进行检测的命令后启动。
[0062] 本发明的第二实施方式涉及一种智能放牧的监拍方法。第二实施方式在第一实施 方式的基础上做了改进，主要改进之处在于：在第二实施方式中，还可以通过主设备向远程 服务器发送的响应结果所携带的信息，来检测牧群是否存在丢失的情况。
[0063] 本实施方式中，在远程服务器将接收的响应结果中所携带的从设备的标识号进行 排序及存储的步骤之后，远程服务器根据响应结果判断牧群是否存在牲畜丢失情况。如果 远程服务器根据响应结果判定牧群存在牲畜丢失情况，则进入步骤远程服务器将牧群存在 牲畜丢失的结果发送至终端设备；否则，进入对主设备判断是否对牧群进行监控的步骤。
[0064] 主设备预先向远程服务器注册信息。其中，注册信息中包含但不限于主设备的标 识号，与主设备的标识号对应的各从设备的标识号以及该从设备的总数。其中，该从设备是 与主设备配置在同一通讯网络内的从设备。远程服务器对主设备的标识号，该从设备的标 识号，以及该主设备对应的从设备的总数进行绑定并存储。
[0065] 在远程服务器根据响应结果判断牧群是否存在牲畜丢失情况的步骤中，远程服务 器根据接收到的响应结果，获取发送该响应结果的主设备的标识号。远程服务器根据预先 存储的主设备的标识号，从设备的标识号，以及从设备的总数三者的绑定关系，查询与该主 设备的标识号绑定的从设备的标识号和从设备的总数。
[0066] 远程服务器中还存储有主设备的标识号，从设备的标识号以及从设备的总数的对 应关系。假如，表2中为获取的主设备的标识号，从设备的标识号以及从设备的总数的对应 关系。
[0067] 表 2
[0068]
[0069] 比如，远程服务器获取的主设备的标识号为M3。远程服务器从预先存储的对应关 系中查找与获取的主设备的标识号M3绑定的从设备的标识号以及从设备的总数。通过表 2可知，与主设备的标识号10绑定的从设备的标识号为413314、415316317和418，从 设备的总数为6。
[0070] 假设，远程服务器接收主设备所发送从设备的标识号为：A13、A14、A15和A16,获 取的主设备的标识号为M3。远程服务器可以通过内置的计数单元对接收的从设备的标识 号进行统计，从设备的统计数量为4。由表2可知，统计数量4小于从设备的总数6,即可判 定牧群存在牲畜丢失情况，进入步骤113。而且查找到的从设备的标识号为：A13、A14、A15、 A16、A17和A18,还可以据此获取丢失的从牲畜的标识号。
[0071] 假设，远程服务器接收主设备所发送从设备的标识号为：A13、A14、A15、A16、A17 和A18,获取的主设备的标识号为M3,则远程服务器可以通过内置的计数单元对接收的从 设备的标识号进行统计，该从设备的统计数量为6。由表2可知，统计数量等于从设备的总 数，即可判定牧群不存在牲畜丢失情况，进入步骤102。
[0072] 需要说明的是，远程服务器接收主设备所发送自身的位置信息，如果接收的位置 信息不在预设的区域内，则可判定牧群存在牲畜丢失情况；如果接收的位置信息在预设的 区域内，则可判定牧群不存在牲畜丢失情况。
[0073] 远程服务器在判定为牧群存在牲畜丢失的情况下，将牧群存在牲畜丢失的结果发 送至终端设备。
[0074] 本实施方式中，终端设备预先向远程服务器注册信息。其中，注册信息中包含但不 限于终端设备的物理通信地址以及主设备的标识号。远程服务器对终端设备的物理通信地 址与主设备的标识号进行绑定并存储。
[0075] 在远程服务器将牧群存在牲畜丢失的结果发送至终端设备的步骤中。
[0076] 远程服务器根据保存的绑定关系，查找与丢失的牲畜所对应的主设备的标识号绑 定的终端设备的物理通信地址，以查找到的物理通信地址作为目标地址，将牧群存在牲畜 丢失的结果发送至终端设备。
[0077] 牧民可以直接根据远程服务器返回至终端设备的结果获知是否有牲畜丢失的情 况。便于牧民对此结果做出相应的措施以防止牲畜群的丢失，使得牧民在实际的应用中获 得较好的体验。
