照相机控制装置以及照相机控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及控制照相机动作的照相机控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为使用多台照相机装置(例如数码照相机或带有照相机的便携式设备)，来对同一被摄体从多个不同的视点作为静止图像或动态图像而进行拍摄的照相机系统，已知一种例如对被摄体(高尔夫球手)的高尔夫挥杆中的姿势、高尔夫球杆的头位置等进行拍摄并解析其图像的高尔夫挥杆解析系统(参照专利文献1)。在这样的高尔夫挥杆解析系统中，将多台照相机装置设置于规定位置以包围被摄体(高尔夫球手)。
[0003]专利文献1:JP特开2010-130084号公报
[0004]在上述那样的照相机系统中，每台照相机作为其设置状态，例如拍摄位置、拍摄高度、拍摄方向已被决定的情况下，只要按照每台照相机预先设定适于其设置状态的各种拍摄参数(例如变焦倍率、闪光灯发光、连拍有无、图像尺寸)即可，若照相机装置的设置状态被频繁地变更或者交换，则每次都需要按照每台照相机对各种拍摄参数进行再设定的操作，存在给用户附加很大的负担这样的问题。这并不限于变更适于照相机装置的设置状态的任务(拍摄参数的设定)的情况，在变更适于照相机装置的设置状态的其他任务(例如拍摄图像的显示控制)的情况下，也会产生与上述同样的问题。
[0005]本发明的课题在于即使在照相机设置状态等拍摄条件发生了变更的情况下也不要求特别的操作，使得有关拍摄的任务能够适于变更后的拍摄条件。
【发明内容】
[0006]本发明的1个方式是一种照相机控制装置，其控制照相机动作，其特征在于，具备:
[0007]规定单元，其针对有关拍摄的多个任务中的每个任务预先规定不同的拍摄条件；
[0008]第1确定单元，其对成为担负所述多个任务的任意一个的候选的担当照相机的拍摄条件进行确定；和
[0009]第2确定单元，其基于由所述第1确定单元确定的拍摄条件，从所述规定单元所规定的多个任务中确定所述担当照相机的任务。
[0010]此外，本发明的其他方式是一种照相机控制方法，其经由通信单元对担负有关拍摄的多个任务中的任意一个的各个担当照相机的动作进行控制，
[0011 ] 所述照相机控制方法包括:
[0012]经由所述通信单元从所述各个担当照相机接收获取其拍摄条件的处理；和
[0013]在针对有关拍摄的多个任务中的每个任务预先规定了不同的拍摄条件的状态下，基于所接收获取到的各个担当照相机的摄像条件，从所规定的所述多个任务中确定所述各个担当照相机的任务的处理。
[0014]此外，本发明的其他方式是一种非易失性(non-transitory)记录介质，其特征在于，记录有使照相机控制装置的计算机实现如下功能的程序:
[0015]对担负有关拍摄的多个任务中的任意一个的担当照相机的拍摄条件进行确定的功能；和
[0016]在针对所述多个任务中的每个任务预先规定了不同的拍摄条件的状态下，基于所确定的所述拍摄条件，从所规定的所述多个任务中确定所述担当照相机的任务的功能。
【附图说明】
[0017]图1是表示具备多台照相机装置(照相机控制装置)1的照相机系统(高尔夫挥杆解析系统)的基本构成要素的框图。
[0018]图2是表示照相机装置1的基本构成要素的框图。
[0019]图3是表不照相机装置1中设置的任务表13C的一部分的图。
[0020]图4是表示接在图3之后的任务表13C的其他部分的图。
[0021]图5是表示照相机装置1的动作(第1实施方式的特征动作)的流程图。
[0022]图6是用于详述在照相机装置1作为操作终端而发挥作用的情况下所执行的图5的步骤S4(操作终端侧的处理)的流程图。
[0023]图7是用于详述在照相机装置1作为拍摄终端而发挥作用的情况下所执行的图5的步骤S5(拍摄终端侧的处理)的流程图。
[0024]图8A?图8D是表示在各个拍摄终端侧拍摄到的图像被发送到操作终端侧而被并排显示于该终端画面的情况的显示例的图。
[0025]图9是用于详述第2实施方式中图5的步骤S5(拍摄终端侧的处理)的流程图。
[0026]图10是用于详述第2实施方式中图5的步骤S4(操作终端侧的处理)的流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图来对本发明的实施方式详细进行说明。
[0028](第1实施方式)
[0029]首先，参照图1?图8来对本发明的第1实施方式进行说明。
[0030]本实施方式例示了适用于通过利用在高尔夫练习场等屋内设置的多台照相机装置对同一被摄体(高尔夫球手等)从多个不同的视点进行拍摄从而对练习中的高尔夫挥杆中的姿势、高尔夫球杆的头位置等进行解析的照相机系统(高尔夫挥杆解析系统)的情况，图1是表示该照相机系统(高尔夫挥杆解析系统)的基本构成要素的框图。
