一种摄像装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控领域，具体而言涉及一种摄像装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前用于监控领域的摄像机，通常安装在云台上，通过云台可以固定摄像机并实现摄像机方位的调节。然而，目前的摄像机和云台之间通常仅是机械结构上的连接，而比如当摄像机需要转动一定角度时，则需要通过云台或摄像机的控制单元手动操作或者通过外部指令，比如来组诸如电脑等的远程控制端的远程指令，来触发云台去旋转或完成其他操作。
[0003]如上所述，目前的云台和摄像机基本上是云台和摄像头各自独立工作，二者没有任何交互，这样云台和摄像机无法实时联动，比如，当监控画面内监控到一个人或是一张脸，摄像头无法实现实时跟随被监控对象。此外，目前的云台控制方法，当需要转动一定角度时，需要先矫正角度才可以正确工作；如果工作过程中云台的旋转角度被人为误碰过，之后每次旋转都是基于错误的角度进行累计旋转。
[0004]由上可知，目前云台和摄像机基本各自独立工作的方式很难满足一些场景的联动需求，并且很难保证云台转动角度的准确性。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明提出一种摄像装置及其控制方法，可以实现摄像机和云台的交互，完成摄像机和云台的联动需求并保证云台转动角度的准确性。
[0006]本发明的一个实施例提供一种摄像装置，包括摄像机和云台，其中所述摄像机包括:位置传感器，其能够实时检测所述摄像机的当前位置信息；处理器，其基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在监控屏幕内的当前位置确定使所述摄像机监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量，所述云台用于固定所述摄像机，并通过数据接口与所述摄像机通信；所述云台基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。
[0007]示例性地，当所述监控对象在所述监控屏幕内发生位置变化后，所述处理器基于所述监控对象变化前后的相对位置确定所述监控对象的位移。
[0008]示例性地，所述处理器判断所述监控对象的位移是否超过设定阈值；如果超过设定阈值，则所述处理器基于所述摄像机的当前位置信息以及所述监控对象的位移确定使所述监控对象回到监控屏幕的期望位置所述摄像机需要进行的位置变化量，并将该位置变化量发送至所述云台。
[0009]示例性地，所述处理器基于所述位置传感器实时检测到的所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述摄像机到达目标位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。
[0010]示例性地，所述处理器基于所述监控对象是否处于所述监控屏幕内的期望位置确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述监控对象处于所述监控屏幕内的期望位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。
[0011]示例性地，所述位置变化量包括水平方向的旋转角度和/或垂直方向的倾斜角度。
[0012]示例性地，所述位置传感器包括用于检测所述摄像机在垂直方向倾角的加速度传感器和/或用于检测所述摄像机在水平方向角度的罗盘传感器。
[0013]示例性地，所述数据接口包括串口、RS-485接口、USB接口或无线接口。
[0014]示例性地，所述处理器基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机的安装方位，并基于所述摄像机的安装方位调整所述摄像机的视频输出方向。
[0015]示例性地，所述摄像机的当前位置信息包括所述摄像机在垂直方向的倾角。
[0016]示例性地，所述位置传感器设置于所述云台内而非所述摄像机内。
[0017]本发明的再一个实施例提供一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括摄像机和用于固定所述摄像机，并通过数据接口与所述摄像机通信的云台，该摄像装置控制方法包括:检测所述摄像机的当前位置信息；基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在所述摄像机监控屏幕内的当前位置确定使所述摄像机监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量，基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。
[0018]示例性地，所述摄像装置控制方法还包括:当所述监控对象在所述监控屏幕内发生位置变化后，基于所述监控对象变化前后的相对位置确定所述监控对象的位移。
[0019]示例性地，所述摄像装置控制方法还包括:判断所述监控对象在的位移是否超过设定阈值；如果超过设定阈值，则基于所述摄像机的当前位置信息以及所述监控对象的位移确定使所述监控对象回到监控屏幕的期望位置所述摄像机需要进行的位置变化量，并基于所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。
[0020]示例性地，所述摄像装置控制方法还包括:基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述摄像机到达目标位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。
[0021]示例性地，所述摄像装置控制方法还包括:基于所述监控对象是否处于所述监控屏幕内的期望位置确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述监控对象处于所述监控屏幕内的期望位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。
[0022]示例性地，所述摄像装置控制方法，所述位置变化量包括水平方向的旋转角度和/或垂直方向的倾斜角度。
[0023]本发明的又一个实施例提供一种摄像装置控制方法，所述摄像装置包括摄像机和用于固定所述摄像机并通过数据接口与所述摄像机通信的云台，所述摄像装置控制方法还包括:基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机的安装方位，并基于所述摄像机的安装方位调整所述摄像机的视频输出方向。
[0024]示例性地，所述摄像装置控制方法还包括:所述摄像机的当前位置信息包括所述摄像机在垂直方向的倾角。
[0025]本发明提出的摄像装置及其控制方法，在摄像机或云台内设置诸如罗盘传感器和/或加速度传感器的位置传感器，从而可以实时获取摄像机的诸如水平和/或垂直两个方向的角度值的位置信息；并基于摄像机的当前位置信息，以及监控对象在监控范围内移动前和移动后的相对位置，可以计算出需旋转到多少角度才能跟踪到监控对象移动后的位置，然后摄像机会通知云台按照某个角度旋转，同时摄像机会实时将旋转角度反馈给云台，直到达到需要的角度；这样就无需考虑云台之前的旋转累计误差等因素，云台带动摄像机旋转后的角度是根据需求角度绝对值实时计算出来的，并且会快速旋转到需要的角度。
[0026]进一步地，由于加速度传感器具有方向性指标，所以，当摄像机由于在吊装和支架安装时，由于只有一个摄像机连接点，因而需要将摄像机倒过来装，即摄像机上下颠倒安装时，位置传感器可以自动识别出摄像机的安装方向，因而处理器可以基于摄像机的安装方向调整摄像机的视频输出方向，而不需要人为去控制视频输出方向非常方便。
【附图说明】
[0027]本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
[0028]附图中:
[0029]图1为根据本发明的摄像装置的示意图；
[0030]图2为图1所示的摄像装置的结构框图；
[0031]图3为根据本发明实施例一的摄像装置控制方法的一种流程图；
[0032]图4为根据本发明实施例二的摄像装置控制方法的一种流程图。
【具体实施方式】
[0033]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0034]应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
[0035]在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特