做赘述。
[0054]可以理解的是，判定监控对象的位移是否大约设定阈值，不局限于判定监控对象在监控屏幕上的位移是否大于设定阈值，还可以是判定监控对象的实际位移是否大于设定阈值，比如0.5米，实际位移可以通过监控对象在监控屏幕上的位置信息、以及摄像机的当前位置信息，比如水平方向和垂直方向的角度，以及摄像机的高度信息等确定。
[0055]图4示出了根据实施例二的摄像装置控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括步骤401，监测监控对象在监控屏幕上的位置信息，并判断监控对象是否发生移动。如果发送移动，则进入步骤402。在步骤402中，判断监控对象的位移是否大于设定阈值，如果不大于设定阈值，则返回至步骤401，反之则进入步骤403。在步骤403中，基于监控对象的位移，以及摄像机的当前位置信息，确定要使监控对象在监控屏幕上处于原先的位置，摄像机所需要的位置变化量。然后，进入步骤404，将摄像机所需要的位置变化量发送至云台，然后云台基于该位置变化量调整摄像机的位置，从而使监控对象处于监控屏幕上的原先的位置。
[0056]可以理解的是，结合本发明实施一和实施二提出的摄像装置的控制方法，可以使监控对象始终处于监控屏幕上的期望区域内，比如监控屏幕中央，其控制方法与上述方法类似，在此不再赘述。
[0057]还可以理解的是，本发明摄像装置的控制方法，不局限于实施例一或实施例二给出的控制方法，可以根据需要设置各种位置信息，设置各种摄像机和云台的交互控制方法，比如在实施例一或实施例二中，当云台调整摄像机位置时，处理器1011可以位置传感器1010实时检测到的摄像机101的当前位置信息，确定所述摄像机101是否到达目标位置，如果所述摄像机101到达目标位置，则指示所述云台102停止位置调整，反之则不进行指示。又或者，处理器1011基于所述监控对象是否处于所述监控屏幕内的期望位置确定所述摄像机101是否到达目标位置，如果所述监控对象处于所述监控屏幕内的期望位置，则指示所述云台102停止位置调整，反之则不进行指示。
[0058]此外，由于本发明的位置传感器所检测的位置信息具有方向性，因此当在某些实施例中，当摄像机由于在吊装和支架安装时，由于只有一个摄像机连接点，因而需要将摄像机倒过来装，即摄像机上下颠倒安装时，位置传感器可以自动识别出摄像机的安装方向，因而处理器可以基于摄像机的安装方向调整摄像机的视频输出方向，而不需要人为去控制视频输出方向，安装非常方便。
[0059]本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
【主权项】
1.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像机和云台，其中 所述摄像机包括: 位置传感器，其能够实时检测所述摄像机的当前位置信息； 处理器，其基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在监控屏幕内的当前位置确定使所述监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量， 所述云台用于固定所述摄像机，并通过数据接口与所述摄像机通信； 所述云台基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，当所述监控对象在所述监控屏幕内发生位置变化后， 所述处理器基于所述监控对象变化前后的相对位置确定所述监控对象的位移。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器判断所述监控对象的位移是否超过设定阈值； 如果超过设定阈值，则所述处理器基于所述摄像机的当前位置信息以及所述监控对象的位移确定使所述监控对象回到监控屏幕的期望位置所述摄像机需要进行的位置变化量，并将该位置变化量发送至所述云台。4.根据权利要求1-3之一所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器基于所述位置传感器实时检测到的所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述摄像机到达目标位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。5.根据权利要求1-3之一所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器基于所述监控对象是否处于所述监控屏幕内的期望位置确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述监控对象处于所述监控屏幕内的期望位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。6.根据权利要求1-3之一所述的摄像装置，其特征在于，所述位置变化量包括水平方向的旋转角度和/或垂直方向的倾斜角度。7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述位置传感器包括用于检测所述摄像机在垂直方向倾角的加速度传感器和/或用于检测所述摄像机在水平方向角度的罗盘传感器。8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述数据接口包括串口、RS-485接口、USB接口或无线接口。9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机的安装方位，并基于所述摄像机的安装方位调整所述摄像机的视频输出方向。10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述位置传感器设置于所述云台内而非所述摄像机内。11.一种摄像装置控制方法，所述摄像装置包括摄像机和用于固定所述摄像机并通过数据接口与所述摄像机通信的云台，其特征在于，该摄像装置控制方法包括: 检测所述摄像机的当前位置信息； 基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在监控屏幕内的当前位置确定使所述监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量，基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。12.根据权利要求11所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括:当所述监控对象在所述监控屏幕内发生位置变化后， 基于所述监控对象变化前后的相对位置确定所述监控对象的位移。13.根据权利要求12所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括:判断所述监控对象的位移是否超过设定阈值； 如果超过设定阈值，则基于所述摄像机的当前位置信息以及所述监控对象的位移确定使所述监控对象回到监控屏幕的期望位置所述摄像机需要进行的位置变化量，并基于所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。14.根据权利要求11-13之一所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括:基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述摄像机到达目标位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。15.根据权利要求11-13之一所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括:基于所述监控对象是否处于所述监控屏幕内的期望位置确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述监控对象处于所述监控屏幕内的期望位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。16.根据权利要求11-13之一所述的摄像装置控制方法，其特征在于，所述位置变化量包括水平方向的旋转角度和/或垂直方向的倾斜角度。17.一种摄像装置控制方法，所述摄像装置包括摄像机和用于固定所述摄像机并通过数据接口与所述摄像机通信的云台，其特征在于，该摄像装置控制方法包括: 基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机的安装方位，并基于所述摄像机的安装方位调整所述摄像机的视频输出方向。18.根据权利要求17所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括:所述摄像机的当前位置信息包括所述摄像机在垂直方向的倾角。
【专利摘要】本发明提供一种摄像装置，包括摄像机和云台，其中所述摄像机包括：位置传感器，其能够实时检测所述摄像机的当前位置信息；处理器，其基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在监控屏幕内的当前位置确定使所述监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量，所述云台用于固定所述摄像机，并通过数据接口与所述摄像机通信；所述云台基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。本发明提出摄像装置，可以实现摄像机和云台的交互，完成摄像机和云台的联动需求并保证云台转动角度的准确性。
【IPC分类】G05D3/12, H04N7/18
【公开号】CN104967827
【申请号】CN201510388324
【发明人】刘金胜, 张宇翔, 洪邦
【申请人】北京旷视科技有限公司, 北京小孔科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月3日