具有反射装置和对应模块的监视设备以及用于设置该监视设备的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于监视区域的监视设备，其具有用于输出监视图像的监视摄像 机，其中所述监视摄像机具有用于检测监视区域的第一部分区段的视域，具有反射装置，其 中所述反射装置布置在监视摄像机的视域中，从而监视摄像机可以通过反射装置检测监视 区域的第二部分区段，其中第一和第二部分区段重叠地布置在监视区域的一个共同的部分 区段中，其中在监视图像中第一图像区域示出第一部分区段而第二图像区域示出第二部分 区段，并且具有用于分析处理监视图像的分析处理装置。此外，本发明涉及一种用于设置所 述监视设备的方法。
【背景技术】
[0002] 在图像支持地监视公共区域或私人区域时，通常使用一个或多个摄像机，以便可 以充分地覆盖所监视的区域。在此，因为一方面要尽可能完全地覆盖所监视的区域，而另一 方面摄像机不仅在初期投资时而且在维护时在数据技术的连接时引起成本，所以得到图像 支持的监视的系统技术的设计方面的压力领域（Spannungsfeld)。因此，在系统技术地设计 图像支持的监视时必须要规划尽可能少的摄像机并且尽管如此要充分地观察所监视的区 域。
[0003] 由文献JP2012 235 482A已知此种背景下的特殊设备，其无疑构成最接近现有 技术。在该文献中公开了一种监视器系统，其具有仅仅一个唯一的摄像机，然而其中在摄像 机的视域中布置一个镜，所述镜如此定向，使得摄像机可以通过所述镜观察所监视的区域。 因此，摄像机可以监视第一观察方向和第二观察方向，其中所述第一观察方向通过摄像机 定向来限定而所述第二观察方向通过所述镜的定向来确定或者一同确定。在分析处理时， 在所述监视器系统中设置，在第一视向上借助第一算法来处理图像区段而在第二视向上借 助第二算法来处理图像区段，以便分别独立于彼此地确定图像区段中的人的数量。
【发明内容】
[0004] 在本发明的范畴内，提出具有权利要求1的特征的监视设备以及具有权利要求10 的特征的方法。本发明的优选的或者有利的实施方式由从属权利要求、随后的说明书以及 附图得出。
[0005] 在本发明的范畴内提出一种监视设备，所述监视设备构造用于监视监视区域。所 述监视设备尤其构造为图像支持的、尤其视频支持的监视设备。监视区域可以涉及私人的 或公共的区域。此外，可以涉及建筑物区域或者开放空间（Freiflachen)。因此，在本发明的 范畴内，监视区域构造为道路区域、交叉路口区域、公共空间、私人空间、足球场、飞机场、火 车站。替代地或补充地，监视区域也可以实现为生产大厅、储藏大厅或者常规的大厅、阅览 室、图书馆、博物馆、公共建筑物或私人建筑物。
[0006] 所述监视设备包括至少一个或者恰好一个监视摄像机，所述监视摄像机用于输出 监视图像。所述监视摄像机可以构造为黑白摄像机或者也可以构造为彩色摄像机。所述监 视摄像机也可以实现为所谓的PTZ(Pan-Tilt-Z〇〇m:平移-倾斜-缩放）摄像机。所述监 视图像可以构造为单个图像、单个图像的序列或者视频的一部分。
[0007] 所述监视摄像机具有视域，所述视域在英语中也称作FieldofView(F0V)。所述 视域尤其构造为锥形，其对称地围绕监视摄像机的视向轴线地布置。所述监视摄像机的视 域对准监视区域并且检测监视区域的第一部分区段。所述第一部分区段尤其是视域和监视 区域之间的空间上的交集。
[0008] 所述监视设备具有反射装置，其中所述反射装置构造用于反射光、尤其用于生成 所反射的成像。反射装置尤其具有至少一个反射表面。所述反射表面优选直地、平地或者 平面地构造。然而，在本发明的替代构型中也可能的是，弯曲地实现反射表面，因为由监视 图像计算可能的、通过所述弯曲引起的变形。反射装置布置在监视摄像机的视域中，尤其以 以下方式：所述监视摄像机对准反射表面。监视摄像机通过反射装置、尤其反射表面检测监 视区域的第二部分区段。因此，尤其得到另一视域，其通过监视摄像机的视域和反射装置的 定向以及位置来限定。
