br>[0030]根据本申请权利要求5的发明，在等待时间结束后，也能够继续进行数据的收发直到其完成为止。由此，由于能够缩短等待时间，所以，能够延长各节点处于休眠模式的时间，能够有效抑制各节点的电力消耗。
【附图说明】
[0031]图1是示出实施方式的数据收发方法中的节点的构造的图。
[0032]图2是示出在本发明的各实施方式的数据收发方法中各节点周期地进行等待的状况的图。
[0033]图3是示出在上述数据收发方法中进行周边节点的检测的状况的图。
[0034]图4是示出本发明的第I实施方式的数据收发方法中的节点间的数据收发的状况的图。
[0035]图5是示出本发明的第2实施方式的数据收发方法中的节点间的数据收发的状况的图。
[0036]图6是示出本发明的第3实施方式的数据收发方法中的节点间的数据收发的状况的图。
[0037]图7(A)是示出本发明的各实施方式的数据收发方法中的数据分割的状况的图，图7(B)是示出本发明的各实施方式的数据收发方法中的数据结合的状况的图。
[0038]图8是示出由FFD和RFD构成的现有的网络的拓扑的示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面，对本发明的数据收发方法的各实施方式进行详细说明。
[0040]<第I实施方式>
[0041]首先，对本发明的第I实施方式的数据收发方法进行说明。
[0042]图1是示出实施方式的数据收发方法中的节点的构造的图。节点I构成为具有无线部2、通信控制部3和上层处理部4。另外，节点是包含FFD和RFD在内的进行数据的发布和中继等数据收发的设备的总称。
[0043]无线部2具有经由接收用天线21接收数据的接收部22、经由发送用天线23发送数据的发送部24、对各种数据进行缓存的主缓存25、以及设置在主缓存25与发送部24之间并对从主缓存25向发送部24发送的发送数据进行缓存的发送缓存26。
[0044]通信控制部3设置在无线部2与上层处理部4之间，对基于无线部2的无线通信整体进行控制。通信控制部3提取接收部22经由接收用天线21接收到的数据中包含的有效负载，判定应该分别对该有效负载进行的处理，根据该判定结果将各有效负载发送到主缓存25或上层处理部4。
[0045]上层处理部4对接收到的数据施加各种处理，并且生成新的有效负载等与数据收发有关的各种数据。
[0046]接着，对由上述节点I进行的等待的状况进行说明。图2是示出在本发明的各实施方式的数据收发方法中各节点I周期地进行等待的状况的图。另外，在后述其他实施方式中也进行图2所示的各节点的周期性等待。
[0047]如图2所示，各节点分别以固有的等待期间和固有的间隔进行周期性等待。这样，各节点不是始终处于等待状态，即，不是始终处于电源接通的状态，通过间歇地成为等待状态，能够防止电力的浪费。
[0048]另外，如图2所示，各节点间未建立同步，但是，本发明的数据收发方法在这样的状况下也能够进行节点间的数据收发。
[0049]接着，对这种节点的周边节点的检测方法进行说明。图3是示出在本实施方式的数据收发方法中进行周边节点的检测的状况的图。
[0050]首先，为了向周边节点发送数据而检测位于周边的可通信的节点的节点(以下称为“请求节点”)以规定的间隔反复进行请求节点的固有信息(以下称为“节点信息”)的发送以及数据的接收等待(步骤Si)，其中，所述固有信息是指所采用的数据的调制方式和进行数据的接收等待的时机等。以下，将该节点信息的发送和数据的接收等待统称为发现动作。
[0051]接着，位于请求节点的周边的自身以固有间隔进行周期性等待的不同节点在该周期性等待中接收从请求节点发送的节点信息(步骤S2)。另外，在图2中，在请求节点的周边存在2个节点(以下称为“响应节点1、2”)，这2个响应节点1、2接收来自请求节点的节点信息。
[0052]这里，在响应节点与请求节点1、2之间未建立同步，但是，请求节点在定期进行的发现动作中反复发送节点信息，另一方面，响应节点1、2定期反复进行等待，由此，有时来自请求节点的节点信息的发送时机和响应节点1、2的等待的时机一致。这样，通过使两个时机一致，在未建立同步的节点间也能够进行信息收发。
[0053]接着，接收到从请求节点发送的节点信息的响应节点1、2分别将自身的节点信息向请求节点发送，并且，请求节点在上述发现动作所包含的接收等待中接收从响应节点1、2发送的节点信息(步骤S3)。
[0054]这样，通过在请求节点与响应节点1、2之间进行节点信息的交换，请求节点完成对响应节点1、2的检测。并且，以后在请求节点与响应节点1、2之间进行信息收发的情况下，根据节点信息选择适合于各节点间的数据的调制方式等。
[0055]接着，对节点检测后的请求节点与响应节点之间的实际的数据收发进行说明。图4是示出本发明的第I实施方式的数据收发方法中的节点间的数据收发的状况的图。
[0056]首先，请求节点按照规定的间隔连续多次将从现在起几秒后发送数据等表示数据发送时机的预告信息向响应节点发送(步骤Sll)。此时，关于预告信息的连续发送次数，优选为响应节点的周期性等待的I整个周期的程度的充分次数。这是为了提高响应节点接收预告信息的概率，如上所述，在进行I整个周期的次数的预告信息的连续发送的情况下，响应节点能够可靠地接收预告信息。
[0057]这里，各预告信息中包含的数据发送时机从最初发送的预告信息中的数据发送时机起依次缩短。例如，以最初发送的预告信息的发送开始时刻为基准，该最初的预告信息中包含的数据发送时机为“从当前时刻起的10秒后”，在0.5秒后结束预告信息的发送、在隔开0.5秒的间隔后、在I秒后开始发送下一个预告信息的情况下，该下一个预告信息中包含的数据发送时机为“从当前时刻起的9秒后”。
[0058]接着，如上所述以固有间隔进行周期性等待的响应节点接收从请求节点发送的预告信息(步骤S12)。如上所述，通过使预告信息的连续发送次数为响应节点的周期性等待的I整个周期的程度的次数，响应节点能够可靠地接收预告信息，所以是优选的。
[0059]接着，接收到预告信息的响应节点根据接收到的预告信息所示的数据发送时机进行数据的等待，并且，发送节点根据预告信息所示的数据发送时机进行数据发送，响应节点接收该数据(步骤S13)。这样，一连串的数据收发完成。
[0060]根据上述本实施方式的数据收发方法，在不存在FFD、各节点I间未建立同步的状况下，也能够进行信息收发。
[0061]并且，由于各节点I不用始终进行等待，而是间歇地进行等待，并且，在数据收发时也仅在数据发送时机所示的时间段进行起动，进行数据的等待、发送和接收即可，所以，能够有效抑制电力的浪费。
[0062]〈第2实施方式>
[0063]接着，对本发明的第2实施方式的数据收发方法进行说明。
[0064]在本实施方式的数据收发方法中，也如图2所示，与第I实施方式同样，各节点I分别以固有的等待期间和固有的间隔进行周期性等待。而且，本实施方式中的周边的节点I的检测方法与上述第I实施方式中的方法同样地进行，产生请求节点和响应节点。
[0065]接着，下面对在周边节点的检测后进行的数据收发的状况进行说明。图5是示出本发明的第2实施方式的数据收发方法中的节点I间的数据收发的状况的图。
[0066]首先，响应节点在周期性等待之前连续将表示自身进行周期性等待的时机的等待信息向请求节点发送(步骤S21)。等待信息通过与周期性等待连续地被发送，以与周期性等待相同的周期反复被发送。
[0067]另一方面，请求节点