一种视频监控系统及视频大规模调度方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及三维地理信息领域，尤其涉及一种视频监控系统及视频大规模调度方 法。
【背景技术】
[0002] 计算机视觉领域涉及视频的编解码和数据的传输。视频编解码是指对数字视频进 行压缩或者解压缩。可分层视频编解码（Scaled Video Coding，SVC)是一种能将视频流分 割为多个分辨率、帧率的技术，是当今大多数视频会议设备所采用的H264视频编解码标准 的扩展。SVC可大大提高误码弹性和视频质量，而且对带宽没有很高的要求。SVC广泛应用 于视频传输显示中，能提高视频的传输效率，从而提高监控视频系统的整体效果。
[0003] 传统的视频监控以二维为主，在一块显示器中以网格形式显示多个视频监控内 容，缺乏相应的地理信息，很难让使用者将空间信息和二维视频信息结合成来，空间位置感 较差。另外在一块显示器中能够显示的二维视频数是有限的，无法显示成千上万路的视频。
[0004] 随着地理信息系统（Geographic Information System，GIS)在工程领域的普及， 传统的视频监控方式发生了巨大的变化。GIS是一种特定的十分重要的空间信息系统。它 是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层（包括大气层）空间中的有关地理 分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
[0005] 现有技术中的视频显示装置只能加载几路到几十路的二维实时视频，不能满足用 户对全局情况的掌控。
[0006] 因此，如何提高视频显示装置解码显示视频的规模成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0007] 本发明所要解决的技术问题是：现有技术中视频显示装置只能加载几路到几十路 的二维视频、解码显示视频的规模较小的问题。
[0008] 为解决上述技术问题，本发明一方面提出了一种视频监控系统，该系统包括：
[0009] 多个视频采集装置、视频编码装置以及视频显示装置；
[0010] 所述视频显示装置用于运行三维地理信息系统；
[0011] 所述视频采集装置用于采集预设地理位置处的视频信息并将所述视频信息发送 给所述视频编码装置；
[0012] 所述视频编码装置用于对所述每个视频采集装置采集的视频信息进行分层编码， 得到与所述每个视频采集装置对应的多个编码后的分层视频信息；
[0013] 所述视频显示装置用于根据所述视频采集装置的采集范围向所述视频编码装置 发送视频请求信息；
[0014] 所述视频编码装置还用于在接收到所述视频请求信息之后，向所述视频显示装置 发送与所述视频请求信息对应的分层视频信息；
[0015] 所述视频显示装置用于根据所述分层视频信息中的视频采集设备标识，将所述分 层视频信息显示在与所述视频采集设备标识对应位置的三维地理信息系统中。
[0016] 可选地，所述视频显示装置用于根据视椎体内的视频图元映射到视频显示装置的 显示器中的像素面积或虚拟三维摄像机至每个视频图元的距离向所述视频编码装置请求 相应分辨率和帧率的分层视频信息。
[0017] 可选地，所述视频显示装置用于分层解码所述分层视频信息为单帧图像，并将单 帧图像纹理映射到与所述视频采集设备标识对应位置的三维地理信息系统中。
[0018] 可选地，所述视频显示装置还用于根据虚拟三维摄像机的参数，剔除视椎体外的 视频图元；
[0019] 所述虚拟三维摄像机的参数包括位置、朝向和/或视域，所述虚拟三维摄像机的 位置为视椎体的顶点。
[0020] 可选地，所述视频显示装置具体用于依次将所述视频图元顶点坐标代入视椎体的 六个面的平面方程，若所述视频图元的各顶点均在所述视椎体的各平面指向视椎体内部的 一侧，则相应顶点在所述视椎体的内部，否则相应顶点在所述视椎体的外部，剔除所述视椎 体外的视频图元。
[0021] 另一方面，本发明还提出了一种视频大规模调度，该方法包括：
[0022] 多个视频采集装置采集预设地理位置处的视频信息并将所述视频信息发送到视 频编码装置；
[0023] 视频编码装置对所述每个视频采集装置采集的视频信息进行分层编码，得到与所 述每个视频采集装置对应的多个编码后的分层视频信息；
[0024] 视频显示装置根据所述视频采集装置的采集范围向视频编码装置发送视频信息 请求信息；
[0025] 视频编码装置向视频显示装置发送与所述视频请求信息对应的分层视频信息；
[0026] 视频显示装置根据所述分层视频信息中的视频采集设备标识，将所述分层视频信 息显示在与所述视频采集设备标识对应位置的三维地理信息系统中。
[0027] 可选地，所述视频显示装置根据所述视频采集装置的采集范围向视频编码装置发 送视频信息请求信息包括：
[0028] S301 :判断虚拟三维摄像机的参数是否发生变化，如果发生变化，执行S302,否则 执行S303 ;
[0029] S302 :根据虚拟三维摄像机的参数，剔除视椎体外的视频图元；
[0030] S303:计算视椎体内的视频图元映射到视频显示装置的显示器中的像素面积或虚 拟三维摄像机至每个视频图元的距离；
[0031] S304:根据所述视椎体内的视频图元映射到视频显示装置的显示器中的像素面积 或虚拟三维摄像机至每个视频图元的距离向所述视频编码装置请求相应分辨率和帧率的 分层视频信息。
[0032] 可选地，所述视频显示装置根据所述分层视频信息中的视频采集设备标识，将所 述分层视频信息显示在与所述视频采集设备标识对应位置的三维地理信息系统中包括：
[0033] 视频显示装置分层解码所述分层视频信息为单帧图像，并将单帧图像纹理映射到 与所述视频采集设备标识对应位置的三维地理信息系统中。
[0034] 可选地，所述虚拟三维摄像机的参数包括位置、朝向和/或视域，所述虚拟三维摄 像机的位置为视椎体的顶点。
[0035] 可选地，所述剔除视椎体外的视频图元包括：
[0036] 依次将所述视频图元顶点坐标代入视椎体的六个面的平面方程，若所述视频图元 的各顶点均在所述视椎体的各平面指向视椎体内部的一侧，则相应顶点在所述视椎体的内 部，否则相应顶点在所述视椎体的外部，剔除所述视椎体外的视频图元。
[0037] 本发明的视频监控系统及方法解决了现有技术中视频显示装置只能加载几路到 几十路的二维视频、解码显示视频的规模较小的问题，应用可分层视频编解码技术，提高了 视频显示装置解码显示视频的规模。本发明采用可以进行分层编码的视频编码装置，将视 频采集装置采集的视频进行分层编码，得到多个编码后的分层视频信息，因此使得视频显 示装置可以根据需要从多个编码后的分层视频中选择一个分层视频进行显示，比如，分辨 率较低的分层视频，从而可以有效提高视频显示装置的视频显示规模。应用本发明提出的 视频监控系统，能同时解码实时显示大于500路的视频。
【附图说明】
[0038] 通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理 解为对本发明进行任何限制，在附图中：
[0039] 图1示出了可分层视频编解码技术示意图；
[0040] 图2示出了本发明一个实施例的视频监控系统的结构示意图；
[0041] 图3示出了本发明一个实施例的视频监控方法的流程图；
[0042] 图4示出了剔除视椎体外的视频图元的方法示意图。
【具体实施方式】
[0043] 下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0044] 图1示出了本发明实施例采用的可分层编解码技术示意图。
[0045