[0009] 所述监视摄像机和所述反射装置如此布置，使得监视区域的第一和第二部分区段 在监视区域的一个共同的部分区段中至少部分地重叠。因此，监视区域的区段不仅布置在 第一和第二部分区段中并且因此也布置在所述共同的部分区段中。
[0010] 因此，在监视摄像机的监视图像中，在第一图像区域中示出监视区域的第一部分 区段而在第二图像区域中示出监视区域的第二部分区段。在此可以设置，第二图像区域侧 边缘地布置在监视图像中。然而也可能的是，第二图像区域布置在第一图像区域中并且尤 其由所述第一图像区域环绕。由于图像区域的所述成像，不仅布置在第一而且在第二部分 区段中并且因此布置在所述共同的部分区段中的对象不仅显示在第一图像区域中而且显 示在第二图像区域中。在监视图像中，由所述对象尤其示出至少两个或者恰好两个视图。尤 其不同地构造透视图和/或两个图像区段中的视向。
[0011] 此外，所述监视设备包括用于分析处理监视图像的分析处理装置。所述分析处理 装置尤其可以构造为数字的数据处理装置。所述分析处理装置尤其进行数字的图像处理。 所述分析处理装置可以布置在监视摄像机中，然而也可以涉及单独的分析处理装置，所述 单独的分析处理装置与监视摄像机数据技术地连接。
[0012] 在本发明的范畴内提出，分析处理装置具有对应模块，所述对应模块构造用于不 仅在第一而且在第二部分区段中辨识至少一个对应对象、尤其辨识为对应的或者相同的对 应对象。特别地，在第一和第二部分区段中，将相同的对象辨识为对应对象。所述辨识尤其 通过第一和第二图像区域的分析处理实现。对应模块尤其构造用于，在第一和第二部分区 段中例如通过对象探测找出至少一个对应对象并且对于至少一个对应对象确定各一个位 置、尤其以图像坐标和/或以世界坐标的位置。在本发明的一种优选的扩展方案中，辨识至 少两个或者恰好两个、优选至少三个或者恰好三个对应对象。
[0013] 通过至少一个对应对象的辨识实现，可以以彼此的相对位置设置第一部分区段和 第二部分区段，所述相对位置相应于监视区域中的实际位置或者模型化实际位置。因此，不 再涉及两个独立的部分区段，而是通过对应对象的辨识来确定其相对于彼此的和/或相对 于监视区域的位置。
[0014] 对应模块具有以下优点：通过所述对应例如可以建立部分区域之间的矩阵、尤其 变换矩阵，以便在对象在第一图像区域中的像点可以计算所述对象在第二图像区域和/或 监视区域中的位置。基于所述对应模块尤其可能的是，使第一和第二图像区域的图像内容 并且因此使第一和第二部分区段的图像内容在内容上和/或在空间上关联并且以此为基 础进行监视图像的改善的分析处理。
[0015] 在本发明的一种可能的构型中，所述至少一个对应对象构造为监视区域中的周围 环境对象。因此，考虑任意对象。所述任意对象例如可以通过像素分析或者特征分析来辨 识。这种构型具有以下优点：所述对应对象不必须附加地安装在监视区域中。
[0016] 在本发明的一种替代方案或者补充方案中，所述至少一个对应对象包括标记对象 作为对应对象。所述标记对象作为人造的对象引入到监视区域中。所述标记对象例如构造 为标记、尤其十字。所述标记对象例如可以布置、尤其粘贴在监视区域的底部上。特别优选 地，在对应模块中，将标记对象的图像保存为参考，以便使得标记对象在第一和第二部分区 段中和/或在第一和第二图像区域中的辨识容易。在本发明的一种扩展方案中可以设置， 为了辨识为对应对象，在监视区域中布置至少两个相同类型的标记对象、尤其至少三个相 同类型的标记对象。
[0017] 在本发明的一种优选的扩展