模式和语音识别模式时，麦 克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2104或 经由通信组件2116发送。在一些实施例中，音频组件2110还包括一个扬声器，用于输出音 频信号。
[0249]I/O接口 2112为处理组件2102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块 可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和 锁定按钮。
[0250] 传感器组件2114包括一个或多个传感器，用于为装置2100提供各个方面的状态 评估。例如，传感器组件2114可以检测到装置2100的打开/关闭状态，组件的相对定位， 例如所述组件为装置2100的显示器和小键盘，传感器组件2114还可以检测装置2100或 装置2100 -个组件的位置改变，用户与装置2100接触的存在或不存在，装置2100方位 或加速/减速和装置2100的温度变化。传感器组件2114可以包括接近传感器，被配置 用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2114还可以包括光传 感器，如CMOS(complementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体）或 CCD(Charge-coupledDevice，电荷親合元件）图像传感器，用于在成像应用中使用。在一 些实施例中，该传感器组件2114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力 传感器或温度传感器。
[0251] 通信组件2116被配置为便于装置2100和其他设备之间有线或无线方式的通信。 装置2100可以接入基于通信标准的无线网络，如WIFI，2G或3G，或它们的组合。在一个示 例性实施例中，通信部件2116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广 播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件2116还包括近场通信（NFC)模块，以促 进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID)技术，红外数据协会（IrDA)技术， 超宽带（UWB)技术，蓝牙（BT)技术和其他技术来实现。
[0252] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0253] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种控制光学防抖的方法，其特征在于，应用于移动设备的防抖控制器中，所述方法 包括： 获取移动设备发生抖动时的旋转角速度； 根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令； 获取移动设备发生抖动时的平移加速度； 根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令； 将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学 镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据旋转角速度生成相应的第一控 制命令，包括： 根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度； 根据所述旋转角度获取所述光学镜头的第一补偿位移； 根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用于指示所述驱 动装置带动所述光学镜头进行第一位移补偿。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据旋转角度获取所述光学镜头的 第一补偿位移，包括： 获取光学镜头与图像传感器之间的距离； 根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式计算第 一补偿位移的大小： I1= rX a 其中，I1表示第一补偿位移的大小；a表示旋转角度的大小，单位为弧度；r表示所述 光学镜头与图像传感器之间的距离； 根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向； 由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平移加速度生成相应的第二控 制命令，包括： 根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移； 根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移； 根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用于指示所述驱 动装置带动所述光学镜头进行第二位移补偿。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据平移抖动位移获取光学镜头的 第二补偿位移，包括： 获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的距离； 根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物 体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算第二补偿位移的大小：其中，I2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表示光学镜头与图 像传感器之间的距离；S表示被摄物体与光学镜头之间的距离； 将所述平移抖动位移的反方向作为第二补偿位移的方向； 由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变换反馈信息 对所述光学镜头进行反馈控制。7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动设备发生抖动时的旋转角 速度，包括： 获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度； 获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动设备发生抖动时的平移加 速度，包括： 获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度； 获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。9. 一种控制光学防抖的装置，其特征在于，应用于移动设备的防抖控制器中，所述装置 包括： 角速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的旋转角速度； 第一命令生成模块，用于根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令； 加速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的平移加速度； 第二命令生成模块，用于根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令； 位移补偿模块，用于将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述 驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于 图像传感器的位置。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一命令生成模块包括： 角度确定单元，用于根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度； 第一补偿位移确定单元，用于根据所述旋转角度获取所述光学镜头的第一补偿位移； 第一命令生成单元，用于根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一 控制命令用于指示所述驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一补偿位移确定单元包括： 第一参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离； 第一补偿距离计算子单元，用于根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之 间的距离，采用以下公式计算第一补偿位移的大小： I1= r X a 其中，I1表示第一补偿位移的大小；a表示旋转角度的大小，单位为弧度；r表示所述 光学镜头与图像传感器之间的距离； 第一位移方向确定子单元，用于根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向； 第一补偿位移确定子单元，用于由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方 向确定第一补偿位移。12. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二命令生成模块包括： 平移位移确定单元，用于根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移； 第二补偿位移确定单元，用于根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移； 第二命令生成单元，用于根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二 控制命令用于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第二位移补偿。13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二补偿位移确定单元，包括： 第二参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光 学镜头之间的距离； 第二补偿距离计算子单元，用于根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像 传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算第二补偿位 移的大小：其中，I2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表示光学镜头与图 像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间的距离； 第二位移方向确定子单元，用于将所述平移抖动位移的反方向作为第二补偿位移的方 向； 第二补偿位移确定子单元，用于由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方 向确定第二补偿位移。14. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 反馈控制模块，用于接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所 述位置变化反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。15. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述角速度获取模块包括： 第一角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度； 第二角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。16. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述加速度获取模块包括： 水平加速度获取单元，用于获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度； 竖直加速度获取单元，用于获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。17. -种移动设备，其特征在于，包括：防抖控制器；用于存储防抖控制器可执行指令 的存储器；其中，所述防抖控制器被配置为： 获取移动设备发生抖动时的旋转角速度； 根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令； 获取移动设备发生抖动时的平移加速度； 根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令； 将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学 镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。
【专利摘要】本公开提供一种控制光学防抖的方法、装置及移动设备的图像采集装置，其中，所述方法包括：获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；获取移动设备发生抖动时的平移加速度；根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头移动，进行第一位移补偿、第二位移补偿。本公开提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技术，在移动设备拍摄近景图像的过程中，能够快速、精确地对横轴、纵轴方向的旋转、平移抖动进行有效光线补偿。
【IPC分类】G03B5/00, H04N5/232
【公开号】CN104967785
【申请号】CN201510395408
【发明人】孙长宇, 王彦腾, 郭峰
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月7日