地实现。
[0048]然而，不能立即填充整个期望摄像机图像视域SS，而是剩下没有图像点的区域10，对于所述区域而言实际摄像机图像IK不具有图像信息。也将随后的中间摄像机图像ZK位置正确且大小正确地嵌接到期望摄像机视域SS中，从而减小没有图像点的区域10。一旦PTZ摄像机3已经实现了由期望摄像机视域SS限定的摄像机参数一一摆动角P、倾斜角t和缩放因数Z，则由期望摄像机图像SK完全填充期望摄像机视域SS。
[0049]要强调的是，在屏幕5上始终显示期望摄像机视域SS。因此，在通过选择装置7的用户操作时客户端装置2显得没有延迟地或几乎没有延迟地反应，其中然而逐渐地下载用于期望摄像机视域SS中的没有与实际摄像机视域IS重叠的区域的最新图像信息。
[0050]如果再次观察图1，则可以看到，在选择期望摄像机视域时向PTZ摄像机3传输请求数据A。请求数据A尤其可以涉及期望摄像机视域SS的坐标、图像点B和位置P之间的向量或甚至涉及所期望的摆动角P、倾斜角t和缩放因数Z的说明。PTZ摄像机3提供摄像机图像、尤其实际摄像机图像IK、中间摄像机图像ZK和期望摄像机图像SK，其中然而对于每一个摄像机图像K而言一起发送元数据M,所述元数据能够实现摄像机图像K在参考系9中的位置的辨识，从而可以在期望摄像机视域SS中位置正确且大小正确地放置摄像机图像K。
[0051]图7示意性示出在借助从实际摄像机图像IK上的两个图像点B1、B2拉开到位置P1、P2( “收聚(pinching) ”)的缩放时客户端装置2的功能方式。通过将图像点BI和B2拉开到位置Pl和P2，确定缩放因数或放大因数Z。
[0052]如果在图8中再次观察参考系9，则图像区段的放大表示期望摄像机视域SS相对于实际摄像机视域IS的缩小，其中中间摄像机视域ZS再次占据中间大小。在作为用户互动的缩放时，实际摄像机图像再次位置正确且大小正确地适配在期望摄像机视域SS中，使得即使在缩放时也实现客户端装置2的没有延迟的反应。
[0053]客户端装置2的行为的特征尤其在于，所选择的图像点B、B1、B2始终保持在用户的“手指”的下方，因为由于将实际摄像机图像IK适配到期望摄像机视域SS中所选择的图像点始终保持与所期望的位置P重叠。
【主权项】
1.一种用于显示可控制的摄像机⑶的摄像机图像(IK，ZK，SK)的客户端装置⑵，所述客户端装置具有: 屏幕(5); 用于在所述屏幕(5)上显示第一图像显示的显示装置(6)，其中，所述第一图像显示示出所述摄像机(3)的实际摄像机视域(IK)中的实际摄像机图像(IK); 选择装置(7)，其中，所述选择装置(7)构造用于选择所述摄像机(3)的期望摄像机视域(SK)； 通信装置(8)，其中，所述通信装置构造用于请求(A)以及接收所述期望摄像机视域(SS)中的期望摄像机图像(SK)， 其特征在于， 所述显示装置(5)构造用于在第二图像显示中在所述期望摄像机视域(SK)中至少区段式地位置正确且大小正确地显示所述实际摄像机图像(IK)，以及在另一图像显示中在所述期望摄像机视域(SK)中位置正确且大小正确地显示所述期望摄像机图像(SK)。
2.根据权利要求1所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述显示装置(5)构造用于在至少一个在所述另一图像显示前面的中间图像显示中在所述期望摄像机视域(SK)中位置正确且大小正确地显示中间摄像机视域(ZS)中的中间摄像机图像(ZK)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述选择装置(7)构造用于通过所述实际摄像机图像(IK)的所选择的图像点(B)的互动的移位来实现所述期望摄像机视域(SS)的选择，其中，使所述实际摄像机图像(IK)与所选择的图像点(B)共同移位，以便在所述期望摄像机视域(SK)中至少区段式地显示所述实际摄像机图像(IK)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述选择装置(7)构造用于通过所述实际摄像机图像(IK)的所选择的两个图像点(B)的互动的移位来实现所述期望摄像机视域(SS)，其中，根据所选择的两个图像点(BI，B2)的位置(Pl，P2)来缩放所述实际摄像机图像(IK)，以便在所述期望摄像机视域(SS)中至少区段式地显示所述实际摄像机图像(IK)。