[0078] 需要说明的是，在本实施方式中，远程服务器一旦接收来自终端设备发送的请求 查询牧群是否存在牲畜丢失的请求指令，即将牧群是否存在牲畜丢失情况的结果发送至终 端设备。
[0079] 首先，远程服务器接收来自终端设备发送的请求查询牧群是否存在牲畜丢失的请 求指令后，检查该终端设备是否为合法接入的终端设备。
[0080] 具体地说，如果终端设备向远程服务器发送请求指令时所携带的认证信息，与远 程服务器中预存的认证信息相对应，则远程服务器判定为该终端设备为合法接入的终端设 备。比如，认证信息包含的信息可以为查询某一个或者几个主设备信息的账号和密码。假 设，认证信息中包含查看主设备为M3的账号和密码，与远程服务器中预存的M3的账号和密 码对应，则远程服务器判定为：该终端设备为合法接入的终端设备。
[0081] 远程服务器查询该终端设备所请求查看的标识号为M3的主设备所对应的牧群是 否存在牲畜丢失的情况。远程服务器将查询到的标识号为M3的主设备所对应的牧群是否 存在牲畜丢失情况的结果发给该终端设备。
[0082] 本发明的第三实施方式涉及一种智能放牧的监拍方法。第三实施方式在第二实施 方式的基础上做了改进，主要改进之处在于：在第三实施方式中，在需要对牧群进行监控时 的一个监控周期内，主设备向从设备至少进行两次广播。
[0083] 在一个监控周期内，主设备向属于同一通讯网络内的从设备至少进行两次广播； 主设备将各从设备对广播消息的响应结果发送至远程服务器的步骤中，主设备将根据广播 后收到的从设备的响应消息生成的数量统计信息，携带在所述响应结果中发送至远程服务 器。远程服务器根据数量统计信息来检测牧群是否存在牲畜丢失的情况。
[0084] 本实施方式中，由于牲畜群是自由活动的群体，虽然从牲畜围绕在头牲畜的周围 进行活动，但是难免会发生因从牲畜离头牲畜较远而使短时间内主、从设备无法交互的情 况。因此，主设备向从设备至少进行两次广播可以保证主设备能够与自身周边的各从设备 均进行信息的交互，进而可以避免误判。
[0085] 本发明的第四实施方式涉及一种智能放牧的监拍方法。第四实施方式在第三实施 方式的基础上做了改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，主设备如果越界会 向终端设备发送报警信号。
[0086] 本实施方式中，在将主设备与从设备组建为通讯网络的步骤之后，还包含以下步 骤：判断主设备当前的位置是否在预设的区域范围之内；如果判定为主设备当前的位置不 在预设的区域范围之内，则生成报警信号，并将报警信号发送至终端设备。
[0087] 本步骤的具体实现可以是，在将主设备与从设备组建为通讯网络的步骤之后，主 设备根据自身的定位模块获取的自身的定位信息。主设备从自身的定位信息中可以获取自 身当前的位置。
[0088] 主设备中，预先存储有自身活动的区域范围，如果主设备根据内置的判断模块判 定自身当前的位置在预设的区域范围之内，则不做任何处理继续检测自身的位置信息；如 果主设备根据内置的判断模块判定自身当前的位置不在预设的区域范围之内，则生成报警 信号，并将报警信号通过远程服务器发送至相应的终端设备。
[0089] 终端设备接收该报警信号后发出报警信息。其中，报警信息可以但不限于是警铃 信息。当触发报警信息时，终端设备通过自置的扬声器播放铃声来提醒牧民牲畜群的越界 信息。牧民收到播放的铃声之后，做相应的处理，避免牲畜群的丢失；同时避免了因牧群的 丢失而对牧民造成的财广损失。
[0090] 需要说明的是，本步骤的具体实现还可以是：主设备将各从设备对广播消息的响 应结果发送至远程服务器的步骤中。因为响应结果携带该主设备自身的定位信息，所以远 程服务器可以获知主设备的定位信息，即获取主设备当前的位置。
[0091] 远程服务器中，预先存储有各主设备的活动区域范围与各主设备的对应关系。如 果远程服务器获取的主设备当前的位置在预先存储的与之对应的活动区域范围之内，则不 做任何处理