装置的实例，并且不一定与实际的模块相匹配。
[0262] 图像处理装置100例如包括光学元件（透镜22)、成像元件25、处理电路83、以及 存储介质（存储器84)。
[0263] 与从对象入射的光对应的信号被成像单元（透镜22以及成像元件25)检测。对 于聚焦位置检测单元10以及图像处理器30描述的处理通过处理电路83以及存储器84来 实现。
[0264] 存储器84可以包括诸如非临时性ROM、RAM等等的存储装置。诸如HDD、SSD等等 的外部存储装置可以被使用。存储器84存储由成像单元检测的信号，即，输入图像。同样， 存储图像、存储权重图像、输出图像等等被存储。
[0265] 存储器84存储使得计算机等等执行根据实施例的图像处理方法的图像处理程序 200。例如，在处理电路83中，程序200被读取；并且图像处理被执行。程序200可以被设 置为在存储器84中预存储的状态，可以经由外部存储介质或者网络被提供，或者可以适当 地被安装。
[0266] 处理电路83例如可以包括诸如CPU(中央处理单元）等等的控制器、诸如LSI (大 规模集成）等等的集成电路、1C(集成电路）芯片组等等。处理电路83以及存储器84可 以被设置在一个衬底中，并且处理电路83和存储器84的至少一部分可以被单独设置。集 成电路不局限于LSI ;并且专用电路或者通用处理器可以被使用。处理电路83以及存储器 84可以包括利用常规计算机的硬件配置。根据如上所述的实施例的图像处理装置的每一个 部件可以是软件或者硬件。在实施例中，每一个功能块的一部分的处理可以是通过计算机 实现的程序。
[0267] 图像处理装置100可以进一步包括接口 85。例如，涉及输出图像的数据经由接口 85被输出到外部显示装置等等。有线或者无线的方法可以被用于外部连接。
[0268] 在实施例中，存储程序200的存储介质可以是计算机可读的非临时性存储介质。 存储介质例如可以包括CD-ROM (-R/-RW)、磁光盘、HD (硬盘）、DVD-ROM (-R/-RW/-RAM)、 FD (软盘）、闪存、存储卡、记忆棒、其它各种ROM、RAM等等。
[0269] 根据实施例，提供高质量图像的图像处理装置、图像处理方法、以及图象处理程序 可以被提供。
[0270] 在本申请的说明书中，"垂直"不仅包括绝对的垂直，而且包括，例如，由于制造处 理导致的波动等等；并且足以基本上垂直。
[0271] 在上文中，本发明的实施例参考具体的实例被描述。然而，本发明的实施例不局限 于这些具体的实例。例如，本领域技术人员可以从已知技术中适当地选择诸如成像元件、透 镜、成像单元、位置确定单元、图像处理器等等的部件的具体的配置来类似地实践本发明； 并且在可以获得类似的效果的意义上，这样的实践落入本发明的范畴内。
[0272] 此外，具体的实例的任意两个以上的部件在技术可行性的程度内可以被结合，并 且在本发明的主旨被包括的意义上被包括在本发明的范围内。
[0273] 此外，由本领域技术人员基于如上所述作为本发明的实施例的图像处理装置、图 像处理方法、以及图像处理程序通过适当的设计修改而能实行的所有的图像处理装置、图 像处理方法、以及图像处理程序，在本发明的精神被包括的意义上同样落入本发明的范畴 内。
[0274] 在本发明的精神范围内，各种其它变化以及修改可以由本领域技术人员想到，并 且，应该理解，这种变化以及修改同样被包括在本发明的范畴内。
[0275] 虽然某些实施例已经被描述，但是这些实施例只是通过实例的方式来被呈现，并 且不旨在限制不发明得范围。实际上，在此描述的新颖的实施例可以以各种其它形式被具 体化；此外，在不背离本发明的精神的情况下，可以对在此描述的实施例的形式进行各种省 略、替换以及改变。所附权利要求及其等价物旨在覆盖将落入本发明的范围和精神内的这 种形式或者修改。
【主权项】
1. 一种图像处理装置，其特征在于，包括： 成像元件； 透镜，光朝向所述成像元件穿过所述透镜，所述成像元件与所述透镜的相对位置是可 变的；以及 图像处理器，所述图像处理器获取第一图像和第二图像，并且通过将至少一部分所述 第二图像添加至所述第一图像来得到第一存储图像，当所述相对位置在第一范围中时，所 述第一图像被所述成像元件采集，当所述相对位置在不同于所述第一范围的第二范围中 时，所述第二图像被所述成像元件采集。2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述图像处理器获取包括由所述成像元件采集的所述第一图像和所述第二图像的多 个图像，并且通过添加至少一部分所述图像来得到所述第一存储图像，所述相对位置在所 述图像的每一次采集之间是不同的。3. 如权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述图像处理器根据所述第一图像内的物体的位置与所述第二图像内的所述物体的 位置之间的差来计算运动矢量，并且基于所述运动矢量，将所述第二图像添加至所述第一 图像。4. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括 位置确定单元，当所述相对位置在所述第一范围中时，所述位置确定单元确定为进行 所述采集。