以及一 FDR收发器33。FDR收发器33包含一第一传送馈入点TX1， 用以传送一第一传送信号，以及一第一接收馈入点RX1，用以接收一第一接收信号。天线模 块31包含一第一天线A1、一第二天线A2以及一第三天线A3。第一天线A1与第二天线A2 皆耦接至第一传送馈入点TX1。第三天线A3耦接至第一接收馈入点RX1。
[0108] 第一天线A1与第三天线A3间的距离为<3,第二天线A2与第三天线A3间的距离 为丸 3。（1113与(1213的距离差实质上为人/2，其中人为对应？01?收发器33的一工作频率的 一波长。不同于前述实施例，本实施例系藉由传送信号经由不同的传送天线以传递距离相 差λ/2的方式传递到接收天线，以使得相对的传送信号（即由二传送天线分别发射的传送 信号）到达接收天线时具有反向关系（即相位差180度），进而使得传送信号于接收信号中 所产生的干扰得以消除。
[0109] 需说明者，由于所属技术领域中具有通常知识者基于上述说明，可轻易了解本实 施例的天线设置因传递距离相差λ/2,故代表同一符元（symbol)的相对传送信号在时间 上系无法完全重叠；据此，相较于天线设置为传递距离相同的实施态样，本实施例较适合应 用于正交分频多工（orthogonal frequency-division multiplexing ;0FDM)通讯系统或符 元间具有保护间隔（guard interval)的通讯系统。
[0110] 本发明第十四实施例如图14所示，其系第十三实施例的延伸。于本实施例中，FDR 收发器33更包含一第二传送馈入点TX2,用以传送一第二传送信号。天线模块31更包含一 第四天线A4及一第五天线A5。第四天线A4与第五天线A5皆耦接至第二传送馈入点TX2。 第四天线A4与第三天线A3间的距离为d 4,3，第五天线A5与第三天线A3间的距离为d"。 丸3与的距离差实质上为λ/2,使自第四天线A4所发射的第二传送信号与自第五天线 Α5所发射的第二传送信号在第三天线A3处的成份得以相互抵消，进而使得第一接收馈入 点RX1处的第一接收信号中的自干扰得以消除。
[0111] 本发明第十五实施例如图15所示，其系第十四实施例的延伸。于本实施例中，FDR 收发器33更包含一第二接收馈入点RX2,用以接收一第二接收信号。天线模块31更包含一 第六天线Α6,且第六天线Α6耦接至第二接收馈入点RX2。第一天线Α1与第六天线Α6间的 距离为七 6,第二天线Α2与第六天线Α6间的距离为d2』，第四天线Α4与第六天线Α6间的距 离为d 4』，第五天线A5与第六天线间A6的距离为七6。
[0112] 山,6与(12,6的一距离差实质上为人/2且(14, 6与(15,6的一距离差实质上为人/2，使 自第一天线A1所发射的第一传送信号与自第二天线A2所发射的第一传送信号在第六天线 A6处的成份得以相互抵消，并使自第四天线A4所发射的第二传送信号与自第五天线A5所 发射的第二传送信号在第六天线A6处的成份得以相互抵消，进而使得第二接收馈入点RX2 处的第二接收信号中的自干扰得以消除。
[0113] 本发明第十六实施例如图16所示，系为第十三实施例的延伸。于本实施例中，为 解决实际上天线的位置设置具有误差，以致于接收信号中的自干扰无法消除，天线模块31 中更设置一控制器C0N、一第一延迟器D1以及一第二延迟器D2。第一天线A1透过第一延 迟器D1耦接至第一传送馈入点TX1，第二天线A2透过第二延迟器D2耦接至第一传送馈入 点 TX1。
[0114] 控制器C0N耦接至第一延迟器D1、第二延迟器D2及第一接收馈入点RX1，并根据 该第一接收信号调整第一延迟器D1的一延迟值tl及第二延迟器D2的一延迟值t2,补偿距 离差Ad。如此一来，即使屯3与d&3实际上存在距离差λ/2+Ad，本发明亦可使自第一天 线A1所发射的第一传送信号与第二天线A2所发射的第一传送信号以相当于传递距离相差 λ /2的方式到达第三天线A3,而使得第一传送信号在第三天线A3处的成份得以互相抵消， 以消除第一接收馈入点RX1处的自干扰现象。
[0115] 需说明者，于本实施例中，延迟器系为时间延迟器；然而，于其他实施例中，延迟器 亦可为相位延迟器。再者，于本实施例中系将控制器C0N设置于天线模块31中，以调整各 延迟器；然而，于其他实施例中，控制器C0N亦可设置于FDR收发器33中，或进一步地整合 于FDR收发器33的射频芯片中，故这些变化皆属本发明保护的范围。
[0116] 本发明第十七实施例如图17所示，其第十五实施例的延伸。类似地，为解决实际 上天线的位置设置具有误差，以致于接收信号中的自干扰无法消除，天线模块31更包含一 控制器C0N、一第一延迟器D1、第二延迟器D2、一第三延迟器D3以及一第四延迟器D4。第 一天线A1透过第一延迟器D1耦接至第一传送馈入点TX1，第二天线A2透过第二延迟器D2 耦接至第一传送馈入点TX1，第四天线A4透过第三延迟器D3耦接至第二传送馈入点TX2， 第五天线A5透过第四延迟器D4耦接至第二传送馈入点TX2。
