用于显示可控制的摄像机的摄像机图像的客户端装置、方法、计算机程序以及具有所述客 ...的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于显示可控制的摄像机的摄像机图像的客户端装置，所述客户端装置具有屏幕、具有显示装置、具有选择装置并且具有通信装置，所述显示装置用于在屏幕上显示第一图像显示，其中所述第一图像显示示出摄像机的实际摄像机视域中的实际摄像机图像，其中所述选择装置构造用于选择摄像机的期望摄像机视域，其中所述通信装置构造用于请求以及接收期望摄像机视域中的期望摄像机图像。本发明还涉及一种借助所述客户端装置的方法、一种用于所述客户端装置的计算机程序以及一种具有所述客户端装置的监视系统。
【背景技术】
[0002]摄像机支持的监视设备设置用于保护建筑物或场所的安全。所述监视设备通常具有至少一个监视摄像机，其中所述监视摄像机可以构造为刚性的监视摄像机。然而，也已知所谓的PTZ摄像机(Pan-Tilt-Zoom-Kameras:云台全方位移动及镜头变倍、变焦控制摄像机)，借助伺服马达可以在摆动角、倾斜角和放大调节方面控制所述PTZ摄像机。
[0003]所述PTZ摄像机不仅在监视设备领域中已知。因此，可能构成最接近现有技术的文献WO 2011/046448 Al公开了一种用于会议系统的PTZ摄像机。在所述文献中探讨以下问题:对于每一个会议而言对PTZ摄像机的调节的要求可能不同，从而应互动地控制PTZ摄像机，以便通过这种方式可以使PTZ摄像机的视域与相应的请求匹配。在一种可能的构型中设置有触摸屏，其中通过所述触摸屏输入用于PTZ摄像机的控制指令。
【发明内容】
[0004]在本发明的范畴内提出具有权利要求1的特征的客户端装置、具有权利要求11的特征的方法、具有权利要求12的特征的计算机程序以及具有权利要求13的特征的监视系统。由从属权利要求、以下描述以及附图得到本发明的优选的或有利的实施方式。
[0005]在本发明的范畴内提出用于显示可控制的摄像机的摄像机图像的客户端装置。所述客户端装置可以构造为计算机工作站、尤其构造为个人计算机(PC)。然而对此替代地，客户端装置也可以实现为移动终端设备、尤其实现为膝上型计算机、智能电话或平板电脑。
[0006]客户端装置包括屏幕以及显示装置，所述显示装置构造用于控制所述屏幕。显示装置例如可以构造为数据处理装置、尤其构造为数字数据处理装置。屏幕优选是客户端装置的集成组成部件。显示装置构造用于将第一图像显示显示在屏幕上，其中所述第一图像显示定义为在屏幕上显示的图像信息。第一图像显示是摄像机的实际摄像机视域中的实际摄像机图像。实际摄像机图像优选是可控制的摄像机的当前摄像机图像。实际摄像机视域优选通过可控制的摄像机的定向和放大和/或视角限定。
[0007]客户端装置包括选择装置，所述选择装置尤其构造为人机接口，其中所述选择装置构造用于选择可控制的摄像机的期望摄像机视域。摄像机的期望摄像机视域通过摄像机的改变的定向和/或改变的增大或者改变的视角实现。
[0008]此外，客户端装置包括通信装置，所述通信装置构造用于请求以及接收期望摄像机视域中的期望摄像机图像。实际摄像机图像是由摄像机在实际摄像机视域中检测的摄像机图像，而期望摄像机图像是由摄像机在期望摄像机视域中检测的摄像机图像。
[0009]在本发明的范畴内提出，显示装置构造用于在第二图像显示中使实际摄像机图像至少区段式地显示在期望摄像机视域中而在另一图像显示中使期望摄像机图像位置正确且大小正确地显示在期望摄像机视域中。
[0010]在选择期望摄像机视域之后或在选择期望摄像机视域时，客户端装置将其屏幕切换到第二图像显示或另一图像显示，其中显示期望摄像机视域的摄像机图像或其一部分。然而实际上，所述摄像机图像不存在或不完全存在于客户端装置上，因为必须先相应地定向摄像机或必须改变其视角/其放大。在这种情形中，使实际摄像机图像位置正确且大小正确地显示在期望摄像机视域中。因此，使实际摄像机图像在屏幕上如此移位和/或缩放一一即增大或减小，使得实际摄像机图像的至少部分区段位置正确且大小正确地显示在现在要显示的期望摄像机视域中。期望摄像机视域的剩余面积例如可以保持空白或以覆盖颜色显示。
