移动相机系统的制作方法_5

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4K高分辨率视频,720p运动视频和静态图像。在 上面描述的示例中,此混合视频媒体均用慢动作捕获运动员的特写表情、尖峰动作,并使之 全部进入(frame in)棒球比赛中的杰出运动的背景中。
[0127] -些实施例的使用情况的另一示例出现在捕获吹熄生日蛋糕上的蜡烛的孩子的 背景中。在这种示例中,能想象孩子将要吹灭生日蛋糕上的蜡烛同时她的所有朋友在唱生 日歌。在一些实施例中,第二相机模块3084能用作远摄相机模块以在孩子将要吹灭蜡烛时 放大她的面部,第一相机模块3082能捕获她笑脸的一堆高分辨率静态图像。在一些实施例 中,第一相机模块3082同时捕获在蛋糕周围聚集并唱歌的整群孩子的标准IOSOp 30帧每 秒视频。一些实施例提供编辑界面,用于手动或自动将来自广角相机模块的视频流与特写 肖像组合以创建能共享的更吸引人的媒体体验。由于两个相机模块在时间上同步,所以在 最终视频流中能容易地自动插入静态图像。
[0128] 图3B描绘根据至少一些实施例的相机模块的示例实施例的侧视图。下面描述的 相机模块3000(相机164a-b的实施例)包括附接到光学件支架3003和磁体支架3006的 诸如光学模块(例如透镜镜筒)3002的相机组件。可或不可安装到图3中未单独示出的基 板上的图像传感器3070附接到相机模炔基底3008。除了未示出的诸如电力和遥控连接的 组件,相机组件还可包括覆盖物3012和悬挂线(suspension wire) 3020。
[0129] 光学模块3002可通过上弹簧3030和悬挂线3020的悬挂而悬挂在基底组件3008 上。相机组件可包括(但不限于)光学件3002、光学件支架3003、(一个或多个)磁体支 架3006、(一个或多个)上弹簧3030、(一个或多个)下弹簧3032中的一个或多个。(一 个或多个)上弹簧和(一个或多个)下弹簧在此可统称为光学弹簧。光学模块(例如透镜 或透镜组件或透镜镜筒)3002可用螺丝拧紧、安装或以其它方式保持在光学件支架3003中 或被其保持。在至少一些实施例中,光学件3002/光学件支架3003组件可通过(一个或多 个)上弹簧3030和(一个或多个)下弹簧3032从磁体支架3006悬浮或附接到磁体支架 3006。要注意,(一个或多个)上弹簧3030和(一个或多个)下弹簧3032是柔性的,以允 许光学组件3000沿Z (光学)轴的运动范围进行光学聚焦,线3020是柔性的,以允许与光 轴正交的XY平面上的运动范围用于光学图像稳定。
[0130] 要注意,在一些实施例中,相机可不包括磁体和磁体支架3006,而是可包括可用于 帮助经由上弹簧3030将光学组件支撑在悬挂线3020上的座(yoke)或其它结构3006。通 常,光学组件3000的其它实施例可包括比图3所示的示例光学组件3000更少或更多的组 件。还要注意,尽管实施例显示光学组件3000悬挂在线3020上,但在其它实施例中可使用 其它机制来悬挂光学组件3000。
[0131] 自动聚焦座(例如磁体支架3006)用作致动器3000的自动聚焦机制的支撑底壳 结构。透镜载体(光学件支架3003)通过上自动聚焦(AF)弹簧3030和下光学弹簧3032悬 挂在自动聚焦座上。以此方式,当向自动聚焦线圈施加电流时,由于四个磁体的存在,发展 出洛伦兹力,并且生成基本上与光轴平行的力以相对于致动器的自动聚焦机制的支撑结构 沿光轴移动透镜载体,因此移动透镜,从而使透镜聚焦。除了悬挂透镜载体并且基本上消除 寄生运动,上弹簧3030和下弹簧3032还抵抗洛伦兹力,因此将力转换为透镜的移位。图3 所示的这个基本架构是典型的一些实施例,其中光学图像稳定功能包括响应于通过感测角 速度的一些工具(例如两轴或三轴陀螺仪)检测的用户握手在与光轴正交的线性方向上移 动(被自动聚焦座支撑的)致动器的整个自动聚焦机制。感兴趣的握手是在"俯仰和偏航 方向"(pitch and yaw direction)上改变相机的角度倾斜,这能被透镜相对于图像传感器 的所述线性移动补偿。
