用于接收所述无人机返回的SAR图像信息；
[0017] 电子载荷席终端，用于接收所述无人机返回的电子探测信息；
[0018] 链路监控席终端，用于与所述无人机之间进行链路状态信息的交互；
[0019] 所述交互信息包括所述遥控数据信息、航管信息、SAR图像信息、电子探测信息以 及链路状态信息。
[0020] 进一步地，所述控制终端中的所述交互信息采用网络流量带宽QoS管理模式，其 中，所述遥控数据信息、所述航管信息以及所述链路状态信息的队列优先级要高于所述SAR 图像信息和所述电子探测信息。
[0021] 进一步地，所述服务器包括至少两台，两台所述服务器之间进行通信连接；
[0022] 每台所述服务器与一个所述HBA主机总线适配器连接，两个所述HBA主机总线适 配器与同一个所述RAID盘阵连接。
[0023] 进一步地，每个所述控制终端内采用双网卡绑定结构，将同系列、同型号的两个网 卡绑定为同一个逻辑IP地址。
[0024] 进一步地，所述的无人机地面站总线系统还包括：
[0025] channel-group逻辑通道，所述channel-group逻辑通道由所述第一交换机的端 口与所述第二交换机的端口之间通过端口聚合而成。
[0026] 进一步地，所述第一交换机与所述第二交换机之间合成为一个VLAN虚拟局域网， VLAN虚拟局域网设为C类IP地址范围。
[0027] 进一步地，所述第一交换机与所述第二交换机之间在端口处通过堆叠线堆叠。
[0028] 本发明提供的无人机地面站总线系统采用双星形拓扑结构，第一以太网交换机分 别与所述控制终端和所述服务器形成第一子网，第二以太网交换机分别与所述控制终端和 所述服务器形成第二子网，交互信息能够通过第一子网、第二子网在控制终端与服务器之 间进行传输，进一步，第一以太网交换机与第二以太网交换机之间还相连接，交互信息还能 够在所述第一以太网交换机与所述第二以太网交换机之间传输；本发明的无人机地面站总 线系统中，交互信息能够根据合适消息传输路径进行传输，当其中一套物理子网设备故障 停机时，能够实现系统自动重构，采用另外一套物理子网设备继续投递信息，进一步提高总 线系统中信息传输的可靠性。
【附图说明】
[0029] 图1是根据本发明一个实施例无人机地面站总线系统的拓扑图；
[0030] 图2是根据本发明一个实施例无人机地面站总线系统中，飞行监控席终端与链路 监控席之间通过两个以太网交换机进行信息交互示意图；
[0031] 图3是根据本发明一个实施例无人机地面站总线系统中，飞行监控席终端与链路 监控席之间第一以太网交换机进行信息交互示意图；
[0032] 图4是根据本发明一个实施例无人机地面站总线系统中，飞行监控席终端与服务 器之间通过第一以太网交换机进行信息交互示意图；
[0033] 图5是根据本发明一个实施例无人机地面站总线系统中控制终端的双网卡绑定 原理图。
【具体实施方式】
[0034] 下面结合附图对本发明的无人机地面站总线系统进行详细描述。
[0035] 图1是根据本发明一个实施例无人机地面站总线系统的拓扑图。如图1所示，本实 施例的无人机地面站总线系统可以包括控制终端100、服务器200、地面数据链路终端600、 第一以太网交换机301、第二以太网交换机302。
[0036] 控制终端100用于处理地面站与无人机之间相互传递的交互信息，控制终端100 可以具体是某一型号的计算机。其中，控制终端100可以包括多个，且每个控制终端100可 以处理不同的交互信息；需要说明的是，交互信息的处理包括对交互信息的生成、发送以及 接收等手段。本实施例中，优选控制终端包括飞机监控席终端101、指挥规划席终端102、图 像载荷席终端103、电子载荷席终端104以及链路监控席终端105。另外，飞机监控席终端 101又可进一步包括飞行监控席A终端和飞行监控席B终端，同样分别于第一以太网交换机 301、第二以太网交换机302连接。
[0037] 其中，飞机监控席终端101用于向所述无人机发送遥控数据信息；指挥规划席终 端102用于与所述无人机之间进行航管信息的交互；图像载荷席终端103用于接收无人机 返回的SAR图像信息；电子载荷席终端104用于接收无人机返回的电子探测信息；链路监 控席终端105用于与无人机之间进行链路状态信息的交互。因此，相应地交互信息就可以 包括遥控数据信息、航管信息、SAR图像信息、电子探测信息以及链路状态信息。
[0038] 服务器200又可以叫NAS网络接入服务器，用于将控制终端100发送的交互信息 传输至无人机，并将无人机返回的交互信息传输至控制终端100。服务器200可以包括至少 一个，本实施例中，优选服务器200为两台或两台以上，以形成服务器200集群。
[0039] 进一步，在服务器200与无人机之间还需要设置地面数据链路终端600。地面数据 链路终端600与服务器200连接，用于将服务器200发送的交互信息传输至无人机，并将无 人机返回的交互信息传递至服务器200。当然，其中还可以