5.根据权利要求3或4所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述实际摄像机图像(IK)的所选择的一个或多个图像点(B，B1，B2)在所述期望摄像机视域(IS)中设置在通过所述选择装置(7)选择的位置(P，Pl, P2)处。
6.根据以上权利要求中任一项所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述选择装置(7)构造为触摸屏。
7.根据以上权利要求中任一项所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述通信装置(8)构造用于分别与元数据(M) —起接收所述实际摄像机图像(IK)、所述中间摄像机图像(ZK)和/或所述期望摄像机图像(SK)作为摄像机图像(K)，其中，所述元数据(M)能够实现将所述摄像机图像(K)归类到一个共同的参考系(9)中。
8.根据权利要求7所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述元数据(M)构造为对所分配的摄像机视图选择(IS，ZS，SS)的参照或构造为所述参考系(9)中的位置说明。
9.根据权利要求7或8所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述参考系构造为2D参考系。
10.根据权利要求7或8所述的客户端装置(2)，其特征在于，所述参考系构造为3D参考系或球坐标系。
11.一种用于借助客户端装置(2)、优选根据以上权利要求中任一项所述的客户端装置(2)在屏幕(5)上显示摄像机图像的方法，其中，在第一图像显示中在所述屏幕(5)上显示实际摄像机视域(IS)中的实际摄像机图像(IK)，其中，随后选择期望摄像机视域(SS)，其中，随后在第二图像显示中在所述期望摄像机视域(SS)中至少区段式地位置正确且大小正确地显示所述实际摄像机图像(IK)，以及在另一图像显示中在所述期望摄像机视域(SS)中位置正确且大小正确地显示所述期望摄像机视域(SS)的期望摄像机图像(SK)。
12.—种计算机程序，其具有程序代码模块，用于当在计算机和/或根据权利要求1至10中任一项所述的客户端装置(2)上运行所述程序时实施根据权利要求11所述的方法的所有步骤。
13.—种监视系统(I)，其具有根据以上权利要求1至10中任一项所述的客户端装置(2)，其特征在于所述可控制的摄像机(3)。
14.根据权利要求13所述的监视系统(I)，其特征在于，从所述实际摄像机视域(IS)至所述期望摄像机视域(SS)的过渡通过所述摄像机(3)的定向的改变和/或通过所述摄像机(3)的缩放调节(Z)的改变实现。
【专利摘要】摄像机支持的监视设备设置用于保护建筑物或场所的安全。所述监视设备通常具有至少一个监视摄像机，其中所述监视摄像机可以构造为刚性的监视摄像机。然而也已知所谓的PTZ摄像机(Pan-Tilt-Zoom-Kameras)，借助伺服马达可以在摆动角、倾斜角和放大调节方面控制所述PTZ摄像机。提出一种用于显示可控制的摄像机(3)的摄像机图像(IK，ZK，SK)的客户端装置(2)，所述客户端装置具有屏幕(5)、用于在屏幕(5)上显示第一图像显示的显示装置(6)，其中所述第一图像显示出摄像机(3)的实际摄像机视域(IK)中的实际摄像机图像(IK)，具有选择装置(7)，其中所述选择装置(7)构造用于选择所述摄像机(3)的期望摄像机视域(SK)，并且具有通信装置(8)，其中所述通信装置构造用于请求(A)并且接收所述期望摄像机视域(SS)中的期望摄像机图像(SK)，其中所述显示装置(5)构造用于在第二图像显示中在所述期望摄像机视域(SK)中至少区段式地位置正确且大小正确地显示所述期望摄像机图像(IK)，而在另一图像显示中在所述期望摄像机视域(SK)中位置正确且大小正确地显示所述期望摄像图像(SK)。
【IPC分类】G06F3-0481, H04N7-18, H04N5-232
【公开号】CN104823441
【申请号】CN201380049815
【发明人】S·海格尔, D·戈特施拉克
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年9月17日
【公告号】DE102012217148A1, EP2898666A1, US20150222860, WO2014044661A1