存储的对应于该天气状况下的行驶速度与拍摄参数的对应关系。
[0130]例如，当天气为阴天时，ISO的取值范围通常为200-400。
[0131]此外，需要说明的是，上述与行驶速度对应的拍摄参数可以为一数值范围，因而，为了保证所拍摄图像的质量，可以开启连拍模式，连拍的数量可以由用户来设定，例如3-5张，那么在确定拍摄参数的时候，可以从拍摄参数范围中选取设定数量的几组参数。
[0132]步骤204、基于确定的拍摄参数进行拍摄。
[0133]步骤205、将所拍摄的图像发送给终端。
[0134]如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种拍摄方法的应用场景示意图。在图3所示的场景中，包括:平衡车及智能手机。
[0135]其中，平衡车上安装有迈速表，可以实时检测平衡车的行驶速度，平衡车上还安装有拍摄装置，用于在行驶过程中对周围景物进行拍摄。平衡车在检测到按下拍摄装置的快门时，通过迈速表检测平衡车的行驶速度;然后获取当前时间，为9:00;确定该当前时间所属的时间范围为上午;然后拍摄装置读取预存储的对应于上午时间段的行驶速度与拍摄参数的对应关系；基于该对应关系确定对应于所获取的行驶速度的拍摄参数;然后拍摄装置基于该拍摄参数进行拍摄，并将拍摄的图像发送给智能手机进行存储。
[0136]在图3所示应用场景中，实现拍摄的具体过程可以参见前述对图1-2中的描述，在此不再赘述。
[0137]与前述拍摄方法实施例相对应，本公开还提供了拍摄装置及其所应用的终端及车辆的实施例。
[0138]如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种拍摄装置框图，并用于执行图1所示实施例的拍摄方法，该装置可以包括:获取模块410、确定模块420和拍摄模块430。
[0139]获取模块410，被配置为在检测到按下拍摄装置的快门时，获取拍摄装置所在车辆的行驶速度；
[0140]确定模块420，被配置为基于获取模块410获取的行驶速度确定拍摄装置的拍摄参数；
[0141 ]拍摄模块430，被配置为基于确定模块420确定的拍摄参数进行拍摄。
[0142]上述实施例中，拍摄装置可以在检测到按下快门时，获取当前的行驶速度，并基于行驶速度确定拍摄参数，基于拍摄参数进行拍摄，与相关技术中采用固定的拍摄参数进行拍摄相比，通过采用最适合当前行驶速度的拍摄参数进行拍摄，能够提高拍摄图像的质量、清晰度，避免出现虚化、曝光不准等状况，优化了用户体验。
[0143]如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，获取模块410可以包括:检测子模块411。
[0144]检测子模块411，被配置为通过所安装的迈速表检测拍摄装置所在车辆的行驶速度。
[0145]上述实施例中，拍摄装置可以通过安装的迈速表确定当前行驶速度，通过该方式能够准确确定行驶速度。
[0146]如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，获取模块410可以包括:第一读取子模块412。
[0147]第一读取子模块412，被配置为读取向车辆发送的行驶参数中的行驶速度。
[0148]上述实施例中，在无人驾驶拍摄装置所在的车辆，由终端进行控制行驶的情况下，拍摄装置可以读取向拍摄装置发送的行驶参数中的行驶速度。
[0149]如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，确定模块420可以包括:第二读取子模块421和第一确定子模块422。
[0150]第二读取子模块421，被配置为读取预存储的行驶速度与拍摄参数的对应关系；
[0151]第一确定子模块422，被配置为基于第二读取子模块421读取的对应关系确定对应于所获取的行驶速度的拍摄参数，在对应关系中，行驶速度越快，拍摄参数越大。
[0152]上述实施例中，拍摄装置可以预存储行驶速度与拍摄参数的对应关系，从而得到与当前行驶速度对应的最佳拍摄参数，保证拍摄图像的质量。
[0153]如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，确定模块420可以包括:第一获取子模块423、第二确定子模块424、第三读取子模块425和第三确定子模块426。
[0154]第一获取子模块423，被配置为获取当前时间；
[0155]第二确定子模块424，被配置为确定第一获取子模块423获取的当前时间所属的时间范围；
[0156]第三读取子模块425，被配置为读取预存储的对应于时间范围的行驶速度与拍摄参数的对应关系；
[0157]第三确定子模块426，被配置为基于第三读取子模块425读取的对应关系确定对应于所获取的行驶速度的拍摄参数，在该对应关系中，行驶速度越快，拍摄参数越大。
[0158]上述实施例中，拍摄装置还可以预存储各时间范围分类下的行驶速度与拍摄参数的对应关系，从而可以基于时间条件的不同，确定最适合当前时间的拍摄参数，避免不同时间段的紫外线、色温等参数的不同对拍摄效果产生影响，进一步提高拍摄的图像质量。
[0159]如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，确定模块420可以包括:第二获取子模块427、第四读取子模块428和第四确定子模块429。
[0160]第二获取子模块427，被配置为获取当前的天气状况；
[0161]第四读取子模块428，被配置为读取预存储的对应于天气状况的行驶速度与拍摄参数的对应关系；
[0162]第四确定子模块429，被配置为基于第四读取子模块428读取的对应关系确定对应于所获取的行驶速度的拍摄参数。
[0163]上述实施例中，拍摄装置还可以预存储各天气状况分类下的行驶速度与拍摄参数的对应关系，从而可以基于天气条件的不同，确定最适合当前天气的拍摄参数，避免不同天气的紫外线、色温等参数的不同对拍摄效果产生影响，进一步提高拍摄的图像质量。
[0164]如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图，该实施例在前述图7、8或9所示实施例的基础上，第一确定子模块422、第三确定子模块426及第四确定子模块429可以包括(图10中以第一确定子模块422为例进行说明):第五确定子模块4210和选择子模块4211。
[0165]第五确定子模块4210，被配置为基于对应关系确定对应于所获取的行驶速度的拍摄参数范围；
[0166]选择子模块4211，被配置为从第五确定子模块4210确定的拍摄参数范围中选择设定数目的拍摄参数。
[0167]如图11所示，图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，拍摄模块430可以包括:拍摄子模块431。
[0168]拍摄子模块431，被配置为分别基于选择子模块4211选择的设定数目的拍摄参数进行所述设定数目的连拍。
[0169]上述实施例中，拍摄装置可以选择多组拍摄参数，便于连续拍摄多张图像，避免拍摄过程出现误差和废片，便于用户从连拍的图像中选择最满意的图像，从而保证所拍摄图像的质量，满足用户的需求，优化用户体验。
[0170]如图12所示，图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种拍摄装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，该装置还可以包括:发送模块440。
[0171]发送模块440，被配置为将拍摄模块430的图像发送给终端。
[0172]上述实施例中，确定模块420确定的拍摄参数可以包括:快门速度、感光度及光圈中的任一种或任意组合。
[0173]上述实施例中，拍摄装置可以将拍摄的图像发送给终端进行存储，以及便于用户进行选择，方便用户及时获取到拍摄的图像。
[0174]上述图4至图12示出的拍摄装置实施例可以应用在安装有拍摄装置的车辆中，或终端中。
[0175]上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
[0176]对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0177]与图4相应的，本公开还