[0132] 在至少一些实施例中,可通过使用四个角线3020(例如具有圆形截面的线)实现 将自动聚焦机制悬挂在致动器3000支撑结构上。各线3020用作能够以相对低刚度弯曲的 弯曲束,因此允许在两个光学图像稳定自由度上的运动。然而,在一些实施例中线3020在 平行于光轴的方向上相对刚性,因为这将需要线伸展或变形,因此基本上防止这些方向上 的寄生运动。此外,大致分离的四个这种线的存在允许它们在俯仰和偏航的寄生倾斜方向 上是刚性的,因此基本上防止透镜与图像传感器之间的相对动态倾斜。通过了解各线3020 在需要在长度上改变的方向上是刚性的,因此各线端部处的固定点(总共8个点)将基本 上形成对于光学图像稳定机制的所有可操作位置的平行六面体的顶点,可明白这种情况。
[0133] 图3C描绘根据至少一些实施例的用于在便携式多功能设备中使用的折叠光学相 机构造。图3C示出通过相机的光学堆叠(图像捕获设备封装307)的截面,图像传感器基板 组件327,透镜组337,反光镜357。反光镜357用于折叠光,在一些实施例中名义上与所有 透镜元件的光轴成45度地安装。如能在图3C中观察到的,基板组件327包括传感器377。 还示出了陶瓷基板387。注意,在一些实施例中,包括多个基板387和图像传感器377。
[0134] 图4示出根据至少一些实施例的用于便携式缩放的多相机系统的用户界面。便携 式多功能设备400显示多功能设备400的第一相机单元捕获的第一视场404的第一图像和 多功能设备400的第二相机单元同时捕获的第二视场402的第二图像。缩放控件406显示 在第一视场404的第一图像内。在示出的实施例中,缩放控件406是第一视场404的第一 图像的区域,响应于通过便携式多功能设备400的触摸屏的控件启用而用作用于切换用于 显示多功能设备400的第一相机单元捕获的第一视场404的第一图像和多功能设备400的 第二相机单元同时捕获的第二视场402的第二图像的显示模式的控件。
[0135] 一些实施例针对用于确立第一图像404和第二图像402按照已同时捕获那样地对 应的时间索引特征向第一图像404和第二图像402分配元数据。一些实施例在具有用于切 换到第二图像402的显示的控件(例如类似于控件406)的屏幕界面中显示第一图像404, 并且响应于控件406的启用,显示第二图像代替第一图像404。一些实施例至少部分从第一 图像404的数据和第二图像402的数据生成合成中间图像。
[0136] 图5是根据至少一些实施例的用于便携式缩放的多相机系统中可使用的方法的 流程图。具有第一焦距的第一光学封装的、多功能设备的第一相机单元捕获第一视场的第 一图像(框500)。具有不同于第一焦距的第二焦距的第二光学封装的、多功能设备的第二 相机单元同时捕获作为第一视场的子集的第二视场的第二图像(框502)。第一图像和第二 图像作为单独的数据结构保存到存储介质(框504)。
[0137] 图6是根据至少一些实施例的用于便携式缩放的多相机系统中可使用的方法的 流程图。具有第一焦距的第一光学封装的、多功能设备的第一相机单元捕获第一视场的第 一图像(框600)。具有不同于第一焦距的第二焦距的第二光学封装的、多功能设备的第二 相机单元同时捕获作为第一视场的子集的第二视场的第二图像(框602)。第一图像和第二 图像作为单独的数据结构保存到存储介质(框604)。向第一图像和第二图像分配元数据, 即用于确立第一图像和第二图像按照已同时捕获那样地对应的时间索引特征(框606)。
[0138] 图7是根据至少一些实施例的用于便携式缩放的多相机系统中可使用的方法的 流程图。具有第一焦距的第一光学封装的、多功能设备的第一相机单元捕获第一视场的第 一图像(框700)。具有不同于第一焦距的第二焦距的第二光学封装的、多功能设备的第二 相机单元同时捕获作为第一视场的子集的第二视场的第二图像(框702)。第一图像和第二 图像作为单独的数据结构保存到存储介质(框704)。第一图像显示在具有用于切换到第二 图像的显示的控件的屏幕界面中(框706)。响应于控件的启用,显示第二图像代替第一图 像(框708)。
