智能放牧的监拍方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信领域，特别涉及通信领域中的智能放牧的监拍方法及系统。
【背景技术】
[0002] 畜牧业作为一种传统产业，已有数千年的发展，持续的为人类社会提供着不可或 缺的肉制品、皮制品和奶制品的原料。而随着现代科技水平的不断发展进步，也为这种传 统产业带来了技术的变革，使得其在新技术的引领下，在很多方面都获得了长足的发展，例 如，在育种、防病等方面。
[0003] 但是在放牧方面，还存在明显的不足：
[0004] 在西北地区，当地居民长期以放牧为生。尽管当地天然草场的面积广阔，但是气候 恶劣，当地的牧民较少，而放养的牲畜较多，从而管理难度很大。在天气恶劣的时候去放牧 对牧民来说更是充满了危险。但是即使气象条件恶劣，放牧人员还是需要每天赶着牲畜群 到适合的草场进行放牧，并在期间对牲畜进行照看，防止牲畜走丢。因此，在长期的放牧活 动中，为了便于管理以及牧民自身的安全，牧民常在住所附近的几处草场进行放牧，导致草 场资源因受到牲畜的过度啃食而遭到破坏，长此以往会造成草原地面裸露，水土流失，甚至 土壤沙化。
[0005] 在很多地方，随着牧群的不断壮大，为了满足对整个牧群的照顾，需要的人手也就 不断增多。为了防止牛羊等牲畜的丢失，牧民会在牲畜的脖子上悬挂一个铃铛，以便根据声 音对牲畜进行寻找。但若放牧的牲畜的数量过多，散布范围过大，放牧人员在管理上很难能 全面照看到每一头牲畜，对牧群的管理是非常困难的。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于提供一种智能放牧的监拍方法及系统，可以实现无人工智能放 牧，使得牧民即使在家里，也可以实时地通过远程的视频监控获知牧群在野外的放牧情况， 减轻了牧民的工作量；保障了牧民的安全。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能放牧的监拍方法，包含 以下步骤：预先为头牲畜佩戴主设备；在需要对牧群进行监控时，该牧群的主设备将自身 的定位信息发送至远程服务器；远程服务器将定位信息发送至飞控中心；飞控中心根据定 位信息控制航拍无人机拍摄牧群；航拍无人机将拍摄的牧群画面回传至飞控中心。
[0008] 本发明的实施方式还提供了一种智能放牧的监拍系统，包含：佩戴于头牲畜的主 设备、远程服务器、飞控中心和航拍无人机；主设备用于在需要对所属牧群进行监控时，将 自身的定位信息发送至远程服务器；远程服务器用于将定位信息发送至飞控中心；飞控中 心用于根据定位信息控制航拍无人机拍摄牧群；航拍无人机用于将拍摄的牧群画面回传至 飞控中心。
[0009] 本发明实施方式相对于现有技术而言，由于牧民放养的牲畜是群居动物，多数从 牲畜会跟随在头牲畜的周围并且在头牲畜的带领下进行活动。通过预先为头牲畜佩戴主 设备，并且远程服务器将获取的主设备的定位信息发送至飞控中心，飞控中心根据主设备 的定位信息控制航拍无人机拍摄牧群，使航拍无人机的拍摄区域处于主设备的周边地域范 围。从而能够利用航拍无人机将头牲畜以及该头牲畜带领的从牲畜的画面拍摄出来。航拍 无人机将拍摄的牧群画面回传至飞控中心，实现无人工智能放牧。使得牧民即使在家里，也 可以实时地通过远程的视频监控获知牧群在野外的放牧情况。减轻了牧民的工作量；保障 了牧民的安全；避免了牧民住所附近草场的因被过度啃食而造成的土壤沙化问题；避免了 因牲畜的丢失而对牧民造成的财产损失。
[0010] 另外，该智能放牧的监拍方法还包含：在对牧群进行监控之前，预先为若干从牲畜 佩戴从设备，从设备的个数与从牲畜的个数相同，主设备与从设备组建成一个无线网格网 络通讯网络，一个通讯网络对应一个牧群；在远程服务器将定位信息发送至飞控中心的步 骤之前，还包含：在需要对牧群进行监控时，主设备向属于同一网络内的从设备发送广播消 息；主设备将各从设备对广播消息的响应结果发送至远程服务器；远程服务器根据响应结 果检测牧群是否存在牲畜丢失情况。实现无人智能放牧的同时，避免了因牲畜的丢失而对 牧民造成的财广损失。