[0031]该照相机系统(高尔夫挥杆解析系统)构成为具有多台照相机装置(摄像装置)1，该多台照相机装置1中，将配置在高尔夫练习中的被摄体的周围从不同的视点对该高尔夫练习中的被摄体进行拍摄的照相机装置1设为拍摄终端侧，而将其他的照相机装置1设为操作终端侧，以下将该拍摄终端侧的照相机装置1简称为拍摄终端1A，而将操作终端侧的照相机装置1简称为操作终端1B。该各个拍摄终端1A与操作终端1B能够经由无线通信(例如近距离通信)进行连接。另外，拍摄终端1A和操作终端1B可以分别采用专用的照相机，但在本实施方式中，将两者设为相同的结构，并能够将操作终端1B用作拍摄终端1A，或者反过来将拍摄终端1A用作操作终端1B，因此在不区分两者时，简称为照相机装置或照相机控制装置1。
[0032]照相机装置(照相机控制装置)1是具备能够进行静止图像拍摄以及动态图像拍摄的拍摄功能(照相机功能)的数字轻便型照相机，除了具备能够高精细地对被摄体进行拍摄的拍摄功能、和任意地读取记录保存的拍摄完成图像(保存图像)来进行再生的图像再生功能等基本功能以外，特别是在本实施方式中，还具备多台照相机装置1协作来从多个不同的视点对同一被摄体(高尔夫球手、球等)同时进行拍摄的特殊摄像功能(协作拍摄功能)。另外，照相机装置1并不限于轻便型照相机，也可以是单镜头反光照相机。而且，照相机装置1能够安装于三脚架等固定器具(图示省略)。另外，该固定器具构成为除了通过其移动能够变更拍摄位置(照相机的设置位置)以外，还能够任意变更拍摄方向(照相机的光轴方向的朝向)、拍摄高度(照相机设置的高度)，例如，能够水平地竖立设置于地面，或者安装设置于天花板表面、侧壁等。
[0033]图2是表示照相机装置1的基本构成要素的框图。
[0034]构成照相机装置1的核心的控制部11通过来自电源部(二次电池)12的电力供给来进行动作，并根据保存在存储部13内的各种程序来对该照相机装置1的整体动作进行控制，在该控制部11中设置有未图示的CPU(中央运算处理装置)、存储器等。存储部13例如为具有R0M、闪存等的结构，具有保存有用于根据后述的图5?图7所示的动作步骤来实现本实施方式的程序、各种应用等的程序存储器13A、暂时存储标志等的工作存储器13B、后述的任务表13C等。另外，存储部13例如也可以是包含SD卡、1C卡等拆装自如的可移动式存储器(记录媒体)的结构，虽未图示，但在经由通信功能连接到网络的状态下也可以包含规定的服务器装置侧的存储区域。
[0035]虽省略了图示，但操作部14具备按钮式的各种键。例如，具备:切换拍摄模式和对拍摄完成图像(保存图像)进行再生的再生模式、或者进一步作为拍摄模式而切换为使上述的特殊摄像功能(协作拍摄功能)有效的协作拍摄模式等的模式变更按钮、进行拍摄指示的释放按钮、调整视角(变焦)的变焦杆、以及设定曝光、快门速度等拍摄条件的设定按钮等。作为与来自该操作部14的输入操作信号相应的处理，控制部11例如执行模式变更处理、拍摄条件的设定处理等。
[0036]显示部15具有例如具有纵横比不同的画面的高精细的液晶画面，该画面有时成为实时显示摄像到的图像(实时取景图像)的监控画面(实时取景画面)，有时成为对拍摄完成图像进行再生的再生画面。摄像部16构成能够高精细地拍摄被摄体的照相机部(拍摄功能)，具有变焦调整、焦点调整、自动曝光调整(AE)、自动焦点调整(AF)功能等。若在摄像部16中来自光学透镜系统的被摄体图像成像于摄像元件，则经光电转换而读取出的图像信号(模拟值的信号)被转换成数字值的数据后，变换为显示部15的画面尺寸而被实时显示为实时取景图像。然后，若通过释放按钮来指示拍摄，则对摄像到的图像实施白平衡、锐度等并进行压缩处理之后，记录保存到存储部13 (例如SD卡)中。
[0037]无线通信部17在上述协作拍摄模式中，在与其他多台照相机装置1之间进行无线通信，例如，能够进行基于短距离无线通信(例如Bluetooth(注册商标))或无线LAN (Local Area Network:WI_Fi)连接的通信。即，在拍摄终端1A与操作终端IB之间进行无线通信，但响应于来自操作终端1B的拍摄指示，各个拍摄终端1A进行与该指示相应的拍摄处理，其拍摄到的图像被发送到操作终端1B并在该终端画面内并排显示。另外，拍摄终端1A与操作终端1B之间的通信单元也可以是光通信或有线连接等。
[0038]拍摄状态传感器18具有:用于通过检测协作拍摄模式时的照相机的姿势、即照相机装置1的光轴方向相对于重力方向的的角度(垂直倾斜度)来确定拍摄方向(垂直倾斜度)的加速度传感器(倾斜度传感器)、用于通过检测微弱的地磁来高精度(例如10°单位)地确定拍摄方向(方位)的磁传感器(电子罗盘)、以及用于通过检测气压的变化来高精度(例如2m单位)地确定拍摄高度(相对于基准高度而言高、低)的气压传感器(高度计)，来作为各种传感器(图示省略)。基于该拍摄状态传感器18的检测结果、即加速度传感器、磁传感器(电子罗盘)、气压传感器(高度计)的检测结果，拍摄终端1A参照自身的任务表13C，作为协作拍摄模式时的拍摄条件来确定其设置状态(拍摄状态)。
[0039]图3以及图4是用于说明任务