[0011]在稍后的时刻，通过通信装置提供期望摄像机图像，所述期望摄像机图像在理想情形中百分之百地填充期望摄像机视域。因此，在另一图像显示中使期望摄像机图像位置正确且大小正确地显示在期望摄像机视域中。在从第二图像显示至另一图像显示的过渡中，在屏幕上实际摄像机图像的和期望摄像机图像的位置固定的、内容相同的图像区域完全重叠。
[0012]客户端装置的优点首先在于，所述客户端装置对借助选择装置的选择非常快速地反应。因此，实际摄像机图像在期望摄像机视域中的适配可以由客户端装置自主地(autark)实施，而不必请求并且等待来自可控制的摄像机的其他数据。因此，客户端装置对于第二图像显示的产生的反应仅仅取决于客户端装置自身的计算能力。由于移动终端设备或其他数据处理设备的计算能力当时非常高，所以可以在用户的感知方面几乎无延迟地或完全无延迟地实施第二图像显示。
[0013]与此相反，通过期望摄像机图像的请求和接收通常出现一定时间延迟或时延。因为可控制的摄像机必须先自身如此调节，使得所述摄像机拍摄期望摄像机视域，所以尤其出现所述时间延迟。出于所述原因，在稍后的时刻才实现具有期望摄像机图像的另一图像显示。尽管如此，作为可控制的摄像机的控制的补充，客户端装置的互动方法建立通过选择装置的操作动作与通过显示装置的显示之间的直接联系并且因此能够实现可控制的摄像机的直观的、准确的且舒适的操作以及控制。
[0014]在本发明的一种优选的扩展方案中，显示装置构造用于在至少一个在另一图像显示前面的中间图像显示中使中间摄像机视域(ZS)中的中间摄像机图像位置正确且大小正确地显示在期望摄像机视域中。所述扩展方案基于以下考虑:当请求期望摄像机视域中的期望摄像机图像时才必须使可控制的摄像机电动地行进。根据可控制的摄像机的执行机构，所述过程可以要求一定的时间段，其中在所述时间段期间拍摄一个或多个中间摄像机图像。然而，不丢弃所述中间摄像机图像，而是由显示装置将其显示在屏幕上，然而又仅仅显示中间摄像机图像的能够位置正确且大小正确地显示在期望摄像机视域中的部分区段。因此，在所述扩展方案中实现屏幕上的图像显示的持续更新，从而显示始终最新的摄像机图像。在大多情形中，从实际摄像机图像出发通过一个或多个中间摄像机图像、即始终借助最新的摄像机图像持续地继续填充屏幕上的期望摄像机视域，从而向客户端装置的用户显示所选择的期望摄像机视域的最大可供使用的图像信息。
[0015]在本发明的一种优选的实施方式中，选择装置构造用于通过实际摄像机图像的所选择的图像点的互动移位实现期望摄像机视域的选择。因此，在第一步骤中，通过选择装置限定实际摄像机图像的图像点(或具有所述图像点的图像区域)。在第二步骤中，使实际摄像机图像的所选择的图像点移位。在此设置，选择装置构造用于使实际摄像机图像与所选择的图像点共同移位。由此确保，使实际摄像机图像至少区段式地显示在期望摄像机视域中。例如可以通过计算机鼠标的操作或通过触摸屏的操作实施所选择的图像点的选择和互动的移位。因此，在所选择的图像点以及实际摄像机图像的互动移位时实现从第一图像显示至第二图像显示的过渡。可选择地能够实现，在移位期间已经通过随后的中间摄像机图像或甚至期望摄像机图像替代实际摄像机图像，然而如此实现所述替代，使得相对于当前的期望摄像机视域始终位置正确且大小正确地设置当前显示的摄像机图像和/或使得所选择的图像点设置在通过选择装置选择的位置处。
[0016]在本发明的一种扩展方案或一种替代方案中，选择装置构造用于通过实际摄像机图像的所选择的两个图像点的互动移位来选择期望摄像机视域。在此，根据所选择的两个图像点的位置来缩放实际摄像机图像，以便使实际摄像机图像至少区段式地显示在期望摄像机视域中。通过所谓的“收聚”例如在智能电话上实现视图的缩放。在缩放时同样实现从实际摄像机视域至期望摄像机视域的过渡，其中只要涉及对称的缩放就仅仅通过视角的变化实现所述过渡。在同样包含移位的缩放中，不仅改变摄像机的视角而且改变摄像机的定向，以便能够产生相应的期望摄像机图像。
[0017]在从实际摄像机视域至期望摄像机视域的所述变化中也优选的是，将通过选择装置选择的图像点在期望摄像机视域中设置在通过选择装置选择的位置处。由此确保用户可以始终以简单的方式互动地操作客户端装置。
[0018]在本发明的