例示出的另一种拍摄装置框图。
[0079]图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图。
[0080]图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图。
[0081 ]图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图。
[0082]图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图。
[0083]图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图。
[0084]图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图。
[0085]图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图。
[0086]图13是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于拍摄装置的一结构示意图。
[0087]图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于拍摄装置的一结构示意图。
【具体实施方式】
[0088]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0089]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0090]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
[0091]如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种拍摄方法流程图，该方法可以用于具有拍摄装置的车辆中，或者用于控制该车辆的终端中，该方法可以包括以下步骤:
[0092]步骤101、在检测到按下拍摄装置的快门时，获取拍摄装置所在车辆的行驶速度。
[0093]本公开实施例中，车辆主要指的是电动车、平衡车等速度较慢，例如低于30km/h的两轮车，车辆上安装有拍摄装置，在车辆行驶过程中，可以通过拍摄装置拍摄周围的景物。车辆可以具有蓝牙或wifi (Wireless Fidelity，无线保真)通信功能，从而与终端进行通信连接。
[0094]本公开中的终端可以是任何具有上网功能的智能终端，例如，可以具体为手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等。其中，终端可以通过无线局域网接入路由器，并通过路由器访问公网上的服务器。终端上可以安装有App(Applicat1n，应用程序)，用于对车辆进行控制。例如，将设定的行驶参数发给车辆，以遥控车辆在无人驾驶的情况下行驶和拍摄。
[0095]步骤102、基于行驶速度确定拍摄装置的拍摄参数。
[0096]步骤103、基于拍摄参数进行拍摄。
[0097]相关技术中，无论车速快或者慢，拍摄参数都是一样的，因而拍出的图像的清晰度有着很大的差别。上述实施例中，基于当前的行驶速度来确定拍摄参数，能够提高拍摄的图像的质量，减少图像虚化、曝光不准等几率，优化用户体验。
[0098]如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的另一种拍摄方法流程图，该方法可以用于具有拍摄装置的车辆中，或者用于控制该车辆的终端中，该方法可以包括以下步骤:
[0099]步骤201、在检测到按下拍摄装置的快门时，通过所安装的迈速表检测所述拍摄装置所在车辆的行驶速度。
[0100]在该公开方式中，用户驾驶该车辆，车辆的速度由用户来控制，该场景下，可以通过安装在车辆的把横上的迈速表实时检测车辆的行驶速度。这种方式下，由拍摄装置确定拍摄参数。
[0101]在另一种公开方式中，无人驾驶该车辆，终端将设定的行驶参数发送给车辆，车辆基于终端发送的行驶参数行驶，该场景下，终端可以读取发送给车辆的行驶参数来确定行驶速度。这种方式下，由终端确定拍摄参数，并将拍摄参数发送给拍摄装置。
[0102]步骤202、读取预存储的行驶速度与拍摄参数的对应关系。
[0103]在有人驾驶的情况下，该对应关系可以存储在拍摄装置中；在无人驾驶的情况下，该对应关系可以存储在终端中，或者由终端从服务器端获取。通过对各个行驶速度的拍摄效果进行测试，能够得到对应各个速度的最佳拍摄参数，可以将各行驶速度对应的拍摄参数存储在拍摄装置、或终端、或云端的数据库中。
[0104]步骤203、基于该对应关系查找到对应于所获取的行驶速度的拍摄参数，在对应关系中，行驶速度越快，拍摄参数越大。
[0105]本公开实施例中，拍摄参数可以包括快门速度、光圈和IS0(感光度)。由于画面的亮暗程度主要取决于快门速度、ISO(感光度)及光圈，并且这些拍摄参数对图像具有以下影响。
[0106]在光圈、ISO不变的情况下，快门速度越快，画面越暗，动态虚化表现力越弱;反之，快门速度越慢，画面越亮，动态过程表现效果越好。
[0107]在快门速度、ISO不变的情况下，光圈越大，镜头进光量越多，画面越亮，景深越明显;反之，光圈越小，画面越暗，景深越弱。
[0108]在快门速度、光圈不变的情况下，ISO越高，画面越亮，噪点越多；反之，ISO越低，画面越暗，噪点越少。
[0109]对于上述拍摄参数中的光圈，可以设置为恒定。行驶速度与快门速度的关系大致为行驶速度越快，快门速度越快。
[0110]对于上述拍摄参数中的ISO，需要保证正常曝光。
[0111]在另一种公开方式中，由于一天当中不同时间段的紫外线、色温等都有一定差别，而这些参数都会对拍摄效果产生影响，因而为了进一步优化行驶速度与拍摄参数的对应关系，可以将拍摄参数基于时间进行分类。例如，将该对应关系分为拍摄时间为白天时的对应关系，以及拍摄时间为夜晚时的对应关系。进一步细分，还可以为拍摄时间为早上、中午、傍晚及晚上的对应关系。因而，步骤202之前，可以获取当前时间，例如通过车辆系统时间确定当前时间，或通过终端确定当前时间，并确定当前时间所属的时间范围，例如当前时间属于夜晚，或属于中午。然后在步骤203中读取预存储的对应于该时间范围的行驶速度与拍摄参数的对应关系。
[0112]例如:两轮车行驶速度一般在5km/h-20km/h，将行驶速度与拍摄参数的对应关系按照时间范围为白天和夜晚来分类，可以包括:
[0113]Al、白天:行驶速度:5km/h:快门速度:l/500s;
[0114]IS0:200 ?400;光圈:F8;
[0115]A2、夜晚:行驶速度:5km/h:快门速度:l/500s ；
[0116]IS0:800 ?1600;光圈:F4;
[0117]B1、白天:行驶速度:10km/h:快门速度:Ι/lOOOs;
[0118]IS0:400 ?1250;光圈:F5.6;
[0119]B2、夜晚:行驶速度:10km/h:快门速度:l/1000s;
[0120]IS0:1250 ?2500;光圈:F2.8;
[0121 ] Cl、白天:行驶速度:15km/h:快门速度:l/2000s;
[0122]IS0:1000 ?2000;光圈:F3.5;
[0123]C2、夜晚:行驶速度:15km/h:快门速度:1 /2000s;
[0124]IS0:3200 ?6400;光圈:F2.2;
[0125]Dl、白天:行驶速度:20km/h:快门速度:I/4000s;
[0126]IS0:2000 ?4000;光圈:F2.8;
[0127]D2、夜晚:行驶速度:20km/h:快门速度:I/4000s ；
[0128]IS0:6400 ?12800;光圈:F1.8。
[0129]在另一种公开方式中，由于不同的天气状况下的紫外线、色温等都有一定差别，而这些参数都会对拍摄效果产生影响，因而为了进一步优化行驶速度与拍摄参数的对应关系，可以将拍摄参数基于天气状况，或者说环境参数进行分类。例如，将该对应关系分为拍摄天气为晴天时的对应关系，以及拍摄天气为阴天时的对应关系，以及拍摄天气为雪天时的对应关系等。因而，步骤202之前，可以获取当前的天气状况，例如通过终端上的天气App获取当前天气状况，然后在步骤203中读取预