5. 如权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述图像处理器通过对所述第一存储图像实行模糊移除处理来得到输出图像。6. 如权利要求1所述的装置，其特征在于， 在所述第一图像的所述采集中，所述相对位置被改变。7. 如权利要求1所述的装置，其特征在于， 当所述相对位置是所述第一范围中的第一位置时，所述第一图像被采集，以及 当所述相对位置是所述第二范围内的第二位置时，所述第二图像被采集。8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于， 在所述透镜被聚焦在物体上的状态下，所述第一位置是所述相对位置，以及 使用所述第一位置作为参考，来确定所述第二位置。9. 如权利要求7所述的装置，其特征在于， 所述第一位置是所述成像元件与所述透镜在光轴方向上的中心之间的距离是所述透 镜的焦距的所述相对位置，以及 所述第二位置是使得所述中心与所述成像元件之间的所述距离比所述焦距短的所述 相对位置。10. 如权利要求7所述的装置，其特征在于， 所述第一位置与所述第二位置中的每一个位置是在范围中以均匀间隔布置的多个位 置中的至少一个位置，所述相对位置在所述范围中是可变的。11. 如权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述相对位置是可变的范围包括： 第一扫描范围，所述第一扫描范围包括所述第一范围和所述第二范围；和 第二扫描范围，所述第二扫描范围包括第三范围，所述第二扫描范围不同于所述第一 扫描范围， 所述图像处理器获取第三图像，并且得到第二存储图像，当所述相对位置在所述第三 范围中时，所述第三图像被所述成像元件采集，至少所述第三图像被添加至所述第二存储 图像，以及 通过合成所述第一存储图像以及所述第二存储图像，得到所述输出图像。12. 如权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述图像处理器基于所述第一图像的每一个像素的权重来得到所述第一存储图像，以 及 根据所述第一图像内的边缘强度来确定所述权重。13. -种图像处理方法，其特征在于，包括： 当成像元件与透镜的相对位置在第一范围中时，获取由所述成像元件采集的第一图 像，光朝向所述成像元件穿过所述透镜； 当所述相对位置在不同于所述第一范围的第二范围中时，获取由所述成像元件采集的 第二图像；以及 通过将至少一部分所述第二图像添加至所述第一图像，得到第一存储图像。14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于， 根据所述第一图像内的物体的位置与所述第二图像内的所述物体的位置之间的差，计 算出运动矢量，以及 基于所述运动矢量，通过将所述第二图像添加至所述第一图像，得到所述第一存储图 像。15. 如权利要求13所述的方法，其特征在于， 当所述相对位置在所述第一范围中时，确定所述采集要被进行。16. 如权利要求13所述的方法，其特征在于， 通过对所述第一存储图像实行模糊移除处理，得到输出图像。17. -种计算机可读的非临时性存储介质，包括图像处理程序，所述程序使得计算机执 行以下处理： 当所述成像元件与透镜的相对位置在第一范围中时，获取由成像元件采集的第一图 像，光朝向所述成像元件穿过所述透镜； 当所述相对位置在不同于所述第一范围的第二范围中时，获取由所述成像元件采集的 第二图像；以及 通过将至少一部分所述第二图像添加至所述第一图像，得到第一存储图像。18. 如权利要求1所述的存储介质，其特征在于， 根据所述第一图像内的物体的位置与所述第二图像内的所述物体的位置之间的差，计 算出运动矢量，以及 基于所述运动矢量，通过将所述第二图像添加至所述第一图像，得到所述第一存储图 像。19. 如权利要求17所述的存储介质，其特征在于， 当所述相对位置在所述第一范围中时，所述程序使得所述计算机执行确定为进行所述 米集的处理。20.如权利要求17所述的存储介质，其特征在于， 所述程序使得所述计算机执行通过对所述第一存储图像实行模糊移除处理来得到输 出图像的处理。
【专利摘要】根据一个实施例，一种图像处理装置包括成像元件、透镜以及图像处理器。光朝向成像元件穿过透镜。成像元件与透镜的相对位置是可变的。图像处理器获取第一图像和第二图像。图像处理器通过添加至少一部分第二图像至第一图像来得到第一存储图像。当相对位置在第一范围中时，第一图像通过成像元件被采集。当相对位置在不同于第一范围的第二范围中时，第二图像通过成像元件被采集。还提供一种图像处理方法以及图像处理程序。
【IPC分类】H04N5/232, G06T3/40
【公开号】CN105227826
【申请号】CN201510369218
【发明人】三岛直, 三田雄志, 森内优介
【申请人】株式会社东芝
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年6月29日
【公告号】US20150381878