[0139] 图8是根据至少一些实施例的用于便携式缩放的多相机系统中可使用的方法的 流程图。具有第一焦距的第一光学封装的、多功能设备的第一相机单元捕获第一视场的第 一图像(框800)。具有不同于第一焦距的第二焦距的第二光学封装的、多功能设备的第二 相机单元同时捕获作为第一视场的子集的第二视场的第二图像(框802)。第一图像和第二 图像作为单独的数据结构保存到存储介质(框804)。至少部分从第一图像的数据和第二图 像的数据生成合成中间图像(框806)。在创建合成中间图像之后保存第一图像的存储和第 二图像的数据(框808)。
[0140] 图9是根据至少一些实施例的用于便携式缩放的多相机系统中可使用的方法的 流程图。具有第一焦距的第一光学封装的、多功能设备的第一相机单元捕获第一视场的第 一图像(框900)。具有不同于第一焦距的第二焦距的第二光学封装的、多功能设备的第二 相机单元同时捕获作为第一视场的子集的第二视场的第二图像(框902)。第一图像和第二 图像作为单独的数据结构保存到存储介质(框904)。通过使用来自第二图像的数据增强第 一图像,至少部分从第一图像的数据和第二图像的数据生成合成中间图像(框906)。
[0141] 图10是根据至少一些实施例的用于便携式缩放的多相机系统中可使用的方法的 流程图。具有第一焦距的第一光学封装的、多功能设备的第一相机单元捕获第一视场的第 一图像(框1000)。具有不同于第一焦距的第二焦距的第二光学封装的、多功能设备的第二 相机单元同时捕获作为第一视场的子集的第二视场的第二图像(框1002)。第一图像和第 二图像作为单独的数据结构保存到存储介质(框1004)。第一图像和第二图像显示在共享 屏幕界面中(框1006)。
[0142] 示例计筧机系统
[0143] 图11示出可配置为执行上面描述的实施例中的任意或全部的示例计算机系统 1100。在不同实施例中,计算机系统1100可以是各种类型的设备中的任意,包括但不限于: 个人计算机系统、桌上型计算机、膝上型计算机、笔记本电脑、平板电脑、slate、平板或网络 本计算机、大型计算机系统、手持计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消 费设备、视频游戏控制台、手持视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、 外设设备(例如开关)、调制解调器、路由器或通常任意类型的计算或电子设备。
[0144] 如这里描述的相机系统的各个实施例(如这里描述的,包括单帧相机主动光学倾 斜对准校正的实施例)可在可与各个其它设备交互的一个或多个计算机系统1100中实现。 要注意,根据各个实施例,以上参照图1-10描述的任意组件、动作或功能可在配置为图30 的计算机系统的一个或多个计算机上实现。在示出的实施例中,计算机系统1100包括经由 输入/输出(I/O)接口 1130连接到系统存储器1120的一个或多个处理器1110。计算机 系统1100还包括连接到I/O接口 1130的网络接口 1140以及一个或多个输入/输出设备 1150(例如光标控制设备1160、键盘1170、显示器1180)。在一些情况下,设想可使用计算 机系统1100的单个示例实现实施例,而在其它实施例中,多个这些系统或构成计算机系统 1100的多个节点可配置为作为实施例的不同部分或示例的宿主。例如,在一个实施例中,一 些元件可经由计算机系统1100的不同于实现其它元件的节点的一个或多个节点实现。
[0145] 在各种实施例中,计算机系统1100可以是包括一个处理器110的单处理器系统, 或包括若干处理器1110(例如,两个、四个、八个或另一合适数量)的多处理器系统。处理器 1110可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如,在各个实施例中,处理器1110可以 是实现各种指令集架构(ISA)中的任意的通用或嵌入式处理器,指令集架构(ISA)例如为 x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA或任何其它合适的ISA。在多处理器系统中,处理器1110 中的每个可共
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