数据收发方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在不存在FFD的情况下也能够进行信息收发、并且能够有效抑制电力浪费的数据收发方法。
【背景技术】
[0002]无线个人区域网是能够使处于个人作业环境的设备和位于其周边的设备相互连接的近距离网络。
[0003]近年来，在这样的无线个人区域网中，使用小型、廉价且能够进行低输出的数字无线通信的符合IEEE802.15.4规格的通信设备。
[0004]符合IEEE802.15.4规格的网络大致由FFD(Full Funct1n Device:全功能设备)和RFD(Reduced Funct1n Device:精简功能设备)这2种设备构成。
[0005]FFD是具有针对要加入自身所属的个人区域网(PAN)的新设备的加入PAN的加入承认功能以及在与其他设备的通信中使用的超帧的定义功能的全功能搭载型设备。将这种FFD中的、各网络中存在一个且还具有决定网络整体的ID的功能的FFD称为PAN协调器。
[0006]RFD是不具有FFD所具有的上述加入承认功能和超帧的定义功能的设备，是除了不具有这些功能以外、具有与FFD相同的功能的功能限制型设备。
[0007]图7是示出由FFD和RFD构成的现有的网络的拓扑的示意图。如图7所示，作为这样的网络的拓扑，存在星形网络(图7(A))、对等网络(图7(B))等的拓扑。
[0008]星形网络由PAN协调器和多个FFD或RFD构成。在全部设备间构筑主从关系(参照专利文献I)。而且，通过定期从位于上位的作为主控的FFD对位于下位的作为从属的FDD或RFD发送同步用信号(信标)，建立主从间的同步，进行基于TDMA(Time Divis1n MultipleAccess:时分多址)方式的信息收发。
[0009]另一方面，对等网络由PAN协调器和多个FFD或RFD构成这点与上述星形网络相同，但是，不同之处在于，全部设备是对等的，即，在设备间未构筑主从关系。在构成对等网络的各设备间进行基于CSMA (Carrier Sense Multiple Access:载波侦听多址)方式的信息收发。
[0010]现有技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:日本特开平06-232890号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的课题
[0014]但是，在上述任意的网络拓扑中，FFD进行通信网中的通信用的时间同步、针对通信网的加入承认、脱离承认，进而，还一维地管理省电用的休眠时间的设定。因此，在通信网中必须存在有至少I台FFD，这成为妨碍形成灵活的通信网的主要原因。
[0015]并且，在不存在Fro的情况下，在各设备间很难预先取得同步，为了能够在该状况下进行信息收发，以往，各设备需要始终处于等待状态，但是，这会导致电力的浪费。
[0016]另一方面，在为了防止各设备的电力浪费而进行以规定的间隔成为等待状态的所谓的间歇等待的情况下，由于在各设备间在间歇等待的间隔和等待时间中存在偏差，所以有时无法进行信息收发。
[0017]因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供在不存在FFD的情况下也能够进行信息收发、并且能够有效抑制电力浪费的数据收发方法。
[0018]用于解决课题的手段
[0019]本发明人为了解决上述课题，发明了能够有效抑制电力浪费的数据收发方法。
[0020]本申请权利要求1的数据收发方法是一种多个节点分别以固有间隔进行周期性等待的节点间的数据收发方法，其特征在于，该数据收发方法具有以下步骤:检测步骤，一个节点检测可通信的其他节点；连续发送步骤，所述一个节点按照规定的间隔连续多次将表示数据发送时机的预告信息向所述其他节点发送；预告等待步骤，在所述周期性等待中接收到所述预告信息的所述其他节点根据所述预告信息所示的所述数据发送时机等待数据；预告发送步骤，所述一个节点根据所述预告信息的所述数据发送时机向所述其他节点发送数据；以及预告接收步骤，所述其他节点接收根据所述预告数据发送时机从所述一个节点发送的数据。
[0021]并且，本申请权利要求2的数据收发方法是一种多个节点分别以固有间隔进行周期性等待的节点间的数据收发方法，其特征在于，该数据收发方法具有以下步骤:检测步骤，一个节点检测可通信的其他节点；等待信息发送步骤，所述其他节点在所述周期性等待之前与所述周期性等待连续地将表示进行所述周期性等待的时机的等待信息向所述一个节点发送；等待步骤，所述一个节点在生成向所述其他节点发送的数据的同时进行等待；等待信息接收步骤，所述一个节点接收从所述其他节点发送的所述等待信息；数据发送步骤，所述一个节点根据接收到的所述等待信息所示的所述时机发送所述数据；以及数据接收步骤，所述其他节点在所述周期性等待中接收从所述一个节点发送的所述数据。
[0022]并且，本申请权利要求3的数据收发方法是一种多个节点分别以固有间隔进行周期性等待的节点间的数据收发方法，其特征在于，该数据收发方法具有以下步骤:检测步骤，一个节点检测可通信的其他节点；连续发送步骤，所述一个节点按照规定的间隔连续多次将请求等待信息的等待信息请求向所述其他节点发送，其中，所述等待信息表示所述其他节点进行所述周期性等待的时机；接收等待步骤，所述一个节点与多次的所述等待信息请求的发送分别连续地等待来自所述其他节点的等待信息；等待信息发送步骤，接收到来自所述一个节点的所述等待信息请求的所述其他节点将所述等待信息向所述一个节点发送；等待信息接收步骤，所述一个节点接收从所述其他节点发送的所述等待信息；数据发送步骤，所述一个节点根据接收到的所述等待信息所示的所述时机向所述其他节点发送数据；以及数据接收步骤，所述其他节点在所述周期性等待中接收从所述一个节点发送的所述数据。
[0023]并且，本申请权利要求4的数据收发方法的特征在于，在权利要求1?3中的任意一项所述的数据收发方法中，所述检测步骤具有以下步骤:发现步骤，所述一个节点以规定的间隔反复进行包含节点信息的发送和数据的接收等待在内的发现动作，其中，所述节点信息是所述一个节点的固有信息；以及响应步骤，在所述周期性等待中接收到所述节点信息的所述其他节点在所述一个节点的所述接收等待中将作为所述其他节点的固有信息的第2节点信息向所述一个节点发送。
[0024]并且，本申请权利要求5的数据收发方法的特征在于，在权利要求1?4中的任意一项所述的数据收发方法中，在所述周期性等待中数据的接收没有结束的情况下，在所述周期性等待结束后也延长进行所述数据的接收。
[0025]发明效果
[0026]根据本申请权利要求1的发明，在不存在FFD、各节点间未建立同步的状况下，也能够进行信息收发。并且，由于各节点不用始终进行等待，而是间歇地进行等待，并且，在数据收发时也仅在数据发送时机所示的时间段进行起动，进行数据的等待、发送和接收即可，所以，能够有效抑制电力的浪费。
[0027]根据本申请权利要求2的发明，在不存在FFD、各节点间未建立同步的状况下，也能够进行信息收发。并且，各节点不用始终进行等待，而是间歇地进行等待，并且，在数据收发时也仅在数据接收时机所示的时间段进行起动，进行数据的等待、发送和接收。因此，能够有效抑制电力的浪费。
[0028]根据本申请权利要求3的发明，在不存在FFD、各节点间未建立同步的状况下，也能够进行信息收发。并且，各节点不用始终进行等待，而是间歇地进行等待，并且，在数据收发时也仅在数据接收时机所示的时间段进行起动，进行数据的等待、发送和接收。因此，能够有效抑制电力的浪费。
[0029]根据本申请权利要求4的发明，即使不在多个节点间建立同步，也能够检测周边的节点。<