[0117] 控制器C0N根据第一接收信号及第二接收信号，调整第一延迟器D1的一延迟值 11、第二延迟器D2的一延迟值t2、第三延迟器D3的一延迟值t3及第四延迟器D4的一延迟 值t4。具体而言，于本实施例中，d li3与d2,3实际上存在距离差A/2+Adl，d4, 3与d5,3实际 上存在距离差入/2+八(12，(11, 6与(12,6实际上存在距离差人/2+八(13，以及(11, 6与(12,6实际上 存在距离差λ/2+Δ(14。实务上要同时补偿距离差Adl、Ad2、Ad3、Δ(14,以完美地同时 消除第一接收馈入点RX1处及第二接收馈入点RX2处的自干扰现象通常是无法达到的。因 此，本发明于校正阶段，系根据第一接收馈入点RX1处的第一接收信号与第二接收馈入点 RX2处的第二接收信号的接收信号能量加总值，决定延迟值tl、t2、t3、t4,以使第一接收信 号与第二接收信号的接收信号能量加总值最小，以使自干扰程度降至最低。
[0118] 如先前所述，本发明的控制器C0N可设计成基于基因算法（genetic algorithm ; GA)、粒子群聚优化法（Particle Swarm Optimization ;PS0)、异步粒子群聚优化法 (Asynchronous Particle Swarm Optimization ;APS0)、动态差异型算法(Dynamic Differential Evolution ;DDE)或其他类似的算法，计算出最佳的延迟值tl、t2、t3、t4ji 得Rp二i?# 为最小值，其中Rp为接收信号能量加总值、RSl为第一接收信号以及Rs 2 为第二接收信号。由于所属技术领域中具有通常知识者可基于上述说明轻易了解如何基于 适当的算法计算出延迟值tl、t2、t3、t4,以使自干扰程度降至最低，故在此不再加以赘述。
[0119] 此外，需说明者，为简化说明，前述实施例仅描述1组传送端天线搭配1组接收端 天线、2组传送端天线搭配1组接收端天线及2组传送端天线搭配2组接收端天线的天线配 置态样；然而，所属技术领域中具有通常知识者可基于前述实施例轻易了解任何数目组传 送端天线搭配任何组接收端天线的天线配置态样，其只要满足各组传送天线中的各二天线 与各组接收天线中的天线间具有距离差λ/2即可，故在此不再加以赘述。再者，于本实施 例中系将控制器C0N设置于天线模块31中，以调整各延迟器；然而，于其他实施例中，控制 器C0N亦可设置于FDR收发器33中，或进一步地整合于FDR收发器33的射频芯片中，故这 些变化皆属本发明保护的范围。
[0120] 本发明第十八实施例如图18所示，其系为本发明的无线装置4的示意图。无线装 置4包含一天线模块41以及一 FDR收发器43,且天线模块41耦接至FDR收发器43。FDR 收发器43包含一第一传送馈入点TX1，用以传送一第一传送信号，以及一第一接收馈入点 RX1，用以接收一第一接收信号。天线模块41包含一第一加法器S1、一第一天线A1、一第二 天线A2以及一第三天线A3。第一天线A1耦接至第一传送馈入点TX1。第二天线A2及第 三天线A3接透过第一加法器S1親接至第一接收馈入点RX1。其中第一天线A1与第二天线 A2间的距离为屯2,第一天线A1与第三天线A3间的距离为屯3。丸2与d ^的距离差实质 上为λ /2,以及λ为对应FDR收发器43的一工作频率的一波长。
[0121] 具体而言，由于屯2与d ^的距离差实质上为λ /2,故第二天线Α2及第三天线A3 同时间自第一天线Α1所接收到的第一传送信号具有反向关系。基于此特性，藉由将第二天 线Α2所接收的信号与第三天线A3所接收的信号相加，即可将第一接收信号中的第一传送 信号成份移除。
[0122] 本发明第十九实施例如图19所示，其系第十八实施例的延伸。FDR收发器43更包 含一第二传送馈入点ΤΧ2,用以传送一第二传送信号。天线模块41更包含一第四天线Α4。 第四天线Α4耦接至第二传送馈入点ΤΧ2。第四天线Α4与第二天线Α2间的距离为d 4i2，第 四天线A4与第三天线A3间的距离为d4i3。同样地，为使第一接收馈入点RX1的第一接收信 号中的自干扰得以消除，本实施例系将丸 2与d43设计成实质上具有距离差λ/2(即(142与 丸3的距离差实质上为λ/2)。
[0123] 本发明第二十实施例如图20所示，其系第十九实施例的延伸。FDR收发器43更 包含一第二接收馈入点RX2,用以接收一第二接收信号。天线模块41更包含一第二加法器 S2、一第五天线A5及一第六天线A6，且第五天线A5及第六天线A6皆透过第二加法器S2耦 接至第二接收馈入点RX2。第一天线A1与第五天线A5间的距离为d li5，第一天线A1与第 六天线A6间的距离为丸6，第四天线A4与第五天线A5间的距离为d 4i5，第四天线A4与第六 天线A6间的距离为屯6。
[0124] 同样地，为使第二接收馈入点RX2的第二接收信号中的自干扰亦得以消除，本实 施例系将dli5与d li6设计成实质上具有距离差λ/2(即dli5与dli6的距离差实质上为λ/2) 以及将屯 5与(14,6设计成实质上具有距离差人/2(即(14, 5与(14,6的距离差实质上为人/2)。
[0125] 本发明第二十一实施例如图21所示，