[0011] 另外，在航拍无人机将拍摄的牧群画面回传至飞控中心的步骤后，还包含：飞控中 心将航拍无人机拍摄的牧群画面通过互联网传输至视频服务器；视频服务器在收到来自终 端设备的牧群画面查询请求时，将该终端设备请求的牧群画面发送至该终端设备。牧民或 者畜牧管理单位的工作人员即使坐在办公室或者家里也通过终端设备便捷的查询牧群的 生存画面，牧群迀徙的画面以及牧群食草的草场的画面。
[0012] 另外，主设备向属于同一网络内的从设备发送广播消息的步骤，包含以下子步骤； 在一个监控周期内，主设备向从设备至少进行两次广播；主设备将各从设备对广播消息的 响应结果发送至远程服务器的步骤中，主设备将根据广播后收到的从设备的响应消息生成 的数量统计信息，携带在响应结果中发送至远程服务器。由于牲畜群是自由活动的群体，虽 然从牲畜围绕在头牲畜的周围进行活动，但是难免会发生因从牲畜离头牲畜较远而使短时 间内主、从设备无法交互的情况。因此，主设备向从设备至少进行两次广播可以保证主设备 能够与自身周边的各从设备均进行信息的交互，进而可以避免误判。
[0013] 另外，主设备根据预先配置在本主设备内的时间点，获取需要对牧群进行监控的 时间点；主设备在需要对牧群进行监控的时间点自启动；主设备在自启动后获取自身的定 位信息，并进入向从设备发送广播消息的步骤；在主设备将自身的定位信息发送至远程服 务器的步骤后，主设备进入待机状态，直至到达下一个需要对牧群进行监控的时间点。主设 备在需要对牧群进行监控的时间点自启动，并在将各从设备对广播消息的响应结果发送至 远程服务器之后，进入待机状态，节约了电量，从而延长了主设备的使用时间。
[0014] 另外，主设备通过全球定位系统GPS/北斗双模定位模块获取自身当前的定位信 息。主设备通过GPS/北斗双模定位系统进行自身的定位，使得定位信息更加精确。
【附图说明】
[0015] 图1是根据本发明第一实施方式智能放牧的监拍方法的流程图；
[0016] 图2是根据本发明第五实施方式智能放牧的监拍系统的方框图。
【具体实施方式】
[0017] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实 施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中， 为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基 于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方 案。
[0018] 本发明的第一实施方式涉及一种智能放牧的监拍方法。具体流程如图1所示。
[0019] 在步骤101中，将主设备与从设备组建为通讯网络。
[0020] 具体地说，为头牲畜佩戴主设备，为与头牲畜对应的若干从牲畜佩戴从设备，从设 备的个数与从牲畜的个数相同，即每一个从牲畜均佩戴从设备。主设备和若干与之对应的 从设备通信连接，主设备和若干与之对应的从设备组建为无线网格网络通讯网络。
[0021 ] 实际应用中，在一个牧场内可能会有多个牧群，每一个牧群均对应有一头牲畜，则 为不同的头牲畜佩戴不同的主设备，并分别为与各头牲畜对应的若干从牲畜佩戴从设备。 将每一个不同的主设备和与之对应的若干从设备之间均组建成不同的通讯网络。也就是 说，一个牧群内由于头牲畜的个数可能不止为一个，所以组建的通讯网络可能为多个。
[0022] 需要说明的是，每一个通讯网络中的主设备和与之对应的若干从设备之间通过短 距离通信模块进行通信。其中，短距离通信模块可以为433MHz通信模块。
[0023] 本实施方式中，短距离通信模块不限于433MHz通信模块，还可以但不限于是蓝牙 通信模块，Zigbee(ZigBee是一种低功耗局域网协议，可以利用ZigBee进行短距离、低功耗 的无线通信）通信模块或其他任意一种通讯频率从27MHz到2. 4GHz之间的通信模块或电 路。
[0024] 接着，进入步骤102,主设备判断是否对牧群进行监控。
[0025] 其中，主设备预先存